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公开(公告)号：CN102944574A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210457022.1
申请日：2012-11-14
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明涉及复合材料性能研究领域，具体的说是一种介孔异质复合材料热物性的计算方法，按照以下步骤进行，样品表征：对复合材料的结构、组成等性能进行了表征；测试热物性：对复合材料进行热物性测试，测量出各个样品的热导率等值；理论计算热物性：采用动力学理论，结合分子动力学模拟，分别提炼介孔异质复合材料基材和填充物的热导率，并考虑了其间存在的近场辐射、界面散射以及基材与填充物相耦合的作用，得到复合材料的有效热导率；验证：结合实验结果，进一步完善纳米孔隙尺度下介孔异质复合材料传热的相应数理模型。本发明同现有技术相比，解决了纳米孔隙条件下复合材料热物理性能参数的求解，提高了得到热物性的准确度，优化材料设计。
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公开(公告)号：CN118492084A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410648581.3
申请日：2024-05-23
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明属于作业热连轧技术领域领域，具体涉及一种热轧卷取机带钢头部监测端分区方法和系统，包括在带钢头部经过的路径设置监测点，监测点上的传感器对带钢头部位置进行信息采集，并得到输入数据集，基于输入数据集构建REF神经网络，并训练神经网络，在得到理想结果之前进行持续预测，本发明提出的方法能够实现带钢头部的在线、实时、自动、非接触测量，实现了传感器的信息获取和信息处理功能。本发明通过RBF神经网络，实现定性针对不同种端带钢头部的跟踪。在线使用时速度快、性能稳定、跟踪效果精确，且能适应恶劣的工况，有效地降低工人劳动强度，降低跟踪失败率，提高自动踏步控制效果，满足带钢过程需要。
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公开(公告)号：CN118199450A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410229875.2
申请日：2024-02-29
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： H02P9/04 , G06F30/20 , H02N15/00 , H02P101/20
摘要： 本发明提供了一种磁悬浮ORC低温发电控制方法及系统，基于分数阶PID和模型预测实现，包括：S1：建立ORC设备各组成部分的静态位置关系；S2：建立透平膨胀机的转速预测模型；S3：建立发电机的电压预测模型；S4：在整流器中加入电流环PI控制器和电压环分数阶PID控制器；S5：通过传感器获取透平机的参数数据，代入转速预测模型获取膨胀机的转速预测结果；S6：获取电压预测结果，通过调节整流器内的电流环PI控制器和电压环分数阶PID控制器的控制参数对电压预测结果进行调控，输出调控电压。本发明通过动态调节整流器内部控制器参数，提高ORC系统在变工况下的适应能力，保证其运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115100239A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210622672.0
申请日：2022-06-01
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法，属于钢铁产品智能制造领域。所述棒材分流跟踪方法包括：基于冷检信号和推钢机推进信号建立对棒材进行分流跟踪的底层逻辑；基于目标检测算法建立视觉分流跟踪模型；结合所述底层逻辑和所述视觉分流跟踪模型，在收集冷床前，明确每一支棒材的去向。本发明提供的棒材分流跟踪方法，通过结合底层逻辑信号与视觉目标检测，能够实现收集区棒材去向的自动跟踪，准确性和可靠性高，易于维护，无需对原生产线进行改动。
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公开(公告)号：CN114581478A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210189888.2
申请日：2022-02-28
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪方法，包括：基于辊道信号、冷检信号及锯切信号建立对棒材进行跟踪的底层逻辑；基于多目标视频跟踪系统，建立单支棒材跟踪模型，每一支棒材包含位置、长度、编号三个属性，其中棒材编号为其唯一ID；在棒材经砂轮锯锯切时，按给定编号规则自动更新棒材编号；对在跟踪过程中出现逻辑异常情况的棒材进行判定及警报。本发明方法通过棒材与其唯一编号的指定来实现对锯切区棒材的逐支跟踪，有效解决了锯切区棒材跟踪逻辑混乱的问题。且本发明方法逻辑清晰，准确性和可靠性高，易于维护，无需对原生产线进行改动。
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公开(公告)号：CN111162684B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010080005.5
申请日：2020-02-04
申请人： 北京科技大学
摘要： 一种三相电压型PWM整流器无电压传感器功率预测控制方法，能够在无网侧电压传感器或者网侧电压传感器发生故障的情况下通过对网侧电压的实时估计实现功率的预测控制。本发明在保证整流器高动态性能的情况下，对模型预测直接功率控制进行改进，采用滑模电压观测器取代传统方法的虚拟磁链估计模块，解决了传统的基于虚拟磁链定向的三相电压型PWM整流器直接功率控制方法由于网侧电压矢量的虚拟磁链观测器中的积分器初始值选取不当，而造成的整流器无法正常工作的问题。本发明易于实现，稳定性高，鲁棒性强，能够实时估计网侧电压并滤除其高次谐波保留基波分量，降低非理想电网条件下直流母线侧电压波动，既减小了直接功率控制中的脉振又提高了系统动态响应速度。
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公开(公告)号：CN112324749A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011204585.0
申请日：2020-11-02
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变。将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。
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公开(公告)号：CN110365230A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910648123.9
申请日：2019-07-18
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： H02M7/217
摘要： 本发明提供一种三相电压型PWM整流器直接功率控制装置，能够实现无电压传感器控制并提高系统动态性能。所述装置包括：自适应神经辨识器，用于基于电压型PWM整流器的开关控制信号，实时估算电网电压；自适应神经滤波器，用于滤除所估算的电网电压中的高次谐波，得到电网电压基波分量；功率计算模块，用于根据电网电压基波分量，输出瞬时有功功率和瞬时无功功率；开关信号选择模块，用于根据得到的电网电压基波分量、瞬时有功功率、瞬时无功功率和外环电压控制模块输出的有功功率参考值，输出电压型PWM整流器的开关控制信号，所述开关控制信号用于控制电压型PWM整流器的开关动作，并作为反馈值输入自适应神经辨识器。本发明涉及整流器控制领域。
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公开(公告)号：CN110146003A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910511950.3
申请日：2019-06-13
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种利用稀土永磁材料测量钢管管壁厚度及质量缺陷方法,所述方法包括：(1)根据稀土永磁材料特性选定所需要的永磁材料，设计永磁检测单元搭载装置及相关辅助机构；(2)根据管道测量厚度范围设计永磁体个数及排列方式；(3)应用Ansys或者相关软件计算磁场数据，搭建数学模型；(4)采用有限元分析方法或者其他方法，构建永磁体、管壁厚度和永磁体与管壁距离之间的厚度应用模型；(5)根据检测数据构建管壁内部裂缝或缺陷检测数学模型；(6)输出待测管道管壁的厚度值，裂缝深度，缺陷范围和此数据的物理位置，同时进行管道管壁质量未来预测。
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