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公开(公告)号：CN113534254B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110663726.3
申请日：2021-06-16
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于幂指数法的地震模拟振动台频域前馈补偿方法，属于结构试验技术领域。该方法先辨识系统频域幅值传递函数，通过调节幂次并进行限幅来修正频域幅值传递函数，再求逆频域幅值传递函数，计算驱动加速度信号的幅值和相位，最后在复数域内采用欧拉公式计算并作反傅里叶变换得到时域驱动加速度信号，再次驱动振动台采集台面输出加速度信号，判断其是否满足振动台试验波形使用要求，是，结束试验；否，更新频域幅值传递函数的幂次，再次生成驱动加速度信号进行试验。通过本发明迭代更新驱动加速度信号，可使振动台系统的再现波形快速收敛，迭代次数少，耗时较短，能够有效提高振动台系统的波形复现精度和控制性能。
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公开(公告)号：CN114321248B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111512764.5
申请日：2021-12-11
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种动力平衡型竖向隔震器，属于结构振动控制领域。包括滑块、平衡弹簧、质量块、固定块、转轴、刚度调节弹簧等。当地震力向上时，刚度调节弹簧被压缩，刚度调节弹簧向上的力增大，同时滑块与质量块发生远离固定块的运动，平衡弹簧被拉伸产生拉力，此拉力存在竖直向上分量，促使刚度调节弹簧的压缩程度减小，刚度调节弹簧向上的力减小；同理，当地震力向下时，刚度调节弹簧被拉伸，刚度调节弹簧向下的力增大，同时滑块与质量块发生靠近固定块的运动，平衡弹簧被压缩产生压缩力，此压缩力存在竖直向下分量，促使刚度调节弹簧的拉伸程度减小，刚度调节弹簧向下的力减小。从而使刚度调节弹簧对竖杆的力处于恒定状态，起到动力平衡与竖向隔震作用。
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公开(公告)号：CN113531023B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110644981.3
申请日：2021-06-10
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16F7/104
摘要： 一种倾覆型水平向隔震触发器，属于减振控制领域，包括支腿、质量块、万向球、锁舌、弹簧、限位筒、复位支腿、复位开关等，触发器布置在隔震装置的两板之间。解锁的条件为通过质量块通过感知地面加速度产生水平向运动，质量块在运动过程中会对支腿施加力矩作用，超过支腿的抗倾覆力矩时，支腿倾覆倒下，锁舌在自身重力及弹簧压力作用下从锁孔中抽出，触发器解锁，隔震装置启动。地震结束后，通过按压复位开关，使复位支腿由四周向中心聚拢，推动质量块回归正常使用状态下的位置，同时质量块可带动支腿与锁舌回归初始状态。本发明在地震加速度峰值大于触发限值时触发器自动解锁，减小设备的地震响应；地震作用结束后可手动复位，满足多次使用需求。
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公开(公告)号：CN114294361A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111512769.8
申请日：2021-12-11
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种调谐型竖向隔振器，属于工程结构减振控制领域。包括调谐质量块、调谐弹簧、隔振弹簧、阻尼器、隔振器顶板、隔振器底板。原理为，选定合理的竖向隔振频率，调节竖向隔振系统与竖向调谐系统频率至竖向隔振频率，整体结构在竖向地震作用下，竖向隔振系统首先发挥隔振作用，在此过程中竖向隔振系统带动竖向调谐系统一起振动，竖向调谐系统相对运动产生的惯性力反作用到竖向隔振系统上，对惯性力进行调谐，控制隔振器与被隔振物体的竖向振动，减小结构竖向地震反应。
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公开(公告)号：CN113705084A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110883227.5
申请日：2021-08-02
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的地震模拟振动台闭环控制方法，所述方法包括基于深度学习的振动台闭环控制器和基于深度学习的振动台闭环控制器训练方法。所述方法包括以下步骤：构建基于循环神经网络的深度学习控制器和基于三参量算法的振动台闭环控制仿真模型；采集三参量控制器的输入输出数据训练深度学习控制器；经过监督训练后的深度学习控制器接收地震波加速度信号和振动台反馈加速度信号，输出控制信号进入振动台开环模型以形成闭环控制。本发明可用于对地震模拟振动台进行闭环控制，提升振动台对地震时程的再现精度。
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公开(公告)号：CN113534254A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110663726.3
申请日：2021-06-16
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于幂指数法的地震模拟振动台频域前馈补偿方法，属于结构试验技术领域。该方法先辨识系统频域幅值传递函数，通过调节幂次并进行限幅来修正频域幅值传递函数，再求逆频域幅值传递函数，计算驱动加速度信号的幅值和相位，最后在复数域内采用欧拉公式计算并作反傅里叶变换得到时域驱动加速度信号，再次驱动振动台采集台面输出加速度信号，判断其是否满足振动台试验波形使用要求，是，结束试验；否，更新频域幅值传递函数的幂次，再次生成驱动加速度信号进行试验。通过本发明迭代更新驱动加速度信号，可使振动台系统的再现波形快速收敛，迭代次数少，耗时较短，能够有效提高振动台系统的波形复现精度和控制性能。
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公开(公告)号：CN114321248A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111512764.5
申请日：2021-12-11
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种动力平衡型竖向隔震器，属于结构振动控制领域。包括滑块、平衡弹簧、质量块、固定块、转轴、刚度调节弹簧等。当地震力向上时，刚度调节弹簧被压缩，刚度调节弹簧向上的力增大，同时滑块与质量块发生远离固定块的运动，平衡弹簧被拉伸产生拉力，此拉力存在竖直向上分量，促使刚度调节弹簧的压缩程度减小，刚度调节弹簧向上的力减小；同理，当地震力向下时，刚度调节弹簧被拉伸，刚度调节弹簧向下的力增大，同时滑块与质量块发生靠近固定块的运动，平衡弹簧被压缩产生压缩力，此压缩力存在竖直向下分量，促使刚度调节弹簧的拉伸程度减小，刚度调节弹簧向下的力减小。从而使刚度调节弹簧对竖杆的力处于恒定状态，起到动力平衡与竖向隔震作用。
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公开(公告)号：CN113531023A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110644981.3
申请日：2021-06-10
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16F7/104
摘要： 一种倾覆型水平向隔震触发器，属于减振控制领域，包括支腿、质量块、万向球、锁舌、弹簧、限位筒、复位支腿、复位开关等，触发器布置在隔震装置的两板之间。解锁的条件为通过质量块通过感知地面加速度产生水平向运动，质量块在运动过程中会对支腿施加力矩作用，超过支腿的抗倾覆力矩时，支腿倾覆倒下，锁舌在自身重力及弹簧压力作用下从锁孔中抽出，触发器解锁，隔震装置启动。地震结束后，通过按压复位开关，使复位支腿由四周向中心聚拢，推动质量块回归正常使用状态下的位置，同时质量块可带动支腿与锁舌回归初始状态。本发明在地震加速度峰值大于触发限值时触发器自动解锁，减小设备的地震响应；地震作用结束后可手动复位，满足多次使用需求。
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