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公开(公告)号：CN102930339B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210368083.0
申请日：2012-09-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06N3/12
摘要： 本发明提供一种飞行冲突解脱方法及装置，包括：根据获取的n架飞机的飞行计划信息，确定存在飞行冲突，各飞行计划信息包括每一架飞机对应航路的各航路点位置、飞行速度、起飞时间；根据预设的最大起飞延迟时间，对n架飞机中的每一架飞机随机生成m个起飞延迟时间，生成m×n阶初始化变量种群，初始化变量种群为父种群；应用改进的遗传算法对父种群进行X次遗传迭代优化，生成父种群的第X子代种群，X表示预设的遗传迭代次数；在第X子代种群中，确定整体适应度最高的染色体，根据整体适应度最高的染色体，获得所述n架飞机各自对应的最优化的起飞延迟时间；解决了现有的飞行器冲突解脱方法不能提供全局解脱方法的问题。
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公开(公告)号：CN104216416A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410426158.5
申请日：2014-08-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种飞行器冲突解脱方法及设备。本发明提供的飞行器冲突解脱方法，包括：基于整数规划建立管制扇区内飞行器的冲突解脱模型，冲突解脱模型包括预置的目标函数和约束条件；获取飞行器的飞行数据，飞行数据包括飞行器的当前位置、飞行速度、航向角度和飞行高度层；根据冲突解脱模型和飞行数据，获取飞行器的冲突解脱参数的整数解，冲突解脱参数包括飞行器的飞行速度调整量、航向角度调整量和高度层调整量；根据冲突解脱参数对管制扇区内的飞行器进行冲突解脱。本发明能够处理空域内大量飞行器之间的冲突解脱问题，计算精度高，可以对飞行器的飞行速度、航向角度和高度层进行调整，更加符合实际的需求。
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公开(公告)号：CN104200707A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424358.7
申请日：2014-08-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明实施例提供的飞行器冲突解脱方法和设备，能够处理空域内大量飞行器之间的冲突解脱问题，计算精度高，可以对飞行器进行速度和角度调整，更加符合实际的需求。具体方案为：首先基于整数规划建立冲突解脱模型，冲突解脱模型包括目标函数和约束条件组，目标函数的参数包括扇区内的飞行器的飞行速度调整参数和航向角调整参数；然后获取扇区内的飞行器的飞行数据，飞行数据包括飞行器的位置、飞行速度和航向角；再然后将飞行数据作为冲突解脱模型的输入获取飞行速度调整参数和航向角调整参数的整数解；最后根据飞行速度调整参数和航向角调整参数的整数解对扇区内的飞行器进行冲突解脱。本发明实施例用于飞行器冲突解脱。
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公开(公告)号：CN102903263A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210370820.0
申请日：2012-09-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种基于分组方式的飞行冲突解脱方法及装置，根据种群中适应度最高的基因序列中飞行器的延迟时间和飞行计划，在判断出飞行器与其他飞行器存在冲突时，将全部飞行器分为x个子组，对从种群中选出两条基因序列的自身适应度进行比较，择优继承子组中的延迟时间，获得两条继承后的子代基因序列；对分别从两条继承后的子代基因序列在子组中选出的延迟时间进行变异，获得两条子代基因序列，若判断出所获得的子代基因序列的数量达到m，则在判断出执行完上述步骤的子组个数达到x时，获取优化后的种群，以及其中适应度最高的一条基因序列，生成优化后的飞行计划，从而有助于对飞行计划进行全局性的优化以及对大规模的飞行冲突的解脱。
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公开(公告)号：CN101079811B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200710098884.9
申请日：2007-04-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种飞机与地面系统数据传输方法及系统。系统包括：数据包处理模块；缓冲区模块；流引擎模块；存储器管理模块；数据收发模块。方法包括：封装接收到的原始飞行数据，形成数据包；按接收先后顺序储存该数据包；将该数据包分为多个数据包队列；按数据包队列优先级顺序分别对数据包队列附上帧头、数据起始标志和校验码形成信息帧并发送该信息帧。通过本发明能够有效的解决高流量下数据的缓存问题，实现航行中的飞机与地面系统的高流量通信。
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公开(公告)号：CN101465065A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910076686.1
申请日：2009-01-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明涉及一种飞行流样本数据的获取方法，包括：根据航班标识从所述汇总数据文件中提取属于同一航班的数据，形成航班数据集合；根据航班数据集合中各航路点和航班经过各航路点的时间信息，对航班数据集合中的重复航路点进行归一化处理；对航班数据集合中的航路点进行时间排序获得航路点序列，对航路点序列进行提高航迹精度的重采样处理；输出作为飞行流样本数据的数个航路点序列。本发明通过对重复航路点进行归一化处理，有效消除了原始数据信息冗余造成的信息误差，通过对航班数据集合进行重采样处理，有效消除了原始数据信息丢失造成的信息失真。本发明获得的飞行流样本数据准确性高、航迹精度高，可以真实地反映空中交通运行状况。
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公开(公告)号：CN101425977A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810227445.8
申请日：2008-11-25
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种空地数据通信控制系统，包括：飞机通信控制系统和地面站通信控制系统，飞机或地面站通信控制系统均包括：多链路管理控制模块、航空数据传输处理模块、队列管理模块、存储缓存模块、定时器模块，其中地面站多链路管理控制模块和飞机多链路管理控制模块两者功能不同外，航空数据传输处理模块、队列管理模块、存储缓存模块、定时器模块两者实现的功能均相同。本发明该系统明显的提高了空地数据传输容量，并且具有很强的扩展性能，便于通信系统的改造升级。
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公开(公告)号：CN100451673C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710062845.3
申请日：2007-01-18
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种无线传感器网络的加权距离矢量定位方法，在现有DV-hop定位方法基础上，综合考虑多个锚节点估计的平均每跳距离，对接收的各个锚节点的平均每跳距离进行加权处理，距离越近的锚节点的加权值越大，利用计算的最终平均每跳距离计算未知节点与锚节点之间的距离，可有效保证不会因为一个锚节点的平均每跳距离估计偏差过大而导致整体定位误差增加，又考虑了比较近的锚节点在估计定位过程中的重要性，从而能有效减小估计偏差，整个网络的定位精度可有效提高。本发明可有效解决现有DV-hop定位方法定位误差大、精度低的问题，从而大大提高定位精度。
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公开(公告)号：CN101013308A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710063458.1
申请日：2007-02-01
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/048 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种空地一体化飞行设备维修支援系统，包括：空中数据子系统，用于记录飞行数据，监测设备状态以及整理故障数据；空地无线通信网络，与所述空中数据子系统连接，用于转发从空中数据系统接收到的数据；以及地面计算子系统，与所述空地无线通信网络连接，用于接收所述数据，并对所述数据进行分析。本发明还涉及一种空地一体化飞行设备维修支援方法，通过对飞行设备的重要机件进行实时监视，以对必要的飞行数据进行监测和采样，经处理后通过空地无线通信网络传送至地面计算子系统，再由地面计算子系统根据相应的算法对监测数据进行分析，生成诊断结论和维修建议，以对飞行设备进行故障检查和排除，实现对空中飞行设备进行指导。
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公开(公告)号：CN101005336A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710062882.4
申请日：2007-01-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种适合卫星网络的自适应拥塞控制方法及系统。该方法包括以下步骤：发送设备向接收设备发送报文；发送设备接收到反馈信息，反馈信息是拥塞信息则减小发送报文量；反馈信息是链路误码信息则重传丢失的报文；反馈信息是报文接收确认信息则继续发送报文；在预定的时间段后没有收到反馈信息，则重新开始发送报文。系统包括：发送设备，用于发送报文及接收反馈信息；中间网关节点，用于将拥塞信息反馈给发送设备并同时丢弃一定量报文以减缓拥塞状况；接收设备，用于接收发送设备通过中间网关节点发送的报文并通过重复确认将链路误码信息和报文接收确认信息反馈给发送设备。采用本发明，可提高卫星网吞吐量和公平性并减小传输时延。
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