公开(公告)号：CN216781815U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202123245665.3

申请日：2021-12-22

申请人： 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 ,  北京工业大学

发明人： 陈晓 ,  马建峰 ,  孙得成 ,  王刚 ,  王惜亮

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J17/02

摘要： 本实用新型涉及一种被动式触地膝关节外骨骼机器人，包括如下部件：大腿机构，包括大腿杆；膝关节储能机构，包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件，所述弹性杆的上端与所述膝关节组件连接，所述弹性杆的下端与所述脚部组件连接，所述膝关节组件与所大腿杆的下端连接，所述膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能；小腿机构，包括小腿杆，所述小腿杆的上下两端分别与所述膝关节组件、所述脚部组件连接。本实用新型装置结构简单，体型轻巧，穿戴方便，稳定可靠，工作原理合理，助力明显。

公开(公告)号：CN201926548U

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201020693519.X

申请日：2010-12-31

申请人： 北京工业大学

发明人： 伍良生 ,  王泽林 ,  肖毅川 ,  马建峰 ,  晁慧泉

IPC分类号： G01M7/02

摘要： 本实用新型公开了一种滑动结合面动态特性测试装置，包括运行装置和实验装置的数据采集分析处理系统；运行装置由单一电机驱动桥板及激振器支架同步运动，在移动过程中进行激振测试；包括基座、桥板导轨副、激振器同步运动装置、法向加压装置、切向加压装置、驱动执行装置，实验装置的数据采集分析处理系统，包括信号采集模块、信号通道模块、信号分析处理模块。实现在运动过程中进行激振实验。电机速度可调；所加压力可以在要求范围内变化，实现不同压力状态下结合面参数识别；切向导向块为可换件，能够测试钢、铸铁不同材料及多种表面粗糙度情况下的结合部的特性参数。高速、高效的数据采集分析处理系统为结合面实验的识别精度提供了有力保证。

公开(公告)号：CN216781814U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202123245602.8

申请日：2021-12-22

申请人： 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 ,  北京工业大学

发明人： 陈晓 ,  马建峰 ,  孙得成 ,  王刚 ,  王惜亮

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型涉及一种无源下肢外骨骼的助力装置，包括如下部件：腰板；髋关节机构，包括髋关节凸轮、髋关节端盖、直簧和髋关节固定端，髋关节凸轮装配于髋关节端盖的上端，髋关节凸轮通过端面轴承与腰板相接触，直簧与髋关节端盖的下端转动连接，直簧的下端与髋关节固定端连接；外骨骼大腿，外骨骼大腿的上端与髋关节端盖连接；膝关节储能机构，包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件，弹性杆的上端与膝关节组件连接，弹性杆的下端与脚部组件连接，膝关节组件与外骨骼大腿的下端连接，膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能；外骨骼小腿，外骨骼小腿的上下两端分别与膝关节组件、脚部组件连接。