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公开(公告)号：CN117195669A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311151331.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于砂轮多信息融合模型的砂轮磨削比测量方法，通过将磨粒位置三维表达转换为二维表达，再将磨粒位置二维表达离散为矩阵表达，构建得到砂轮模型；考虑砂轮磨削面的有效磨削区域，从砂轮矩阵提取与砂轮有效磨削区域对应的元素以构成砂轮磨削矩阵，如此，通过拟合砂轮磨损前后的砂轮磨粒凸出高度和砂轮磨粒残余高度的分布规律填充元素，得到砂轮磨削磨粒凸出高度分布矩阵和到砂轮磨削磨粒残余高度分布矩阵，进而得到砂轮磨削磨粒磨损高度分布矩阵，求解得到每一个元素对应的磨粒的磨损体积，通过求和的方式可以得到砂轮磨削矩阵中所有元素对应的磨粒的磨损体积之和，进而求解得到磨损比，能够更加真实反应砂轮的磨削效率。
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公开(公告)号：CN111830824B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010094775.5
申请日：2020-02-16
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种兼顾电流环动态的直流电机伺服系统渐近跟踪控制方法，具体步骤如下：步骤(1)：建立直流电机伺服系统的数学模型；步骤(2)：设计参数自适应律对系统遭受的不确定性参数进行估计；步骤(3)：设计兼顾电流环动态的直流电机伺服系统渐近跟踪控制器；步骤(4)：选取恰当的对角自适应律矩阵并调节参数以及指令滤波器的增益保证直流电机伺服系统的位置输出，准确地跟踪期望的位置指令。本发明所设计的兼顾电流环动态的直流电机伺服系统渐近跟踪控制方法在同时存在电流环动态、强参数不确定性、匹配和非匹配外干扰等因素的工况下能保证系统的位置输出渐近地跟踪期望的位置指令，更利于在工程实际中的复杂工况中使用。
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公开(公告)号：CN113155461B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110614158.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种风电主轴轴承试验台，包括加载架，油缸部，工装部和驱动部。本发明公布的试验台在轴承径向和轴向方向上各圆形分布18个油缸，油缸每三个为一组施加载荷，可以在不同位置施加大小不同的载荷，实现力的无级变换加载，这些载荷组成轴承实际运行时承受的载荷，可以十分真实的模拟轴承的实际工况；试验台同时安装了变桨轴承和主轴轴承，更换驱动部分可以进行两种轴承的实验。本发明可以真实的模拟轴承负载且可以对两种风电轴承进行实验，解决了国内现有轴承试验台不能真实的模拟轴承实际载荷和不能同时检测风电主轴轴承和变桨轴承的问题；对我国风机轴承的技术发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN111459093B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010094778.9
申请日：2020-02-16
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 一种机床主轴精密运动输出反馈控制方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤(1)：建立机床主轴驱动电机伺服系统的数学模型；步骤(2)：设计参数自适应律对系统遭受的不确定性参数进行估计；步骤(3)：设计自适应状态观测器对系统中的速度进行估计；步骤(4)：设计机床主轴精密运动输出反馈控制器；步骤(5)：选取恰当的观测器带宽以及对角自适应律矩阵并调节参数的值保证机床主轴驱动电机伺服系统的位置输出准确地跟踪期望的位置指令。本发明所设计的机床主轴驱动电机伺服系统精密运动控制方法在同时存在测量噪声、强参数不确定性、外干扰等因素且仅有角位置测量值的工况下能保证电机伺服系统的位置输出渐近地跟踪期望的位置指令。
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公开(公告)号：CN110032140B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910302500.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提出一种五轴加工中球形刀刀轴矢量规划方法。该方法采用等距螺旋走刀运动，首先将复杂曲面网格化后提取刀触点，并确定该点所在切平面。然后通过分类计算所在切平面法向矢量，在空间中经过罗德里格旋转变化后转化为可用于实际加工的球形刀刀轴矢量。最后分析加工中相邻刀轴矢量旋转运动带来的非线性误差，利用四元数球面线性插值法控制旋转误差角的范围，保证复杂曲面零件加工质量。本发明刀轴矢量规划方法操作简单、易懂，规划的刀轴矢量变化均匀，加工轨迹平滑、连续，整体非线性误差角满足精度要求，应用范围较广，适用于各种类型的五轴数控机床。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113427294A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110756354.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及齿轮加工设备领域，具体提供了一种自动对中压紧装置的定位结构，它通过导向槽上下壁的T型槽引导滚子实现移动，其特征在于：滚子中心圆孔与固定轴为间隙配合，轴上下两端的滑块安装于T型槽内，且可以径向移动。本发明将定位滚子的移动实现可调化，可以减少产品组装时间，提高定位装夹效率，减少工人的工作量，适合在实际生产中进行加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109947045B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910237787.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控机械技术领域，具体为一种基于极坐标机床的免校正数控倒角算法，基于仅有X，Z，C三轴的极坐标机床的加工原理，实现了圆柱齿轮免校正，自动检测偏心偏摆，并此状态下，无需增加偏摆轴，使用锥面刀具上的锥面曲线实现空间倒角。本发明选取轴方向任意两个可测量平面，按等角度法，分别采点，建立加工坐标系与工件坐标系的相对位置模型，并求得相互转换关系，求出圆柱齿轮目标加工轮廓在加工坐标系的位置，并根据锥面曲线的切削特性求出刀位点。本发明简化了倒角加工操作过程，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN112629862A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011219028.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种双稳态随机共振及CEEMDAN‑TEO的滚动轴承微弱故障诊断方法，包括：步骤1：通过双稳态随机共振方法进行降噪并提高微弱信号特征；步骤2：通过CEEMDAN算法将该信号分解为有限个本征模态函数IMF；步骤3：对各IMF分量进行teager能量算子重构，识别故障频率。本发明运用双稳态随机共振的方法来提高微弱故障信号同时降噪，对以前的EMD、LMD等算法分解加以改进，用分解效果更好的CEEMDAN加以替代，以此能较好地解决端点效应和模态混叠。对分解得到的IMF分量再画出teager能量谱，冲击特性进一步强化，更容易别出微弱故障频率及存在的二次相位耦合现象。
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公开(公告)号：CN109872300B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811539894.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摩擦片外观缺陷的视觉显著性检测方法，属于数字图像处理领域。首先利用Hough圆检测捕捉到多个摩擦片图像，然后绘制圆的最小外接矩形进行图像分割，将摩擦片从背景中分离，然后使用高斯平滑弱化表面纹理，并使用多尺度细节增强算法补偿高斯平滑中丢失的缺陷边缘信息，最后根据图像中目标的显著性强弱进行分化，并使用连通域法和OTSU提取出缺陷区域的二值图像。本发明可针对摩擦片表面的多种缺陷进行检测，该方法达到识别率高，检测速度快的要求。
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公开(公告)号：CN112222538A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011036913.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23F1/06
Abstract: 本发明提供一种用于成形铣齿加工齿距累积误差补偿方法，根据工装夹具的外部构型，利用几何关系通过对成正三边形排列的滚子来分析其定位中心，步骤实施如下：步骤1：进行偏心计算，得到偏心误差ej；步骤2：建立高速铣齿空间坐标系，得到偏心误差与齿距累积误差的映射关系，利用偏心误差得到工件齿距累积误差Δt；步骤3：对偏心误差进行修正，通过虚拟计算补偿后偏心误差值得到的工件齿距累积误差Δt′，若补偿后的齿距累积误差不满足精度要求，则可按照此方法进行迭代补偿，直至满足精度要求。本发明提供的考虑齿距误差的分析方法有效减少了计算步骤和参数数量，调节效率高。
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