一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法

    公开(公告)号:CN108890652A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810684707.7

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法,该变电站巡检机器人包括:机器人本体、动作控制器、图像获取设备、视觉问答单元,动作控制器接收用户输入的巡检任务,并根据巡检任务生成控制指令,以驱动机器人本体按预设路径进行移动;图像获取设备获取图像信息,并将图像信息发送至视觉问答单元;视觉问答单元接收图像信息,根据预设视觉问答模型及巡检任务分别对图像信息中的各设备巡检目标进行目标问答分析,生成分析结果,并根据分析结果调整机器人本体的移动路径。通过实施本发明,结合巡检机器人采集的图像进行移动路径调整,能够提高获取设备巡检目标图像的精确度,保障了巡检识别结果的准确性,提高了变电站设备的巡检效率。

    一种电力系统暂态稳定判断和临界割集的识别方法

    公开(公告)号:CN103606915A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310581790.2

    申请日:2013-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种电力系统暂态稳定判断和临界割集的识别方法,涉及电力系统的规划和安全运行,更具体地涉及电力系统暂态稳定分析和临界割集识别。该方法在支路势能函数的基础上,结合势能脊方法,在电网结构已知的前提下,只需获取电网节点的电压幅值和相角,即可进行电力系统暂态稳定状态和临界割集的实时分析和识别。本发明的优点是:在电力系统稳定和失稳的情况下识别出电力系统的临界割集,其中,稳定情况下的临界割集在支路稳定度指标的基础上获得,而失稳情况下的临界割集则是基于支路势能脊判据获得;本发明算法简洁,可靠性高,且对多群、多摆失稳模式依然适用。

    一种电力系统暂态稳定判断和临界割集的识别方法

    公开(公告)号:CN103606915B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201310581790.2

    申请日:2013-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种电力系统暂态稳定判断和临界割集的识别方法,涉及电力系统的规划和安全运行,更具体地涉及电力系统暂态稳定分析和临界割集识别。该方法在支路势能函数的基础上,结合势能脊方法,在电网结构已知的前提下,只需获取电网节点的电压幅值和相角,即可进行电力系统暂态稳定状态和临界割集的实时分析和识别。本发明的优点是:在电力系统稳定和失稳的情况下识别出电力系统的临界割集,其中,稳定情况下的临界割集在支路稳定度指标的基础上获得,而失稳情况下的临界割集则是基于支路势能脊判据获得;本发明算法简洁,可靠性高,且对多群、多摆失稳模式依然适用。

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