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公开(公告)号：CN210257448U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921065729.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: B31B70/10 , B65H23/26 , B31B155/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动调节放卷装置，包括安装架，所述安装架上设置有一储料辊、两支撑辊和一设置在两支撑辊之间的张紧辊，所述储料辊上设置有防止储料辊自转的阻尼机构，所述张紧辊铰接在一固定块上，还包括两能上下移动的导向轴，所述固定块固定在两导向轴的底部，还包括一设置在张紧辊正上方的气缸，所述气缸的活塞杆用于将张紧辊下压。本装置结构简单，能够自动调节放卷的长度和张紧度。
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公开(公告)号：CN209449378U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920077090.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本实用新型公开了一种菌包翻转机构，包括翻转件、转轴、驱动装置和弧面挡板，翻转件上设有用于放置菌包的置物槽，翻转件与转轴连接且随转轴同步转动，驱动装置与转轴连接且驱动转轴转动，弧面挡板间隔设置在翻转件转动方向的一侧且其弧形开口朝向翻转件。本实用新型提供的菌包翻转机构结构简单合理，能够同时完成菌包的翻转和装框动作，省去了菌包生产线上装框机的使用，提高了菌包的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206658564U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621412391.9
申请日：2016-12-22
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种食用菌培养架旋转移栽机，包括输送机构、旋转机构和阻挡机构，旋转机构设于输送机构下方，旋转机构用于旋转输送机构；阻挡机构设于靠近输送机构后端处；输送机构包括两条对称设置的输送线和传动电机，传动电机通过传动轴带动输送线运动；所述输送机构下端设有滚动部件。本实用新型这种食用菌培养架旋转移栽机机构简单、成本低、体积小、能够全自动化旋转移栽，操作方便。
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公开(公告)号：CN206297766U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621412262.X
申请日：2016-12-22
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智能化食用菌菌包生产线控制系统，包括主控模块，和分别与主控模块相连接的送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置。本实用新型的这种智能化食用菌菌包生产线控制系统实现智能化控制，取代人工操作，大大节省劳动力；而且不容易出错；另外，使得菌包松紧程度相同、重量相同，大大提高菌包的生产质量。
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公开(公告)号：CN206297765U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621412131.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: B65B7/28
Abstract: 本实用新型涉及一种食用菌菌包快速压盖装置，包括机架，机架从上到下分别设有机械手主体、进料治具和定位治具，机械手主体可上下移动，该机械手主体移动距离包括第一行程和第二行程，机械手主体移动第一行程时达到进料治具处，机械手主体移动第二行程时到达定位治具处，机械手主体包括夹爪、顶出机构和张紧机构。本实用新型这种食用菌菌包快速压盖装置工作效率高、机构简单、成本低、体积小、方便操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206297764U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621412124.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高精准的食用菌菌包自动套环装置，包括机械手主体、进料机构和定位机构，进料机构位于机械手主体下方，进料机构用于输送塑料环，定位机构设于进料机构下方；机械手主体包括撑袋口夹爪、抓袋口夹爪和压环部件，撑袋口夹爪套设于抓袋口夹爪内侧，压环部件套设于抓袋口夹爪外侧且可相对抓袋口夹爪自由上下移动。本实用新型这种食用菌菌包自动套环装置机构简单、成本低、体积小、能够全自动化取环套环，方便操作。
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公开(公告)号：CN205313027U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620039003.0
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: B67B3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种食用菌菌包全自动套环压盖机，包括机架，其中机架上设有取环套环机械手、压盖机械手和菌包移送装置，菌包移送装置包括支撑台和抱夹，菌包放置在支撑台上，通过抱夹移送至取环套环机械手工位，完成套环后，通过抱夹移送至压盖机械手工位进行压盖。本实用新型这种食用菌菌包全自动套环压盖机，替代人工进行套环压盖操作，操作简单、结构简单、方便维护、造价成本低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN205293247U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620039039.9
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架，其中机架上设有上筐区、装框区和传送带，筐子从上筐区通过传送带到达装框区，进行装筐；上筐区设有卡筐机构和提筐机构，卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐区。本实用新型这种食用菌全自动菌包上筐机结构简单、成本低、易操作，可以实现自动化上筐，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN205290997U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620038999.3
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种食用菌菌包取环套环机械手，包括一机械手主体，以及驱动机械手主体移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，机械手主体包括套筒、膨胀轴和袋口夹爪，膨胀轴套设于套筒内部，膨胀轴上段为细轴段，下段为粗轴段，细轴段可相对套筒上下移动，粗轴段上端直径大于套筒内径；袋口夹爪的若干个手指分别铰接于套筒下端，当膨胀轴处于下位时，手指覆盖在细轴段外表面，当膨胀轴上移时，粗轴段能够顶开手指，使得袋口夹爪呈打开状态；机械手主体还设有压环机构，用于将套环下压套住袋口。本实用新型这种食用菌菌包取环套环机械手机构简单、成本低、体积小、能够全自动化取环套环，方便操作。
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公开(公告)号：CN216492431U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202120581776.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/60
Abstract: 本实用新型公开了一种食用菌菌包切袋组合机械手，包括旋切装置及驱动旋切装置升降的升降装置，所述旋切装置包括安装座、设置在安装座上的驱动电机、与驱动电机的输出轴传动连接的转轴、连接在转轴末端的定位件以及与转轴连接且朝向定位件设置的切刀，切刀的旋转半径略大于定位件的外径，驱动电机驱动转轴转动带动切刀转动使切刀对食用菌菌包的套环内的袋口进行切割。本实用新型的食用菌菌包切袋组合机械手整体结构简单，切割动作方便快捷，切割效果好，很好的满足了食用菌菌包袋口切除的工艺要求。
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