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公开(公告)号：CN116892569A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310893083.0
申请日：2023-07-20
申请人： 北京工业大学 , 天津利恒圆通科技有限公司
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 发明提供一种分区式静压支撑盘，设有总进油口和回油口，总进油口连接的总进油管路上连接伺服阀，静压支撑盘由若干呈轴对称或中心对称的若干静压支撑分区组成，每个所述静压支撑分区的进油口与总进油口独立连接；静压支撑分区内和静压支撑分区外侧均设置多层密封和出油槽，出油槽内均设置若干出油口，所有出油口均通过出油管路连通至回油口；所述分区进油口连接的分区进油管上连接独立的单向阀，每个所述单向阀分别由伺服阀控制。本发明提供的静压支撑盘采用了划分多个静压支撑分区的技术方案，并在每个分区内设有独立的分区进油口，通过伺服阀独立控制每个分区内的流量和压力，能够承受轴力作用和抵抗侧向弯矩。
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公开(公告)号：CN116447258A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310378675.9
申请日：2023-04-11
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16F1/02
摘要： 本发明公开了一种具有吸能特性的四韧带反手性负泊松比胞元及结构，包括第一结构单元和设置于第一结构单元的下方的第二结构单元，所述第一结构单元和第二结构单元对称设置且结构相同，所述第一结构单元的两端分别设置有第一圆环和第二圆环，所述第二结构单元的两端分别设置有第三圆环和第四圆环，并在结构空隙中进行填充。本发明采用上述的一种具有吸能特性的四韧带反手性负泊松比胞元及结构，填充后的四韧带反手性结构相较于填充后的普通内凹结构，在保证其具有负泊松比效应的同时，能量吸收能力大大提高，为了解决负泊松比结构加工困难的缺点，本发明采用3D打印技术来实现其复杂的内部结构形式。
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公开(公告)号：CN114294361A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111512769.8
申请日：2021-12-11
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种调谐型竖向隔振器，属于工程结构减振控制领域。包括调谐质量块、调谐弹簧、隔振弹簧、阻尼器、隔振器顶板、隔振器底板。原理为，选定合理的竖向隔振频率，调节竖向隔振系统与竖向调谐系统频率至竖向隔振频率，整体结构在竖向地震作用下，竖向隔振系统首先发挥隔振作用，在此过程中竖向隔振系统带动竖向调谐系统一起振动，竖向调谐系统相对运动产生的惯性力反作用到竖向隔振系统上，对惯性力进行调谐，控制隔振器与被隔振物体的竖向振动，减小结构竖向地震反应。
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公开(公告)号：CN113705084A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110883227.5
申请日：2021-08-02
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的地震模拟振动台闭环控制方法，所述方法包括基于深度学习的振动台闭环控制器和基于深度学习的振动台闭环控制器训练方法。所述方法包括以下步骤：构建基于循环神经网络的深度学习控制器和基于三参量算法的振动台闭环控制仿真模型；采集三参量控制器的输入输出数据训练深度学习控制器；经过监督训练后的深度学习控制器接收地震波加速度信号和振动台反馈加速度信号，输出控制信号进入振动台开环模型以形成闭环控制。本发明可用于对地震模拟振动台进行闭环控制，提升振动台对地震时程的再现精度。
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公开(公告)号：CN113534254A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110663726.3
申请日：2021-06-16
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于幂指数法的地震模拟振动台频域前馈补偿方法，属于结构试验技术领域。该方法先辨识系统频域幅值传递函数，通过调节幂次并进行限幅来修正频域幅值传递函数，再求逆频域幅值传递函数，计算驱动加速度信号的幅值和相位，最后在复数域内采用欧拉公式计算并作反傅里叶变换得到时域驱动加速度信号，再次驱动振动台采集台面输出加速度信号，判断其是否满足振动台试验波形使用要求，是，结束试验；否，更新频域幅值传递函数的幂次，再次生成驱动加速度信号进行试验。通过本发明迭代更新驱动加速度信号，可使振动台系统的再现波形快速收敛，迭代次数少，耗时较短，能够有效提高振动台系统的波形复现精度和控制性能。
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公开(公告)号：CN110208020A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910415926.X
申请日：2019-05-19
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种防屈曲支撑结构试验机减振装置，属于减振控制领域；一种防屈曲支撑结构试验机减振装置包含有上端板、芯材、约束构件、无粘结材料、下端板。在结构试验机下横梁与基础之间设置防屈曲支撑，将防屈曲支撑试验机减振装置对称布置在试件周围，防屈曲支撑结构试验机减振装置与试件共同受力，直至试验机卸载。试件下端设置力传感器，用于测量试件所受荷载。本发明在大型结构试验机中设置防屈曲支撑试验机减振装置，可以避免由于试件的脆性破坏所导致试验机与周边环境的振动问题。本发明具有设计简单、节约成本的优点。
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公开(公告)号：CN110207960A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910415939.7
申请日：2019-05-19
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/00 , F16F15/023
摘要： 本发明公开了一种Lock-up阻尼器结构试验机减振装置，属于减振控制领域。Lock-up阻尼器结构试验机减振装置包括上球形铰支座、力传感器、传力杆、油缸、介质、流孔、活塞、下球形铰支座。Lock-up阻尼器结构试验机减振装置对称布置在上横梁和下横梁之间，并在试件四周对称布置。Lock-up阻尼器结构试验机减振装置与试件共同承担荷载，直至试验机卸载。本发明在大型结构试验机上设置Lock-up阻尼器结构试验机减振装置，可在一定程度上解决由于试件突然破坏所导致的机体振动和环境振动的问题。本发明具有容易实施、可循环利用的优点。
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公开(公告)号：CN110108466A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910415937.8
申请日：2019-05-19
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种粘滞阻尼器结构试验机减振装置，属于减振控制领域，减振装置包含有粘滞阻尼器、弹性段支撑、连接钢板、螺栓。在结构试验机下横梁与基础之间设置粘滞阻尼器装置，将粘滞阻尼器装置对称布置在试件周围；粘滞阻尼器装置由粘滞阻尼器与弹性段支撑两部分通过连接钢板与螺栓组合而成；粘滞阻尼器装置与试件共同受力，直至荷载下载；试件下端设置力传感器，用于测量试件所受荷载。本发明在大型结构试验机试验过程中设置粘滞阻尼器装置，可以避免由于试件的脆性破坏所导致试验机与周边环境的振动问题。本发明具有不分担试验机施加荷载、可循环利用的优点。
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公开(公告)号：CN110108464A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910415931.0
申请日：2019-05-19
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种狗骨式削弱支撑结构试验机减振装置，属于减振控制领域，减振装置包含有削弱段支撑、弹性段支撑、连接钢板和螺栓。在结构试验机下横梁与基础之间设置狗骨式削弱支撑，将狗骨式削弱支撑对称布置在试件周围；狗骨式削弱支撑由削弱段支撑与弹性段支撑两部分通过连接钢板与螺栓组合而成；狗骨式削弱支撑与试件共同受力，直至荷载下载；试件下端设置力传感器，用于测量试件所受荷载。本发明在大型结构试验机试验过程中设置狗骨式削弱支撑，可以避免由于试件的脆性破坏所导致试验机与周边环境的振动问题。本发明具有可人为控制屈服、经济实惠的优点。
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公开(公告)号：CN106438809B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611113822.6
申请日：2016-12-07
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16F7/08
摘要： 一种摩擦力可调的液压摩擦阻尼器，属于建筑工程和机械工程领域。在上箱体内装配有加载油缸的阵列，各加载油缸活塞沿阵列方向同向垂直作用在上摩擦板上。滑动板设置在上摩擦板和下摩擦板之间，上摩擦板和下摩擦板能够沿滑动板进行滑动；上摩擦板沿滑动板运动方向上的尺寸与上箱体的尺寸相等，保证滑动板滑动时，上摩擦板保持位置固定。下箱体内装配有下摩擦板，下摩擦板在滑动板运动方向上的尺寸与下箱体的尺寸相等。控制油缸连杆和滑动板连接，当滑动板处于阻尼器的上摩擦板和下摩擦板正中间时，控制油缸活塞也处于控制油缸的正中间。通过对控制油缸左右腔溢流阀的阈值设定，可以实现双向对称或不对称的耗能设定，拓宽耗能特性和应用场合。
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