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公开(公告)号：CN110816792A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911171796.6
申请日：2019-11-26
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司 , 广州调峰调频科技发展有限公司
发明人： 王文辉 , 陈满 , 叶复萌 , 郭海峰 , 巩宇 , 高彦明 , 向正林 , 李建秋 , 彭煜民 , 赵增涛 , 贺儒飞 , 张豪 , 李勇琦 , 彭鹏 , 胡振恺 , 万晟 , 刘逸飞 , 毛允娴 , 王方 , 谢天
摘要： 本发明公开了一种水下机器人的稳定性调节系统及方法，包括输入单元、第一计算单元、判断单元和调节单元。通过计算水下机器人各个组件的重力、浮力、重心位置和浮心位置，能够准确得到水下机器人的正浮力和平衡心位置，再通过正浮力与水下机器人设计的浮力进行比较，能够判断水下机器人是否还存在剩余正浮力，通过判断重心位置和浮心位置是否处于水下机器人的中心垂线上，浮心是否在重心上方，重心与浮心是否存在间距，能够判断出平衡心位置是否正确，如果不存在剩余正浮力且平衡心位置正确，结束调节，否则就基于存在的剩余正浮力进行调节，通过调节压载的输入，使得水下机器人的平衡心位置处于水下机器人的中心垂线上，提高水下机器人的稳性。
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公开(公告)号：CN220233610U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321468408.2
申请日：2023-06-09
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC分类号： H01R13/629
摘要： 本实用新型提供一种ROV线缆分离式光电复合接头装置，包括光电接头母头，尾端与线缆连接，首端开设有针孔；光电接头公头，尾端与线缆连接，首端开设有插接孔，所述插接孔包裹在光电接头母头上；所述光电接头公头上设置有插针，当光电接头公头的插接孔包裹在光电接头母头上，所述插针插入所述针孔内，使光电接头公头与光电接头母头实现对接。本实用新型能够平衡光电接头内部和外部的水压，使光电接头母头与光电接头公头更容易分离。
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公开(公告)号：CN217545871U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221060213.X
申请日：2022-04-29
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司
摘要： 本申请涉及一种预充电电路，包括预充电回路及主充电回路，其中，预充电回路用于根据预充电控制信号闭合，以为直流母线电容预充电，并在直流母线电容的电压达到第一预设电压时断开；主充电回路与预充电回路并联，用于在预充电回路断开后根据充电控制信号闭合，以将直流母线电容的电压充电至第二预设电压。上述预充电电路中，预充电回路采用了晶闸管替代传统的电磁式继电器作为预充电开关器件，大大降低了驱动和维持预充电回路开关器件的功率消耗，进而提高了整体预充电电路的效率，且晶闸管的驱动控制方式简单，控制电路生产制造成本低廉，有助于降低整体预充电电路的成本。
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公开(公告)号：CN221528903U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202321468907.1
申请日：2023-06-09
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC分类号： G01S7/521
摘要： 本发明涉及隧洞探测机器人技术领域，具体而言涉及一种防护型声呐伸缩机构，包括声呐、滑动框架、固定框架和驱动机构，其中，所述驱动机构的输出端与所述固定框架传动连接，能够驱动所述滑动框架沿所述固定框架直线往复滑动，使得所述滑动框架具有收缩至所述固定框架内的状态和伸出至所述固定框架外的状态；在声呐外侧套设滑动框架，在滑动框架外侧设置固定框架，在驱动机构的驱动下，使滑动框架在固定框架内滑动，并具有收缩至固定框架内的状态和伸出至固定框架外的状态，声呐不使用时，声呐可完全滑动至固定框架内，通过固定框架对声呐进行全面防护，使用声呐进行探测时，声呐伸出固定框架，可正常进行探测。
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公开(公告)号：CN220948477U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202321468566.8
申请日：2023-06-09
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC分类号： B63C11/52 , H01R13/635 , H01R13/523 , H02G15/08
摘要： 本实用新型提供一种ROV无损脱离脱缆机构，包括缆绳脱离部和吊钩脱离部，所述吊钩脱离部位于所述缆绳脱离部的下方，所述缆绳脱离部包括分设在总固定板上的旋转执行机构和缆绳脱离机构，所述缆绳脱离机构内设相互对接的缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器；所述吊钩脱离部包括直线执行机构以及设置在所述直线执行机构下方的中空吊钩；在ROV遇到水下障碍物等物品发生缠绕、打结等情况受困无法脱离时，通过对缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器的连接部分和中空吊钩的连接部分进行解锁，实现缆绳与缆绳端水下连接器的无损脱离，使ROV能够顺利脱困，且脱困时不需切断缆绳，脱困后缆绳端水下连接器与缆绳仍可继续使用。
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公开(公告)号：CN218771760U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222384768.6
申请日：2022-09-06
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
摘要： 本申请涉及一种电源电路，包括第一选通电路、第二选通电路及电荷泄放电路，其中，第一选通电路的第一端用于与电池组正极连接，第一选通电路的第二端用于与母线电容的第一端连接；第二选通电路的第一端用于与电池组正极连接，第二选通电路的第二端用于与母线电容的第一端连接；其中，第一选通电路和第二选通电路分时导通以为母线电容充电；电荷泄放电路的第一端分别与第一选通电路的第二端、第二选通电路的第二端、母线电容的第一端连接，电荷泄放电路的第二端分别与电池组负极、母线电容的第二端连接；电荷泄放电路用于在第一选通电路和第二选通电路同时断开电池组与母线电容之间的充电通路时，泄放母线电容上的电荷。
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公开(公告)号：CN211236974U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922232240.5
申请日：2019-12-12
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司 , 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G06T17/05 , G06T11/20 , G06Q10/06 , G06Q10/04 , G05B19/418
摘要： 本实用新型公开了一种基于三维展示的水工监测系统，包括电站控制系统、上位机、云服务器和终端设备，所述电站控制系统，包括电站数据接收管理模块，以及分别与电站数据接收管理模块进行通信的数据采集设备、水情监视模块、信息查询模块、报警模块和显示器，所述电站数据接收管理模块内设有BIM模型构建模块，用于加载该水工建筑物的BIM模型及各监测仪器的BIM模型，并重构水工建筑物的三维BIM模型；所述终端设备上运行有电站集群控制系统和平台管理系统；所述电站数据接收管理模块与上位机通信；所述上位机与云服务器通信，所述云服务器与终端设备通信。采用本实用新型的水工监测系统，可以形象化展示大坝、厂房等水工建筑物的安全状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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