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公开(公告)号：CN116722403B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310682875.3
申请日：2023-06-09
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC分类号： H01R13/633 , H01R13/02 , H01R24/00 , G02B6/44
摘要： 本发明提供一种水下机器人线缆连接用分离式光电复合接头，包括光电接头母头和光电接头公头；所述光电接头公头上设置有插针，当光电接头公头的插接孔包裹在光电接头母头上，所述插针插入所述针孔内，使光电接头公头与光电接头母头实现对接；在光电接头公头上与光电接头母头上设置相对应的顶压结构和压缩弹簧，使光电接头对接后内部预留一定压力，并在光电接头母头上设置水压平衡结构，使光电接头在压缩弹簧的作用力下分离后，露出水压平衡结构，使海水从水压平衡结构进入光电接头母头和光电接头公头之间，平衡光电接头内部和外部的水压，使光电接头母头与光电接头公头更容易分离。
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公开(公告)号：CN117433522A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310576557.9
申请日：2023-05-22
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
摘要： 本发明涉及水下机器人自动导航技术领域，具体而言涉及基于全局静态和局部动态的水下隧洞路径规划方法，基于全局静态和局部动态的算法对水下隧洞的ROV行驶路径进行规划，基于A*全局路径规划算法对整个地图的静态路径规划，在沿静态路径过程中，持续的对障碍物进行检测，当检测到障碍物时，在局部范围内切换为DWA局部路径规划算法进行路径规划，绕过障碍物，当ROV周围的预警区域内没有障碍物后，返回预定航线通过选取前进方向上、距离当前位置最近的航点，航点全局路径规划产生的，选取该航点，驱使rov向该点前进即可，如此可由起始点行驶到终点，中间过程不会发生碰撞。
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公开(公告)号：CN115085536A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210721965.4
申请日：2022-06-24
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司
摘要： 本申请提供了一种承担稳压功能的储能DC/DC变换器低载高效控制方法。针对直流微电网系统中采用下垂控制并承担稳定直流微电网系统电压的储能DC/DC变换器，根据承担功率主动决定是否进入待机模式，并根据母线电压的变化主动决定是否退出待机模式，在保证直流微电网系统直流母线电压稳定控制的同时，避免储能DC/DC变换器长期运行于低载模式，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN115065082A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210743448.7
申请日：2022-06-28
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明公开了一种电池储能电站主回路构建方法、系统、设备和介质，通过按照储能电站容量需求信息对目标电池单体进行选型，结合目标电池单体的最大工作电压，确定目标电池单体的电池数量信息，并结合储能电站容量需求信息和目标电池单体对应的电池单体参数，确定初始H桥模块总数。以预设的电网并网参数和初始H桥模块总数，确定H桥模块总数和级联多电平储能变流器并联数量，结合电池数量信息，构建电池储能电站主回路。本发明依据储能电站容量需求、电网并网参数等信息，计算出所需的目标电池单体数量、H桥模块总数以及级联多电平储能变流器并联数量，满足了基于级联多电平拓扑的电池储能电站主回路的技术需求。
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公开(公告)号：CN114374273A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111570810.7
申请日：2021-12-21
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司
摘要： 本公开提供的分布式储能系统，包括：分布于不同地理位置的至少两个储能子系统以及云服务器，储能子系统包括就地控制器和储能单元，就地控制器通过无线网络与云服务器交互，就地控制器包括工控机、数据采集模块以及通信模块，其中：云服务器，用于根据数据采集模块采集的数据对应发出控制指令；就地控制器，用于通过通信模块接收控制指令，并通过工控机基于控制指令控制储能单元实现电能的储存以及输出。本公开的分布式储能系统不受限于可用场地以及接入条件，使得储能单元的控制更加方便和简洁。
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公开(公告)号：CN110868334B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911068302.1
申请日：2019-10-31
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司 , 广州调峰调频科技发展有限公司
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 本发明提供监控信号与设备工况或设备状态不匹配的状态检修方法，用于快速辨识缺陷表征为监控信号与设备工况或设备不匹配，以及设备工况或设备状态变位动作异常的隐性缺陷，并提供有针对的状态检修方法。具体步骤如下：首先设置监测开始条件、监测结束条件、监控信号、监控信号的变位要求和延时要求；接着监视监测开始条件，监测开始条件满足后，监测指定的多个监控信号，并计算指定的多个监控信号从监测开始条件触发成功到监测信号变位成功的时长；若超过延时，监控信号未达到变位要求，则进行检查维修，若变位时长与不同统计周期比较，进行趋势检查分析，若趋势检查分析发现异常，则进行检查维修。
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公开(公告)号：CN112668207A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110124075.0
申请日：2021-01-29
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/29 , G06F16/248 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及工程安全预警技术领域，尤其涉及一种基于构筑物体型信息构建工程安全和预警信息的方法；本发明中通过利用数学模型对水工建筑物(构筑物)的运行状态进行分析，然后构建工程安全和预警信息的展现模式，然后利用数学力学模型(建立大坝水位‑稳定渗流量等知识库，然后开发监控系统的监测量分级预警设置功能，对其水工监测数据进行深度挖掘分析，并探索水工建筑物深层次规律，从而达到提升本发明对构筑物的监测和预警的程度和覆盖面较窄以及实现智能化联网管理的效果。
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公开(公告)号：CN110928990A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911063424.1
申请日：2019-10-31
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司
摘要： 本发明提供一种基于用户画像专用于电力设备台账数据推荐的方法，根据用户的操作行为和台账用户信息勾勒用户画像，结合用户画像为电力设备台账数据提供自趋优推荐方法。具体步骤如下：首先对电力设备台账数据的用户信息字段进行编码，初始化形成实时用户画像中间数据表；接着制定关键词库、同义词库、电力设备信息长名称，并对关键词库进行编码；然后获取用户行为编码并存于实时用户画像中间数据表排序码字段。获得用户检索词和关键词，启动检索操作后，获得检索词的同义词和关键词，根据检索词、同义词和关键词到数据库中执行查询，获得查询结果。根据查询结果数据的ID获得实时电力专业用户画像中间数据表排序码，根据排序码排序推荐。
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公开(公告)号：CN110794855A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911199581.5
申请日：2019-11-26
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司 , 广州调峰调频科技发展有限公司
发明人： 王文辉 , 陈满 , 叶复萌 , 巩宇 , 郭海峰 , 彭煜民 , 高彦明 , 贺儒飞 , 张豪 , 赵增涛 , 向正林 , 李建秋 , 李勇琦 , 彭鹏 , 胡振恺 , 万晟 , 刘逸飞 , 毛允娴 , 王方 , 谢天
摘要： 本发明公开了一种水下机器人综合控制系统及其方法，传感模块用于接收观测系统的数据输入并进行优化处理；控制算法模块接收传感模块优化处理后的数据；控制算法模块通过建立水下机器人运动模型、工作环境地理模型及深度距离匹配模型，形成联合参考模型；故障诊断和容错控制模块通过基于故障树实现水下机器人的故障诊断与容错控制；控制算法模块通过观测系统监测水下机器人的运动状态变化，对联合参考模型输出与水下机器人运动状态变化结果进行对比，将两者间的误差值发送到自适应控制器，由自适应控制器来调整基础控制回路的控制参数；本发明的控制算法模块自主判断工作模式并根据不同模式进行不同的控制操作，实现水下机器人的精确控制。
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公开(公告)号：CN115119450B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210695738.9
申请日：2022-06-17
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
摘要： 本发明提供一种仿生的人造侧线系统及其操作方法，涉及人造侧线技术领域，包括基板和感知器本体，基板一侧表面开设有限位方槽，感知器本体位于限位方槽内侧，感知器本体一侧设有与基板固定的支撑横板，感知器本体外侧设有活动密封机构，支撑横板靠近感知器本体一侧两端均设有缓冲组件。本发明结构合理，条理清晰，使得对感知器本体拆卸更加便捷，减少了拆卸检修感知器本体的麻烦，提升了检修人员的工作效率，避免了现有人造侧线感知器的拆卸极为麻烦，当感知器需要进行检修时需要花费大量时间进行拆卸，费时费力，增大了人造侧线感知器拆卸不便的问题，同时使得感知器本体在工作时更加的稳定，延长了感知器本体的使用寿命。
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