一种适用于硬地表的横波可控震源振动器平板

    公开(公告)号:CN114325814A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210038593.5

    申请日:2022-01-13

    IPC分类号: G01V1/04 G01V1/053 G01V1/133

    摘要: 本发明涉及勘探用的一种适用于硬地表的横波可控震源振动器平板,包括箱体、平板和电动机。其中平板下方安装有一个中心钻头和四个边缘钻头,将中心钻头排布在平板下方的正中央处,边缘钻头排布在平板的四个边角处,所述电动机固定在平板上方,与中心钻头通过圆锥齿轮相连接,中心钻头和边缘钻头通过花键与中心齿轮和边缘齿轮相连接,一同安装在平板内部,钻头工作部分位于外部进行钻进工作。电动机带动平板的中心钻头,使得中心齿轮一同转动,中心齿轮带动边缘齿轮,从而带动边缘钻头转动。对地势复杂且较硬的地表,通过钻头对地表进行钻进,在钻头嵌入地表时,平板与地面更好地进行贴合。本发明能够提高横波可控震源平板与大地的耦合效果、增强激振信号的传递。

    一种储罐在线检测机器人的深度调节控制系统

    公开(公告)号:CN108983822B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201810949397.7

    申请日:2018-08-20

    IPC分类号: G05D1/10 G05D1/08

    摘要: 本发明公开了一种储罐在线检测机器人的深度调节控制系统,属于储罐腐蚀在线检测机器人技术领域。该系统包括控制器、气泵、加气阀、排气阀、方形重量调节器、深度传感器、排水阀、加水阀、水泵、水池。机器人下潜时,水泵、加水阀、排气阀打开,气泵、加气阀、排水阀关闭,对重量调节器加水增重从而下潜;机器人上浮时,气泵、加气阀、排水阀打开,水泵、加水阀、排气阀关闭,对重量调节器加气排水从而上浮;深度传感器获取机器人深度值并反馈给控制器,控制器通过算法程序确定泵、阀的开闭和加、排水量,调节机器人重、浮力实现深度控制。本发明减少了机器人垂直方向的推进器,机身结构紧凑,水量调节防爆效果好,深度控制准确,操控稳定性好。

    一种模拟极端海况下FPSO上部模块模型试验方法

    公开(公告)号:CN110095301B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201910502036.2

    申请日:2019-06-11

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 本发明涉及一种模拟极端海况下FPSO上部模块模型试验方法,它主要由FPSO上部模块整体模型、电动六自由度平台、控制系统操作台、测试系统工作台、运动监测平台、支撑平台、防护栅栏、电阻式应变片、加速度传感器、静态应变、动态信号测试分析系统和计算机软件系统组成;所述电阻式应变片和加速度传感器布置在FPSO上部模块模型关键部位,所述静态应变测试分析系统和动态信号测试分析系统分别于连接电阻式应变片和加速度传感器连接,所述计算机安装静态应变、动态信号测试分析系统软件,连接静态应变测试分析系统和动态信号测试分析系统,采集和处理测试数据,本发明FPSO上部模块整体动态力学试验方法适用范围广,高效率低成本,试验精度较高。

    一种山地物探电动钻机的控制系统

    公开(公告)号:CN112253081A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011086032.X

    申请日:2020-10-12

    IPC分类号: E21B44/00 H02P27/04 F04B49/06

    摘要: 本发明一种山地物探电动钻机的控制系统,主要由控制终端、线缆和钻机机械结构组成;所述控制终端由手柄按钮模块、驱动器模块和系统整体控制模块组成;所述手柄按钮模块由旋转机构操作手柄、提升机构操作手柄、输入按钮和逻辑控制电路板组成;驱动器模块由旋转机构电机驱动器、提升机构电机驱动器和空压机电机驱动器组成;所述系统整体控制模块由系统整体控制主板、指示灯、高亮显示屏、电池系统模块和限位器传感组成;控制终端和钻机机械结构通过线缆连接;采用电能控制系统操作钻机,发热量和损失量小,安全隐患较低;可以在高亮显示屏上观看钻机的实时工况,实现了钻机的自动化、信息化。

    一种山地物探电动钻机装置

    公开(公告)号:CN112012654A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010869927.4

    申请日:2020-08-26

    摘要: 本发明一种山地物探电动钻机装置,主要由底架、支架、提升装置、桅杆、旋转装置、导向装置、拉杆、电池组、气体管线、空压机组、电缆、控制箱组成;所述底架与支架通过销轴连接,与桅杆通过铰接固定;所述桅杆与导向装置通过滚轮连接;所述控制箱与电池组、提升电动机、旋转电动机、空压电动机之间通过电缆连接,控制箱与电缆之间采用航空接头实现快速的连接和拆卸;所述旋转装置与导向装置通过销轴连接;所述提升装置通过提升轴承座与桅杆相连接。本发明采用电池驱动电机实现钻杆的提升和旋转,减少了废气的排放,对环境的污染减少;改善了操作人员的操作环境;操作控制箱能够实时监控钻井的数据,能够实现物探装备信息化、现代化发展。

    一种激光-机械破岩试验装置

    公开(公告)号:CN111912954A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010768967.X

    申请日:2020-08-03

    IPC分类号: G01N33/24

    摘要: 一种激光-机械破岩试验装置,主要由旋转系统、液压控制系统、光路及气路系统、测试与数据处理系统、支撑系统组成;旋转系统主要由电机、减速器、钻杆、钻头组成,液压控制系统主要由液压缸、伸缩杆组成,光路及气路系统主要由激光头、激光头角度调节器、进气盘、光气混合筒组成,激光头角度调节器可对激光的发射角度进行调整,激光与气体混合于光气混合筒,最终作用于钻头底部,测试与数据处理系统主要由扭矩传感器、轮辐式压力传感器、位移传感器组成,支撑系统主要由底座、主立柱组成。本发明一种激光-机械破岩试验装置能展开对激光-机械破岩机理、高效协同参数匹配等试验的研究,对推动激光-机械破岩技术的发展具有重要意义。

    一种激光-机械联合破岩动力钻具

    公开(公告)号:CN111911080A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010769421.6

    申请日:2020-08-03

    摘要: 本发明涉及一种激光-机械联合破岩动力钻具,主要由潜油电机、激光光束短节、激光头、光束整形镜组、激光钻头组成。潜油电机内部设有内通道、外通道,分别通入气体/清水以及泥浆;潜油电机下部设有转子法兰盘,连接激光光束短节。激光光束短节设有内通道、外通道,外通道传输泥浆,内通道传输气体/清水。进一步的,内通道设有激光头、光束整形镜组,在气体/清水的冷却以及清洗下,产生激光并整形为条状输出。激光钻头由潜油电机带动旋转,设有光束通道以及泥浆流道。本发明耦合激光机械联合破岩,通入气体/清水保证激光有效作用到岩石表面,进一步的,气体/清水协同泥浆共同清洗井底,为激光破岩技术用于泥浆钻井提供了方法。

    一种考虑动态磨损的PDC钻头侧向力平衡布齿方法

    公开(公告)号:CN107944119B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201711150859.0

    申请日:2017-11-18

    IPC分类号: G06F30/17 G06F30/20

    摘要: 本发明涉及一种考虑动态磨损的PDC钻头侧向力平衡布齿方法,属于油气钻井工具的动力学领域。该方法主要包括产生初始布齿结构;得出PDC钻头侧向力的平均值Y;构建函数模型F;寻找最佳布齿结构p0;计算最佳布齿结构p0’对应的PDC钻头侧向力均值YG和YZ;输出最终布齿结构p0’及其对应的PDC钻头侧向力均值YZ等共17个步骤。本发明能够保证切削齿在不断磨损状况下PDC钻头所受侧向力始终处于较小水平,解决了目前无法保证磨损钻头侧向力平衡的问题,能够减小PDC钻头的振动,提高PDC钻头的钻进精准度及破岩效率。