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公开(公告)号：CN113163332B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110449681.X
申请日：2021-04-25
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公布了一种基于度量学习的路标图着色无人机节能续航数据收集方法。主要解决无人机辅助传感器网络中的吞吐量和能耗问题。所述的方法包括：对无人机辅助传感器网络进行模型建立，提出了一种同构的网络模型，网络中的节点都具有移动行，并且具有群体移动性和群体行为特点。然后应用概率路标构造全局地图。利用度量学习的方法对无人机继续轨迹优化，离线训练度量矩阵，离线训练阶段采用LMNN算法构造度量矩阵。为了更新节点信息采用广播Hello包机制，从基站开始逐跳广播Hello包。为了保证较高的传输成功率和吞吐量，采用了图着色的方式减少多跳传输的冲突，由于数据包的传输可能和广播信息收集节点重叠，所以本文存在多跳信道分配问题，因此网络可以用图来表示，图中的每个点代表网络中的节点，连接两点的边代表两点的发包通信，因此多跳网络的信道分配问题可以转换为图着色问题。在支持快速移动的无人机辅助网络中，无人机飞行速度较快，且地面节点可以是具有移动性的移动机器人，因此采用接触时间划分优先级的信道接入方法。
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公开(公告)号：CN110097218B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910311076.9
申请日：2019-04-18
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开一种时变环境下无人商品配送方法及系统，能够根据当前的交通数据，预测一定时间内的拥堵变化情况，并且根据车辆、任务的实时信息，进行商品配送任务的分配，可以根据实际需求调整对拥堵变化的预测时间，从而平衡系统资源消耗与预测精确性两者之间的关系。本发明中采用的DVNS算法，能够在大规模数据中有着较高的计算效率。
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公开(公告)号：CN111783352A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010414025.1
申请日：2020-05-15
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开一种面向森林火灾的异构机器人群救援预案辅助决策算法。所述方法包括：建立森林火灾救援模拟器模型，根据火场环境信息建立基于元胞自动机的森林火灾救援模拟器模型；建立救援机器人管理器来更新救援机器人的实时状态；建立包括森林消防基本原则、森林火灾救援预案以及森林火灾灭火策略的灭火知识库；建立森林火灾救援预案辅助决策系统，使用多属性决策的方法选择最佳救援预案；通过集成灭火知识的人工蜂群算法为每个区域生成具体救援方案；使用救援动作模糊推理机为救援机器人生成具体的救援动作。采用本发明的算法能够满足森林火灾救援提供高效灭火方案的需要，能够有效地减少森林火灾造成的经济损失，并且降低了救援成本。
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公开(公告)号：CN111642025A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010400898.7
申请日：2020-05-11
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种基于增强争用解决Aloha的天基信息港接入方法，属于卫星通信领域，用以解决高动态终端与新一代天基信息港系统通信时，面临的快速接入的问题。该方法首先构建系统卫星接入系统模型；然后当用户终端有接入需求时，利用接入控制来计算发送数据包的具体时刻，当数据包发送时，用户终端利用本地时钟将信道划分为时隙，随机将数据包放入时隙中发送；最后利用用户终端在通信过程中被系统多星覆盖的特点，每颗接受端卫星接收到数据包后，将数据包转发到天基信息港中进行干扰消除，直到成功解码出所有数据包或者到达最大迭代次数为止。本发明可以优化系统的吞吐率与丢包率指标，提升资源利用率，并可以优化高动态终端的首次接入成功率。
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公开(公告)号：CN106357585B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610806323.9
申请日：2016-09-07
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04L27/34
摘要： 本发明实施例公开了一种信号发送方法及装置，应用于FBMC‑OQAM通信系统的发射机；所述方法包括：将包含M个复数信号的待传输信号组中的每一个复数信号划分为V个数据块；根据预先存储的W个相位旋转因子以及所述每一个复数信号的V个数据块，确定所述每一复数信号的WV种状态；针对所述每一复数信号的WV种状态，采用栅格状态路径法确定所述M个复数信号间的WV条幸存路径；从所述确定的WV条幸存路径中确定最优幸存路径；确定与所述最优幸存路径对应的相位旋转因子；利用所确定相位旋转因子对所述待传输信号组进行调制；发送经过调制后的待传输信号组。应用本发明实施例，可以提高PAPR的抑制效果。
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公开(公告)号：CN110264026A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910322250.X
申请日：2019-04-22
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公布了一种地震救援中基于两级规划算法的救援飞机任务分配方法(TLP)。所述方法包括：地震救援模拟器和两级规划救援算法(TLP)。地震救援模拟器模拟地震中地面医疗区和受灾区内的受灾人员情况。TLP算法对救援飞机的任务分配进行在线优化，包括救援任务级规划、救援飞机级规划和救援飞机位置分配三部分。第一部分，完成救援任务的聚类和救援飞机的任务分配。第二部分，基于粒子群算法对各任务组及其相应救援飞机组进行救援目标序列规划，第三部分，在任务完成后对各救援飞机进行位置分配，便于开展下一个救援周期的救援工作。TLP算法在地震及余震的发生具有随机性和不可预测性的情况下，最大化救援成功的总人数，提高了救援效果。
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公开(公告)号：CN107820276B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711022404.0
申请日：2017-10-27
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种无线传感器任务分配方法。本发明包括：建立无线传感器网络任务分配模型，并根据任务间通信关系，调整初始任务分配方案；结合任务负载和通信关系以及节点处理速度、故障概率等建立多目标优化函数；根据传感器节点数和任务完成期限设定动态多目标优化算法的约束条件；建立判断新任务是否到达的动态环境检测模型；利用动态多目标优化算法对任务分配方案进行更新，并实时检测动态环境，得出每一环境变化后的Pareto最优解集；选择Pareto最优解集中能耗最均衡的解，作为最佳的任务分配方案。本发明通过采用动态多目标任务分配方法对能耗、时间、可靠性等效用目标进行优化，得到任务完成时间最短、能耗最小、可靠性最高的综合最优方案。
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公开(公告)号：CN105356918B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510758264.8
申请日：2015-11-09
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例公开了一种偏移正交幅度调制滤波器组多载波信号检测方法及装置，应用于数据接收端，所述数据接收端截取基带信号中的第一信号，将所述第一信号进行滤波，得到第二信号；将所述第二信号平均分解为相应数量个N点信号，对每个所述N点信号进行快速傅里叶变换，得到相应数量个变换后的N点信号；将每个所述变换后的N点信号按照与发送端加扰方式对应的去扰方式进行去扰，得到相应数量个去扰N点信号；将所述相应数量个去扰N点信号进行叠加，之后进行OQAM解调，得到信号的实部或者虚部。由于本发明实施例中对每个所述变换后的N点信号按照与发送端加扰方式对应的去扰方式进行了去扰，使接收端能够恢复出原始信号的实部或者虚部。
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公开(公告)号：CN104994036B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510314139.8
申请日：2015-06-09
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04L12/875 , H04L12/709
摘要： 本发明公开了一种多路径并行传输协议(MPTCP)中的动态数据调度方法，包括：测量各路径的往返时间RTT及往返时间的变化值RTTVAR；根据RTT及RTTVAR判断路径是否可用，摒弃拥塞路径，保留可用路径；估计各路径的数据传输能力；结合估算的数据传输能力及当前的发送窗口为各路径分配数据传输配额，调度器按照传输配额分发传输数据。本方案在Lowest_RTT的基础上，吸取了TCP Vegas算法的精髓，并在其基础上做了改进，相当于在MPTCP调度器中添加了拥塞避免控制功能，对于避免路径拥塞，提高路径的整体传输能力具有深远的意义。
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公开(公告)号：CN107832612A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711011556.0
申请日：2017-10-26
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种Android应用程序运行时API调用量预估方法，包括：从安装包获得应用程序控件的界面信息和其与API的关联关系、Activity之间的跳转关系和其与控件之间的关联关系、Service和Broadcast的调用关系和其与API的关联关系。本发明通过控件的属性计算出用户在某次操作时对Activity内某个控件的操作概率，并通过修改的PageRank算法计算Activity的跳转关系，得到用户对Activity的访问概率，再结合Activity内部的控件的操作概率以及控件相关的API最终估算出应用程序运行时的API调用量，实现对应用程序的快速便捷检测，以便后期通过API调用量所代表的应用程序行为判断应用程序的安全性。本发明弥补了动态检测数据采集的复杂性，对提高应用程序的检测能力具有深远的意义。
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