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公开(公告)号：CN114172409A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111516062.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双电机消隙控制系统，包括控制器、电机驱动器1、电机驱动器2、电机减速机1、电机减速机2、末端轴及编码器，控制器通过现场总线发送速度指令到两台电机驱动器。本发明将消隙控制转移到控制器中完成，不再获取电机驱动器的控制量，基于控制的速度指令，并设置微分器，获取消隙控制量，通过电机驱动器的速度控制完成双电机消隙功能，同时具备传统消隙的控制系统优点，在转矩较大时，取消消隙转矩，不会造成电机功率损失。
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公开(公告)号：CN109067386A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811299185.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: H03K17/16 , H03K17/962 , H03K2217/0081
Abstract: 本发明公开了一种电容式触摸开关电路及其开关状态判断方法，包括微处理器、触摸信号调理电路和电源稳压电路，微处理器和电源稳压电路均与触摸信号调理电路连接；触摸信号调理电路包括电容式触摸开关、运算放大器U1、运算放大器U2、双边开关Y1和双边开关Y2，微处理器输入PWM1方波信号、PWM2方波信号和PWM3方波信号到触摸信号调理电路，微处理器接收触摸信号调理电路输出的电压信号OUT1，微处理器将电压信号OUT1的电压与预先设定的电压阈值进行比较，判断电容式触摸开关当前的开关状态；本发明可以准确判断电容式触摸开关当前的状态，有效地提高了电容式触摸开关的准确性与抗干扰性。
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公开(公告)号：CN106769027A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710219972.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种小型双输入减速机构测试系统，包括电机一,电机一通过转矩传感器一、电机二通过转矩传感器二分别连接到双输入减速机的两个输入轴；双输入减速机的输出轴通过转矩传感器三与升速齿轮箱的输入轴相连，带动升速齿轮箱转动；升速齿轮箱的输出轴与加载电机轴相连，带动加载电机转动。电机一绕组、电机二绕组串联等效为一台电机，电机一测速机、电机二测速机串联等效为一个测速机，作为电机控制器一的速度反馈，这种方法两个电机绕组中的电流大小相等，因而输出转矩相等，实现两个电机共同控制的目的，简化转矩均衡控制方法，同时节省一台电机控制器。
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公开(公告)号：CN103997259B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410169816.7
申请日：2014-04-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双电机同轴驱动消隙控制系统，包括上位机、主电机驱动器、从电机驱动器、第一电机、第二电机、第一机械传动链以及第二机械传动链；所述上位机分别经过现场总线与主电机驱动器和从电机驱动器相连，主电机驱动器经过第一电机与第一机械传动链相连，从电机驱动器经过第二电机与第二机械传动链相连，第一、第二机械传动链分别接入系统所驱动的负载。本发明还公开了一种基于所述双电机同轴驱动消隙控制系统的消隙方法。本发明在数字化控制的电机驱动器中二次编程，增加消隙控制环节，实现通用电机驱动器的双电机同轴驱动消隙控制，可根据需要方便设定消隙力矩的大小，将双电机的速度反馈信号接入控制回路中，避免差速震荡问题。
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公开(公告)号：CN208836047U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821800823.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P29/028
Abstract: 本实用新型提供一种永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修系统，微处理器根据霍尔传感器采集转子位置信息并进行换相控制，同时采集母线电流，根据采集到的母线电流大小结合限流保护策略判断桥臂上的MOS管是否损坏，当发现MOS损坏时通过继电器组内各个继电器的通断选择备用桥臂进行重构，继续构成三相逆变桥电路，短时间内通过重构逆变器的方式，保证驱动器可以继续驱动电机正常运行。有效地提高了永磁无刷直流电机的运行的可靠性，更加适用于对驱动器稳定性要求较高的领域，作为应急处理装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203984282U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420203069.X
申请日：2014-04-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种双电机同轴驱动消隙控制系统，包括上位机、主电机驱动器、从电机驱动器、第一电机、第二电机、第一机械传动链以及第二机械传动链；所述上位机分别经过现场总线与主电机驱动器和从电机驱动器相连，主电机驱动器经过第一电机与第一机械传动链相连，从电机驱动器经过第二电机与第二机械传动链相连，第一、第二机械传动链分别接入系统所驱动的负载。本实用新型在数字化控制的电机驱动器中增加消隙控制环节，实现通用电机驱动器的双电机同轴驱动消隙控制，可根据需要方便设定消隙力矩的大小，将双电机的速度反馈信号接入控制回路中，避免差速震荡问题。
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公开(公告)号：CN208890775U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821798317.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电容式触摸开关电路，包括微处理器、触摸信号调理电路和电源稳压电路，微处理器和电源稳压电路均与触摸信号调理电路连接；触摸信号调理电路包括电容式触摸开关、运算放大器U1、运算放大器U2、双边开关Y1和双边开关Y2，微处理器用于输入PWM1方波信号、PWM2方波信号和PWM3方波信号到触摸信号调理电路，微处理器用于接收触摸信号调理电路输出的电压信号OUT1，微处理器用于将电压信号OUT1的电压与预先设定的电压阈值进行比较，判断电容式触摸开关当前的开关状态；本实用新型可以准确判断电容式触摸开关当前的状态，有效地提高了电容式触摸开关的准确性与抗干扰性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208224844U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820834677.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型是一种基于互感和涡流效应循金属薄膜条的AGV小车传感器，包括两组传感器单元和一个数据处理单元，每组传感器单元包括信号发生电路、发射线圈、接收线圈、信号检测电路，信号发生电路与发射线圈连接，接收线圈与信号检测电路连接，两组传感器单元内的信号检测电路均与数据处理单元信号连接，数据处理单元经微处理器处理之后与小车驱动、转向控制单元信号连接；该种传感器能够在AGV小车在循线过程中，当金属薄膜条在两传感器之间、在传感器一侧或丢线时，控制小车驱动，将AGV小车引导至轨道中央，该种AGV小车传感器，大幅提高对金属薄膜的检测灵敏度，可以抵消路面颠簸对传感器精度的影响，在干扰源较少的车间里有着成本上的优势。
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公开(公告)号：CN206772375U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720641664.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种流量计信号通用数字转换器，包括处理器、用于采集流量计中的电流信号的电流信号采集模块、用于采集流量计中脉冲信号的脉冲信号采集模块、及用于采集流量计中的电压信号的电压信号采集模块；其中，所述处理器分别与所述电流信号采集模块、所述脉冲信号采集模块、及所述电压信号采集模块连接并且接收电流信号采集模块、所述脉冲信号采集模块、及所述电压信号采集模块发送的信号；本实用新型集成多种流量采集模块和基于多种通讯协议，应不同设备带来的变化。
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公开(公告)号：CN203588539U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320654390.5
申请日：2013-10-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种SPWM单相逆变教学实验装置，包括输入输出接口、控制模块、检测与驱动模块、通讯模块、单相逆变桥模块和上位机，输入输出接口的输入端外接直流电源，输入输出接口的后端连接有输入反接保护模块，控制模块通过通讯模块与上位机相连接，控制模块通过检测与驱动模块与单相逆变桥模块相连接，单相逆变桥模块的输出端与输入输出接口的输出端相连接。本实用新型的SPWM单相逆变教学实验装置，通过逻辑编程器件输出不同控制模式的SPWM驱动信号，稳定性高、成本低、使用灵活方便、便于二次开发、方便教学，具有良好的应用前景。
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