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公开(公告)号:CN110018671A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910304032.3
申请日:2019-04-16
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种用于数控直驱力矩转台伺服驱动参数寻优的方法,具体涉及基于小位移直驱力矩转台伺服参数优化方法。其包括如下步骤:S01:将电子千分表固定在主轴或其他非运动区域上;S02:在转台零位时,校正标准块测量平面与转台Y轴平行;S03:根据转台运动特性,基于小位移编写转台运动程序;S04:设计正交试验表;S05:根据理论位移值和实际读数值得到C轴转台的定位偏差值,根据C轴转台回程后的读数值得到重复定位偏差值。S06:调整伺服参数并对该参数进行验证。通过调节伺服驱动参数,进一步优化直驱调力矩电机的定位精度、重复定位精度及伺服刚性,能广泛运用于各种机床电机伺服参数优化,减少调试时间,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN109399109A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811611589.3
申请日:2018-12-27
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: B65G35/00 , B65G47/248 , B23P19/00 , B66C5/02 , B66C25/00
Abstract: 本发明涉及机械技术领域,尤其为一种回转支承翻转机构,包括相互平行的两根地轨,两根地轨之间并位于其上方的位置设有移动小车,两根地轨上设有龙门支架,龙门支架的侧壁上设有一对相互对立的导轨滑块,导轨滑块上安装有联结组件,联结组件的后方设有旋转电机和第三减速器,联结组件的前方设有旋转装置,旋转电机的输出轴与第三减速器的输入轴同轴连接,第三减速器的输出轴通过联结组件与旋转装置的后端固定连接,本发明的回转支承翻转机构,自动将回转支承内外圈及其装配体进行翻转,便于回转支承的加工、装配,其结构紧凑,装配方便,同时避免了行车的占用,保障了工作人员安全,提高了翻转效率。
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公开(公告)号:CN108941948A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810920608.4
申请日:2018-08-14
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊接设备,具体涉及一种双工位复合焊接设备,属于智能制造领域,包括机床床身、工件定位机构和两个焊接机器人。本设备将焊接加工、熔覆增材和在机测量技术融为一体。本焊接设备可以实现非接触测量获得位置尺寸数据,两端同步焊接保证了焊接热量同步且对称,对工件尺寸不足部位进行激光熔覆工序,一机多用,提高了工件的加工质量和生产效率,再制造功能大大增强,降低了工人的劳动强度以及焊接辐射伤害,满足定制化需求。
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公开(公告)号:CN108620689A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201711467683.1
申请日:2017-12-29
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
CPC classification number: B23F9/08 , B23F19/002
Abstract: 本发明涉及了一种数控强力刮齿参数化编程加工方法,包括以下步骤:设定机床参数、齿轮参数、刀具参数、加工参数;根据输入基本参数计算剩余参数;根据输入与计算所得参数对加工齿形进行数值仿真;将基本参数输入数控系统,自动生成数控代码,运行数控程序实现刮齿加工。本发明通过二次开发的数控系统人机界面直接输入机床参数、齿轮参数、刀具参数、加工参数,直接在机床上实现数控程序自动编制,将西门子数控系统电子齿轮箱功能应用于刮齿加工,在数控系统中直接运行数控程序完成刮齿加工,免去编制或拷贝程序的步骤,可以有效提高刮齿加工效率保证加工质量,对于推广刮齿加工具有积极意义。
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公开(公告)号:CN106825786B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201710099278.2
申请日:2017-02-23
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 种大型龙门极坐标数控齿轮复合倒角机床,基于极坐标加工理论和数控包络原理,利用高速旋转的硬质合金铣刀实现内/外直/斜齿轮的齿廓两侧端面复合倒角、齿向两侧同时倒角,并可对齿根、棱角的毛刺进行抛光。所述复合倒角机床主要包括床身(1)、立柱(2)、横梁(3)、回转工作台(14)、X1轴径向进给系统(4)、X2轴径向进给系统(11)、Z1轴向进给系统(6)、Z2轴向进给系统(8)、C轴传动蜗轮副(G5)、抛光轮(SP4)、Z3轴在线测头系统(18)和倒角主轴系统。本发明的复合机床的突出优点在于:工件次装夹,能够完成齿廓和齿向所有倒角,倒角大小和形状可调、倒角尺寸致、齿槽自动对中、自动化程度高、提高了齿轮的倒角效率。
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公开(公告)号:CN105397198B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201510947288.8
申请日:2015-12-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23F17/00
Abstract: 本发明公开了种基于通用插齿刀具的强力刮齿加工方法,采用具有六轴四联动功能的数控机床;所述数控机床的主轴刀具安装在B轴上;工件安装在转台上,主轴刀具的中心线相对于工件中心线有定的中心距和安装角度;通过计算主轴刀具安装中心距和安装角度的附加微小补偿量;安装完工件,控制数控机床的数控系统加工零件:刀具沿工件的轴向做进给运动,完成次切削后,刀具退回到初始进刀位置,随后,刀具沿工件径向做进给运动,重复上述运动过程,直到完成对整个工件的加工。本发明的刀具采用的是通用插齿刀具,便于批量化订制,与现有的刮齿加工专用刀具设计和制造相比,降低数控强力刮齿加工设备的刀具使用成本。
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公开(公告)号:CN106825786A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710099278.2
申请日:2017-02-23
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种大型龙门极坐标数控齿轮复合倒角机床,基于极坐标加工理论和数控包络原理,利用高速旋转的硬质合金铣刀实现内/外直/斜齿轮的齿廓两侧端面复合倒角、齿向两侧同时倒角,并可对齿根、棱角的毛刺进行抛光。所述复合倒角机床主要包括床身(1)、立柱(2)、横梁(3)、回转工作台(14)、X1轴径向进给系统(4)、X2轴径向进给系统(11)、Z1轴向进给系统(6)、Z2轴向进给系统(8)、C轴传动蜗轮副(G5)、抛光轮(SP4)、Z3轴在线测头系统(18)和倒角主轴系统。本发明的复合机床的突出优点在于:工件一次装夹,能够完成齿廓和齿向所有倒角,倒角大小和形状可调、倒角尺寸一致、齿槽自动对中、自动化程度高、提高了齿轮的倒角效率。
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公开(公告)号:CN103722250B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201310713688.3
申请日:2013-12-23
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
CPC classification number: Y02P70/173
Abstract: 一种数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床,其特征是包括床身(10)、立柱(1)、矩形工作台(16)、定梁(2)、铣削主轴箱(7)、盘形铣刀(8)、立式旋转分度工作台(15)和尾顶针支架(11)。本数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床结构优化、操作方便、加工效率高、适应少齿数加工、性价比高,适用于摆线减速器行业各种批量的摆线齿轮加工。更换不同的成形刀具,也适用于其它需要加工直槽的轴类零件,如花键,电机转子槽等。同样投入产出比情况下,减少用户投资和占地面积,增加了设备的适应范围。
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公开(公告)号:CN105499712A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610013399.6
申请日:2016-01-08
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23F5/22
CPC classification number: B23F5/22
Abstract: 一种超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法,其特征是包括以下步骤:第一步,建模:第二步,生成粗铣刀路:第三步,生成挖根刀路:第四步,生成半精铣刀路:第五步,生成精铣刀路:第六步,后置处理:第七步,加工。本发明的超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法相对于现有加工技术的有益效果在于:无需专门设计齿轮刀具,通过通用的方肩盘铣刀、球刀、棒刀即可完成复杂齿面的粗精加工;无需专门的齿轮加工机床,通过四轴加工中心完成复杂齿面的展成包络加工。
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公开(公告)号:CN103617364B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201310651774.6
申请日:2013-12-04
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种大型回转支承剩余使用寿命的预测方法,包括如下步骤:基于威布尔寿命分布理论推导出回转支承的剩余寿命预测模型,利用试验台对回转支承施以特定载荷,持续运转至回转支承失效,根据回转支承滚道载荷分布特性将滚道分成4n段,测量每段回转支承滚道的体积磨损量,再利用Archard磨损理论和逆幂率寿命模型建立起回转支承的载荷——疲劳寿命分布——剩余寿命预测模型。本发明的一种大型回转支承剩余使用寿命预测方法只需对一个回转支承进行全寿命疲劳寿命试验,即可实现同类产品的剩余寿命预测,能够为企业节省大量资源,提高产品利用率,并且降低发生事故的风险。
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