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公开(公告)号：CN111316798A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811539105.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械(结构)技术领域，且公开了一种芦蒿扦插机械投苗装置，包括苗杆箱体、轴带机构、分苗机构；其特征在于，所述轴带机构与苗杆箱体固定连接，轴带机构包括传送带与传动轴滚动连接，安装于苗杆箱体斜侧下方，传送带表面呈槽沟不平状，苗杆在传动带的带动下始终处于运动状态。所述分苗机构为带有圆弧槽的分苗轴，苗杆有序落入圆弧槽内，并随着分苗轴的转动而有规律地间隔下落。
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公开(公告)号：CN111316795A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811539102.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种蔬菜移栽自动分苗装置。国内现有的蔬菜移栽机基本上为半自动移栽，采用人工分苗。本发明包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构；传动机构包括动力输入轴和传动轴；送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、不完全齿轮内啮合机构，实现纵向间歇输送穴盘；顶苗机构包括顶苗杆、顶苗杆架、不完全齿轮齿条机构，通过不完全齿轮齿条机构实现顶苗杆的间歇直线往复运动，顶苗杆运动方向垂直于穴盘移动平面，并在穴盘间歇停止时伸出，将蔬菜苗从穴盘中顶出；接苗机构包括挡苗板和输送带，顶出的苗经挡苗板落到输送带上完成自动有序分苗。本发明公开的蔬菜移栽自动分苗装置能将穴盘里的苗自动顶出来分到输送带上，可以代替人工实现自动投苗，减少劳力，提高投苗效率，与传统的蔬菜移栽机配套时可实现自动移栽蔬菜。
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公开(公告)号：CN111316775A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811538655.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，并公开了一种能够适应高湿地带田间作业的稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，包括机架、挂接装置、播种施肥装置、旋耕装置、选择性开沟装置。所述机架为复式作业机的承载件；所述挂接装置装在机架上，与动力机械悬挂装置连接；所述播种施肥装置可由电机独立驱动进行精少量排种排肥作业；所述旋耕装置包括反旋刀轴组和正旋小刀轴组，其中反旋刀轴组安装在种肥箱的下方的两侧连接板上，所述反旋刀轴组后方设置可调挡板减轻湿土后打堵塞落种管，而正旋小刀轴组设置在落种管后方的两侧连接板上，用于实现种子覆土；所述选择性开沟装置包括刀盘、散土导流板、沟型整理装置等。本发明的优点在于：设计出了一种稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，适应了高湿地带的作业条件，避免落种管堵塞、常规镇压轮的黏土附着甚至带种、开沟沟型不整等问题，提高了复式作业的天气适应性和地区适应性，可一次性实现稻茬麦旋耕、施肥、播种、覆土与开沟等作业，提高了田间作业效率，减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111011163A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811193717.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G24/60
Abstract: 一种袋式无土基肥制备机，是由原动机、惯性轮、减速器、电磁阀、料箱、喷水管、搅拌输送轴、滑动轴承、料袋套筒、封口机、湿度传感器、料袋等组成。其特征在于：原动机的动力经惯性轮、减速器传递到搅拌输送轴上。搅拌输送轴上有螺旋和矩形叶片。搅拌输送轴的两端分别由圆锥滚子轴承和滑动轴承支撑。作业时基肥散料被搅拌混合，经滑动轴承连接环中间的扇形孔被挤出，进入一端封口的料袋中。料袋套筒内腔安装的湿度传感器对无土基肥湿度进行检测，由控制器实时控制电磁阀开闭及原动机转速，使无土基肥达到设定的湿度和混合度。料袋套筒上提前套好一定长度的料袋，并设计有快速更换卡口。本无土基肥制备机，结构简单、自动化程度较高、维护简单。
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公开(公告)号：CN102739964A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210196954.5
申请日：2012-06-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种变视角机器视觉装置，其特征在于包括机架体、2个电动机、1个机器视觉传感器，通过合理控制两个电动机的转动方向与转动角度，可实现机器视觉传感器全方位的转动，进而实现机器视觉传感器视角的全方位变化；本发明的一种变视角机器视觉装置，适合工农业生产、交通系统、智能车辆、车辆辅助驾驶、机器人导航等应用中的目标识别与定位；本发明的变视角机器视觉装置，成本低、结构简单，易操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101412217A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810235303.6
申请日：2008-12-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自主式田间机器人，其特征在于包括机架体、行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置、控制系统和供电系统，在机架体的前后端分别安装有前舱和后舱，控制系统安装在前舱中，供电系统安装在后舱中，行进引导装置安装在机架体的前端，行走装置分别安装在机架体下方的前后端，在机架体的中部安装有作业对象检测装置和执行装置；所述的行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置与控制系统通过信号线连接，并与控制系统一起连接在供电系统上。本发明的自主式田间机器人在田间能自主行驶，通用性好，能做到一机多用，提高使用效率，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN101264733A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810023210.7
申请日：2008-04-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的机械式巡航装置，包括油门手动调节定位机构和制动自动释放机构，其中：油门手动调节定位机构包括：含调节手柄的齿轮，与齿轮匹配的锁定装置，以及一端与齿轮一体的绕线轮连接，另一端与油门压杆连接的油门拉索；制动自动释放机构包括：与齿轮连接的释放弹簧，以及一端与锁定装置连接，另一端与制动踏板连接的释放拉索。其优点是：由于巡航时通过油门拉索直接控制油门，并通过齿轮匹配的锁定装置实现定位，制动时则由释放拉索释放定位，并在释放弹簧的作用下使油门回位，这种巡航装置与目前使用的各种巡航装置相比，结构更加紧凑，安装更加方便。
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公开(公告)号：CN216613157U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123252728.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型为一种蔬菜育苗码盘机抓取机构，包括舵机、连接架、外壳上壳体、外壳下壳体、上层折弯抓取板、下层折弯抓取板、上层折弯抓取板拉簧、下层折弯抓取板拉簧、上层滚轮、下层滚轮、双层凸轮。抓取机构通过舵机接收到的PWM信号来控制开爪状态与闭爪状态，从而实现对蔬菜育苗盘的抓取与码放。该抓取机构结构简单、加工方便、成本低廉、抓取稳定。
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公开(公告)号：CN214228957U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022940682.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动履带式黑塌菜收获机，其包括动力系统、履带底盘、收获机架、切割装置、输送装置、高度调节装置、收集装置等。动力系统包括动力电池、驱动电机、驱动器、变速器、转向离合器；履带底盘包括履带行走机构与底盘；切割装置安装在收获机架两侧侧板的前方，包括圆盘割刀、割刀转轴、切割电机与支撑横梁；输送装置安装在收获机架上，包括托片、链轮链条机构、输送横板与输送驱动装置；高度调节装置为电动推杆，连接收获机架前端和底盘前端；收集装置为收集筐或收集袋，位于输送装置末端，集收输送来的黑塌菜。本实用新型设计出了一种电动履带式黑塌菜收获机，适合黑塌菜收获作业，整机成本较低，采用电力驱动，符合环保理念。
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公开(公告)号：CN212344536U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021205941.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D43/063 , A01D57/20 , A01D75/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械(结构)技术领域，且公开了一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获装置。所述芦蒿有序收获装置包括机架、割茬高度调节部件、偏心轮运动机构、切割部件、输送部件和除叶部件。所述机架前部、中前部下方和前端下方分别安装所述割茬高度调节部件、所述除叶部件和所述带行走仿形机构的切割部件，所述输送部件采用柔性同步带输送方式将切割后的芦蒿茎秆往后输送，在与所述除叶部件的共同作用下，完成除叶。本实用新型的优点在于：一次性作业能够实现切割、仿形、有序输送与除叶等功能，减少了用工量，提高了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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