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公开(公告)号：CN108890652B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810684707.7
申请日：2018-06-28
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法，该变电站巡检机器人包括：机器人本体、动作控制器、图像获取设备、视觉问答单元，动作控制器接收用户输入的巡检任务，并根据巡检任务生成控制指令，以驱动机器人本体按预设路径进行移动；图像获取设备获取图像信息，并将图像信息发送至视觉问答单元；视觉问答单元接收图像信息，根据预设视觉问答模型及巡检任务分别对图像信息中的各设备巡检目标进行目标问答分析，生成分析结果，并根据分析结果调整机器人本体的移动路径。通过实施本发明，结合巡检机器人采集的图像进行移动路径调整，能够提高获取设备巡检目标图像的精确度，保障了巡检识别结果的准确性，提高了变电站设备的巡检效率。
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公开(公告)号：CN108986152A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810596824.8
申请日：2018-06-11
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于差分图像的异物检测方法及装置，该基于差分图像的异物检测方法包括：获取待检测图像和背景图像，根据待检测图像对背景图像进行配准，生成配准背景图像；对待检测图像与配准背景图像进行差分计算，生成差分图像；对差分图像进行分割，得到多个区元；采用基于欧式距离的区元最近邻域融合算法，对多个区元进行邻域融合，生成异物区元；将异物区元在待检测图像的对应位置进行标记，生成异物检测结果。通过实施本发明，实现了对目标图像的异物检测，提高了异物检测的准确性，进而有效避免了异物目标的漏检。
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公开(公告)号：CN109117863A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810721960.5
申请日：2018-07-04
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供了基于深度卷积生成对抗网络的绝缘子样本扩充方法及装置，该方法包括：从真实绝缘子样本库中获取真实绝缘子图像输入绝缘子深度卷积生成对抗网络模型，生成模拟绝缘子图像并进行图像质量评分排序，根据图像质量评分排序的结果筛选模拟绝缘子图像，生成模拟样本库，根据真实绝缘子样本库和模拟样本库对预设神经网络模型进行训练，并根据预设神经网络模型的训练结果，得到真实绝缘子图像与模拟绝缘子图像的最优扩充比例，计算模拟绝缘子图像的扩充样本数量，并从模拟样本库中获取后加入真实绝缘子样本库，生成绝缘子样本扩充库。实现了对绝缘子图像样本的扩充，提高了样本图像质量，并提高了识别模型准确性，进而提高了绝缘子的识别率。
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公开(公告)号：CN107767366B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710867724.X
申请日：2017-09-22
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路拟合方法及装置，其中该拟合方法包括如下步骤：获取电力塔的图像，从图像中提取电力塔头轮廓信息，并根据电力塔头轮廓信息确定电力塔头位置信息；根据电力塔头位置信息获取输电线检测区域，并对输电线检测区域进行滤波；对滤波处理后的输电线检测区域进行检测，得到输电线路位置信息；根据电力塔头位置信息和输电线路位置信息进行输电线路拟合，生成输电线路拟合结果。本发明根据图像中输电线路塔线的排列特点，提取图像中的电力塔头位置并检测输电线位置，拟合输电线路，具有精确度高、鲁棒性强、约束条件较少，对外界的复杂环境具有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN109117863B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810721960.5
申请日：2018-07-04
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供了基于深度卷积生成对抗网络的绝缘子样本扩充方法及装置，该方法包括：从真实绝缘子样本库中获取真实绝缘子图像输入绝缘子深度卷积生成对抗网络模型，生成模拟绝缘子图像并进行图像质量评分排序，根据图像质量评分排序的结果筛选模拟绝缘子图像，生成模拟样本库，根据真实绝缘子样本库和模拟样本库对预设神经网络模型进行训练，并根据预设神经网络模型的训练结果，得到真实绝缘子图像与模拟绝缘子图像的最优扩充比例，计算模拟绝缘子图像的扩充样本数量，并从模拟样本库中获取后加入真实绝缘子样本库，生成绝缘子样本扩充库。实现了对绝缘子图像样本的扩充，提高了样本图像质量，并提高了识别模型准确性，进而提高了绝缘子的识别率。
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公开(公告)号：CN108986152B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810596824.8
申请日：2018-06-11
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于差分图像的异物检测方法及装置，该基于差分图像的异物检测方法包括：获取待检测图像和背景图像，根据待检测图像对背景图像进行配准，生成配准背景图像；对待检测图像与配准背景图像进行差分计算，生成差分图像；对差分图像进行分割，得到多个区元；采用基于欧式距离的区元最近邻域融合算法，对多个区元进行邻域融合，生成异物区元；将异物区元在待检测图像的对应位置进行标记，生成异物检测结果。通过实施本发明，实现了对目标图像的异物检测，提高了异物检测的准确性，进而有效避免了异物目标的漏检。
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公开(公告)号：CN108890652A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810684707.7
申请日：2018-06-28
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法，该变电站巡检机器人包括：机器人本体、动作控制器、图像获取设备、视觉问答单元，动作控制器接收用户输入的巡检任务，并根据巡检任务生成控制指令，以驱动机器人本体按预设路径进行移动；图像获取设备获取图像信息，并将图像信息发送至视觉问答单元；视觉问答单元接收图像信息，根据预设视觉问答模型及巡检任务分别对图像信息中的各设备巡检目标进行目标问答分析，生成分析结果，并根据分析结果调整机器人本体的移动路径。通过实施本发明，结合巡检机器人采集的图像进行移动路径调整，能够提高获取设备巡检目标图像的精确度，保障了巡检识别结果的准确性，提高了变电站设备的巡检效率。
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公开(公告)号：CN107767366A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710867724.X
申请日：2017-09-22
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路拟合方法及装置，其中该拟合方法包括如下步骤：获取电力塔的图像，从图像中提取电力塔头轮廓信息，并根据电力塔头轮廓信息确定电力塔头位置信息；根据电力塔头位置信息获取输电线检测区域，并对输电线检测区域进行滤波；对滤波处理后的输电线检测区域进行检测，得到输电线路位置信息；根据电力塔头位置信息和输电线路位置信息进行输电线路拟合，生成输电线路拟合结果。本发明根据图像中输电线路塔线的排列特点，提取图像中的电力塔头位置并检测输电线位置，拟合输电线路，具有精确度高、鲁棒性强、约束条件较少，对外界的复杂环境具有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN108764100B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810492359.3
申请日：2018-05-22
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南京农业大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种目标行为检测方法及服务器，其中，方法包括：获取场景图像，并识别第一目标和第二目标；获取第一目标的第一位置数据以及第二目标的第二位置数据；根据第一位置数据以及第二位置数据，计算第一目标与第二目标之间的关联度值；根据关联度值确定关联目标对；关联目标对包括一所述第一目标和一所述第二目标；在场景图像中提取包括关联目标对在内的目标图像。本发明实施例提供的目标行为检测方法及服务器将目标行为检测简化为目标识别和目标关联两个问题，降低了算法复杂度，从而提高了计算速度，使得本发明实施例提供的目标行为检测方法能够满足实时检测的需要。
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公开(公告)号：CN114037164A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111341375.0
申请日：2021-11-12
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种配电网的多维数据质量的预测方法及装置，其中，方法包括：确定待预测配电网数据质量的配电网数据集；确定各类型下数据数量的多维数据预测指标，计算各维数据预测指标的综合权重值；根据各维数据预测指标及其对应的综合权重值，计算各维数据预测指标的总分值；根据各维数据预测指标的总分值，确定各维数据预测指标的数据质量等级。通过综合预测配电网数据集的规范性指标、准确性指标、完整性指标、一致性指标、有效性指标、唯一性指标、实时性指标、可达性指标，从而保证了配电网数据质量预测的全面性、合理性以及有效性，并且预测方式也较为简单，能够有助于电网作业人员更加真实地了解智能配电网的数据质量情况。
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