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公开(公告)号：CN116170065A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310200158.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星技术领域，特别涉及一种RDSS系统频偏补偿方法及RDSS系统。本发明实施例提供了一种RDSS系统的频偏补偿方法，包括：确定目标北斗卫星；其中，所述目标北斗卫星为距离遥感卫星最近的北斗卫星或所述RDSS系统的天线的法线与连接所述RDSS系统和北斗卫星的直线形成的夹角在最小时所对应的北斗卫星；根据所述遥感卫星的速度和所述目标北斗卫星的速度，确定所述遥感卫星和所述目标北斗卫星之间的相对速度；根据所述相对速度得到频偏值；利用所述频偏值补偿所述RDSS系统的发送频率。本发明实施例提供一种RDSS系统频偏补偿的方法，使失联的遥感卫星和北斗卫星之间再次通信。
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公开(公告)号：CN115973456A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310225455.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿态抗饱和控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于卫星的被控对象模型，建立用于作为系统控制输入未受限时的标称控制器；建立存在幅值饱和和速率饱和的执行器模型；利用所述被控对象模型、所述标称控制器和所述执行器模型，建立并求解抗饱和补偿器；利用抗饱和闭环系统对卫星姿态进行抗饱和控制；所述抗饱和闭环系统包括：所述被控对象模型、所述标称控制器、所述执行器模型和所述抗饱和补偿器。本方案，当执行器发生饱和时，由抗饱和补偿器对输入进行补偿，使得控制器的输出和被控对象的输入尽可能相等，从而可以提高卫星姿态控制精度以及闭环系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115495013A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211059085.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火情回放在轨实现方法，属于卫星测试技术领域。该方法包括：设计星上遥测，用于实时火点数据的遥测和非实时火点数据的回放；设计开始和停止存储火点数据的指令，收到开始指令时将火点数据存储于星载计算机S4区，收到停止指令时停止存储；针对已存储的火点数据，设计了两种回放模式；在探测到实时火点信息时，星上自动停止所有回放。本发明可将不可见弧段内的火情回放到星上遥测和北斗短报文系统，以便用户监测境外火情，提高了卫星的智能化和自主化水平。
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公开(公告)号：CN115493550A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211061535.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明涉及一种星载伪火点剔除在轨实现方法，属于火点监测技术领域。包括步骤：根据敏感器输出的火点时刻、火点敏感器中心点指向地面火点的位置矢量和地心指向卫星质心的位置，计算火点的地理经纬度信息；在上注指令中设计固定火场信息注入块；在轨上注伪火点信息，通过比对星上火点和已知火点的经纬度，剔除系统输出的火点信息中的伪火点。本发明提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN115205348A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210775258.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于轨道运动的红外多光谱图像配准方法及系统，包括：基于卫星上对地观测的火点检测敏感器，建立一种分时红外多光谱成像的火点检测‑跟踪模型，通过对高温敏感、低温抑制的中波红外图像进行全图滤波和高温目标提取，然后利用卫星控制系统提供的高精度轨道运动信息进行时间积分，得到中波图像与其它谱段图像之间的相对运动估计，实现图像粗配准，进而基于粗配准参数，对不同光谱图像中的高温目标进行窗口跟踪和高温目标精确定位，即可得到精确的图像配准结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115186454A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210725336.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器控制系统大批量仿真的管理方法，包括规范仿真用例的数据结构，存储形成仿真用例节点文件；通过建立仿真用例管理工具，加载和解析仿真用例节点文件，实现对仿真用例节点的管理和差异比对；批量生成仿真用例节点文件，并自主进行仿真。本发明立足于航天器控制系统方案仿真验证的工程需求，能够进行仿真用例的设计生成，其设计的仿真用例易于人工解读、易于快速复用和修改。能够进行海量仿真用例的集中管理和自动执行，具备无人值守的大批量任务场景仿真验证能力，确保了航天器控制系统仿真验证的高可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN111891401B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010600011.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于零运动优化的CMG群回标称构型控制方法、系统及介质，属于航天器姿态控制技术领域，本发明方法包括：首先根据框架角偏差应用零运动计算框架角速度参考值；然后根据框架角偏差矢量长度的大小设置动态的回标称调整因子值使综合后的框架角速度在大框架角偏差时较大，而在小框架角偏差时取较小的数值。采用该方法很好地解决了卫星不影响正常控制的情况下CMG群框架角快速调整到标称位置的问题。本发明针对CMG群多冗余度情况，利用不同零空间向量组合以零运动方式实现CMG回标称高效性与快速性，解决了现有技术未解决的敏捷卫星控制力矩陀螺框架角快速回标称位置的问题。
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公开(公告)号：CN113934650A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111012575.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F12/06 , G06F12/0877 , G06K9/62
Abstract: 一种基于CCSDS的1553B内存动态分配方法，针对传统被动内存管理方法存在的设计效率低、故障管理手段匮乏、在轨维护手段匮乏的问题，通过对CCSDS协议格式通用配置和1553B各子地址的复用配置，并对打包内容进行快速定制拼接发送，实现对本周期的各服务类型对应的消息按照协议约定进行组桢，能够对任意遥测子包通过遥测表配置快速排列组合放入指定的子地址中，解决了CCSDS协议下各型号遥测包打包和协议细节深度耦合，遥测打包效率低下的问题，具有通用化的优点。
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公开(公告)号：CN109269504B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811241970.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有末端约束的姿态机动路径规划方法，属于卫星姿态机动路径规划技术领域。该方法能够最大程度利用卫星或指向机构的执行能力，并且保证末端状态满足约束要求。本发明采用“预估‑校正”的机动规划迭代方法，从而实现对目标状态的动态规划。相比传统静态规划方法，采用本发明的方法可实现对从任意初始状态到具有动态末端约束的姿态的全路径规划，并且充分利用姿态或指向执行机构的输出能力，满足快速性和平滑性的要求。
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公开(公告)号：CN110127088B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910368565.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/36
Abstract: 本发明涉及一种利用磁力矩器卸载卫星合成角动量的双滞环方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法针对磁卸载在地磁场方向刚满足卸载条件的轨道弧段附近磁控电压的频繁切换的问题，针对角动量误差以及地磁场矢量与角动量误差矢量夹角引入双滞环卸载策略，最后对卸载电压进行滤波平滑后输出，有效降低磁控力矩对卫星姿态稳定度的影响，实现了卫星的高稳定度姿态控制。相比传统磁卸载方法，采用本发明的方法可降低磁控力矩引起的卫星姿态角和角速度的波动，有效克服磁卸载对卫星的姿态稳定度产生的恶劣影响。
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