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公开(公告)号：CN118238103A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410320131.1
申请日：2024-03-20
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明属于自动化生产线技术领域，具体涉及一种用于自动化生产线的零件定位装置及方法，包括机座以及设置在机座上的驱动机构、定位机构和零件料盘；定位机构包括传动向限位组件、横向限位组件和横移约束组件，横移约束组件和横向限位组件相对设置在驱动机构长度方向的两侧，驱动机构的输出端分别与横移约束组件和横向限位组件垂直设置，传动向限位组件设置在驱动机构的轴向方向的一侧，驱动机构的输出端与传动向限位组件平行设置；零件料盘设置在驱动机构的上方，且设置在传动向限位组件、横向限位组件和横移约束组件的内部；待定位的零件固定在零件料盘上，在驱动机构和定位机构的驱动作用下实现待定位零件的自动定位。
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公开(公告)号：CN116135481A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310163373.X
申请日：2023-02-24
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了基于携行负载驱动的被动助力下肢外骨骼助行装置及方法，包括：外骨骼腰背支撑机构，包括背板、滑轨、背架、腰板、两侧支撑管、连杆；外骨骼髋关节机构包括导管、第一弹簧端、第二弹簧端、弹簧、滚子连接件、滚子、凸轮；外骨骼大腿机构包括第一外骨骼大腿杆、第二大腿杆、大腿绑带；外骨骼膝关节机构包括异型回转组件、膝关节旋转组件、膝关节小腿杆；外骨骼小腿机构包括外骨骼小腿杆、小腿绑带；外骨骼鞋套机构；本发明将携行外骨骼和助力外骨骼进行功能结合，利用人体行走时背包负载相对人体重心的上下波动的能量转化为助力大腿行走的能量，同时减轻背包负载在对人体冲击过程中人体消耗的能量，提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN113074857B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110279938.1
申请日：2021-03-16
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种用于张力测量的五滑轮张力测试系统，所述测试系统包括传感器本体、基板、滑轮和张力测量装置，其中传感器本体和基板之间通过螺纹连接，基板平面上有两个沉孔、五个通孔，基板侧面有两个螺纹孔；所述滑轮和张力测量装置一起使用，用于绕线。本发明利用市面上常用的传感器作为传感器本体，并将其固定于基板上，形成五滑轮张力传感器，可以根据被测弦线的宽度调节滑轮的位置，以及配合张力测量装置对弦线的角度进行调节，能够满足对框架中弦线的张力测量，避免了弦线测量的人工繁复性，同时解决了对弦线张力的实时性测量以及控制弦线张力大小的问题。
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公开(公告)号：CN113074856A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110279937.7
申请日：2021-03-16
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种垂直交织弦线的空间测力装置，包括X方向运动单元、Y方向运动单元、Z方向运动单元和测力机构模块；Y方向运动单元通过两个底座和X方向运动单元连接，Z向运动单元通过L型板连接，测力机构模块安装在Z向运动单元上；测力机构模块包括拉压测头、拉压传感器和L型连接板。利用伺服系统驱动大框架机构运动，使测力机构上的高精度拉压传感器能够对垂直交叉绷弦进行拉、压动作，避免了使用小型测力装置频繁操作的繁琐，同时能够对大量弦线进行自动化操作，满足框架的多样式尺寸和大尺寸特点。三个方向的运动单元将测力机构模块运动到指定位置，通过标定好的标准使传感器得出弦线力值，有效解决了生产过程中测力繁复的问题。
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公开(公告)号：CN113074228A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110279940.9
申请日：2021-03-16
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种直线运动行程可控的微型滚珠丝杠模组，所述滚珠丝杠模组包括同步轮、微型电磁离合器和滚珠丝杠模块；同步轮和微型电磁离合器之间通过螺钉连接，微型电磁离合器中间有一根轴贯穿前后，轴靠近同步轮端设有内螺纹孔，轴的另一端通过联轴器与滚珠丝杠模块上的轴连接；滚珠丝杠模块包括中间丝杠副支撑面板、末端丝杠副支撑面板、底板、滚珠丝杠副、工作台和接线端子。利用同步轮和微型电磁离合器控制滚珠丝杠的运动代替传统电机直接驱动的方式，使数字信号控制微型电磁离合器的通断电来精确控制滚珠丝杠的运动，避免了传统直接驱动方式的运动行程不可控的现象，同时解决了滚珠丝杠运动过程中的定位精度和调谐困难问题。
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公开(公告)号：CN106500913A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610836046.6
申请日：2016-09-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M1/16
CPC分类号： G01M1/16
摘要： 本发明公开了一种轮胎动平衡机不平衡量测量装置，待测量的轮胎位于动平衡测量工位处，其包括机械结构和测试系统两部分。所述机械结构包括定中机构、锁紧机构、主轴旋转机构、伺服电机、轮辋升降机构、自动更换轮辋装置、轮胎规格识别装置以及输送机构等；所述的测试系统包括压电传感器、光电开关、信号放大器、数据采集卡、工控机等。动平衡测量包括测前准备阶段和测量阶段，测前准备阶段包括系统的初始化、配置属性和参数、标定影响系数、偏心补偿以及零模式校正；测量阶段包括光电开关测初始速度、光电开关测平均转速、数据采集与处理，轮胎判级等部分。
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公开(公告)号：CN106289686A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610985990.8
申请日：2016-11-09
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： G01M5/0066 , G01M13/021 , G01M13/028
摘要： 本发明公开了一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量方法，其实验的原理是将谐波齿轮减速器转化为一个单自由度系统，通过对该单自由度系统使用激振器激振，采集使用采集卡采集信号，并通过计算机软件分析得到的信号，最终得到谐波齿轮减速器啮合时的刚度和阻尼。将钢轮和柔轮啮合处的结合面设计成整个装置的最薄弱环节，对被激励件进行简谐激励，从采集到的结合面的频响函数曲线中识别出结合面的刚度和阻尼。
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公开(公告)号：CN103822588B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410065424.6
申请日：2014-02-25
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种基于非接触式仿形法进行舱体截面周长测量装置以及测量方法，属于制造及精密测量技术领域。其包括待测件系统、基准坐标电机系统、随动摇杆系统、数据采集分析处理系统；随动摇杆系统包括位移传感器、摇杆臂、滚珠丝杠、滑块、随动伺服电机、配重；数据采集分析处理系统包括信号变送器、模数转换器、运动控制器、数模转换器。电机带动摇杆臂系统进行转动一周，位移传感器采用非接触式的方法记录下每一个待测点的坐标位置，并仿形出待测件的形状，对其进行周长计算。本发明可以实现更高的测量精度，并且不会对待测件产生任何划痕。
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公开(公告)号：CN102673931B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110058332.1
申请日：2011-03-11
申请人： 上海观谷科技有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明设计一种具有链传动中心距调整装置的立式回转柜。主要结构包括(见附图)：立式回转柜的天轴(9)、地轴(4)，框架式机架(3)、底座(1)、传动链导轨(7)、货箱斗(6)、平衡导轨(5)。将链条的张紧装置和天轴组成为一个装配整体，当链条松动拉长时，适当松开轴承座的四个紧固螺钉，调整调节器，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，天轴的轴承座向上运动，链条获得合适的松紧度。轴承座上的导向杆保证调整时轴承座与机架间始终保持合理的间隙。立式回转柜的机架上安装有链条导轨(7)，引导链条的平稳回转运行。本发明具有链条传动平稳可靠、结构简单合理、链条松紧调节方便、传动效率高等特点。
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公开(公告)号：CN115944506B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211662936.1
申请日：2022-12-23
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种基于足部碰撞势能的外骨骼助行装置及方法，包括腰部支撑机构，用于人体腰部连接，设有承担重物的腰部背板；髋关节机构，安装在所述腰部支撑机构上；大腿机构，与所述髋关节机构旋转连接；膝关节机构，具有与所述大腿机构连接的异型回转组件，所述异型回转组件铰接有膝关节储能机构连接件；小腿机构，与所述膝关节机构旋转连接；鞋套机构，跟随足部一起运动，包括用于放置脚跟的上鞋套组件以及设于其下方并用于触地的触地鞋套组件；本发明基于足部碰撞势能的外骨骼助行装置，不局限于单一关节的助力，能够安全有效地收集足部碰撞势能并通过储能元件在支撑腿离地时将收集的能量助力膝关节和大腿运动。
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