一种磁悬浮机器人
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117086901A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311306061.6

    申请日:2023-10-10

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00 B25J19/06

    摘要: 本发明公开一种磁悬浮机器人,属于机器人技术领域,包括磁悬浮组件、本体以及缓冲组件,磁悬浮组件连接有行走组件;缓冲组件包括缓冲件和径向伸缩的触碰件,触碰件包括触碰部和连接触碰部的缓冲部,缓冲件包括朝向缓冲部设置的第一磁铁和抵接第一磁铁的弹性体,缓冲部朝向第一磁铁移动时压缩弹性体实现缓冲;本体上对应第一磁铁的位置设置有霍尔感应器,霍尔感应器与磁悬浮组件信号连接,霍尔感应器感知第一磁铁的位移信号后启动磁悬浮组件。本发明通过触碰件和缓冲件的配合实现磁悬浮机器人碰撞后的缓冲,通过霍尔感应器将信号传递到磁悬浮组件实现本体的悬浮,降低对于本体的刚性约束,提高本体的柔性运动空间,进一步降低碰撞造成的损伤。