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公开(公告)号：CN100488726C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710056092.5
申请日：2007-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型曲面自主研抛作业的微小机器人，属于机械制造领域。包括行走模块和研抛工具模块。行走模块的结构是：机体上固定连接主动轮系统和被动轮系统，转向装置与机体连接，该转向装置与主动轮系统中的转向传动被动轮皮带连接。研抛工具模块包括力控制汽缸、支架、主轴电机、主轴通过角接触球轴承与支架连接，万向节研抛头与主轴固定连接，导向轴通过导向直线轴承与导向轴座滑动连接。有益效果是，可以利用微小机器人在模具大型曲面上，自主定位规划，实现由小型设备对大型曲面的光整加工。不仅可以降低人工劳动强度、加工成本，还可提高加工的柔性、加工表面稳定性。
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公开(公告)号：CN115928130B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210633469.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: C25B11/091 , C25B11/061 , C25B11/054 , C25B11/031 , C25B1/04 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种硒、铁共掺杂二硫化三镍三维材料的制备方法。本发明主要通过一步水热法合成了硒、铁共掺杂二硫化三镍三维材料，在经过水、乙醇清洗，氮气烘干之后即可直接作为电催化析氧催化剂使用。水热生成了高度褶皱的纳米片层结构，能够提供丰富的电化学活性位点，加快制氧反应的动力学。同时一步法将铁、硒两种元素同时掺杂进二硫化三镍中，金属铁和非金属硒的耦合作用对催化活性位点的镍的电子态的调控和晶格畸变的产生，提升了材料的电子转移速率，从而提高了电催化制氧的催化效率，并拥有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN115928130A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210633469.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: C25B11/091 , C25B11/061 , C25B11/054 , C25B11/031 , C25B1/04 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种硒、铁共掺杂二硫化三镍三维材料的制备方法。本发明主要通过一步水热法合成了硒、铁共掺杂二硫化三镍三维材料，在经过水、乙醇清洗，氮气烘干之后即可直接作为电催化析氧催化剂使用。水热生成了高度褶皱的纳米片层结构，能够提供丰富的电化学活性位点，加快制氧反应的动力学。同时一步法将铁、硒两种元素同时掺杂进二硫化三镍中，金属铁和非金属硒的耦合作用对催化活性位点的镍的电子态的调控和晶格畸变的产生，提升了材料的电子转移速率，从而提高了电催化制氧的催化效率，并拥有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN108855225B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810769889.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J31/28 , C25B1/04 , C25B11/091
Abstract: 本发明公开了一种合金氢化物(铑钯氢化物，钌钯氢化物和钌铑钯氢化物)的制备方法以及将其作为电化学析氢催化剂的应用。本发明主要通过一步水热法合成了铑钯氢化物，钌钯氢化物和钌铑钯氢化物材料。并将得到的材料修饰到玻碳电极表面，得到合金氢化物材料修饰电极。本发明主要应用于电化学析氢，采用线性扫描曲线(极化曲线)检测合成的合金氢化物材料的催化活性大小，并用循环伏安曲线对合金氢化物材料的稳定性进行了测试。本发明充分利用氢原子在合金氢化物中对于电子结构以及金属原子配位环境的优化，提高了电化学析氢的催化效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110627116A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910839855.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: C01G23/053 , B82Y40/00 , B01J23/42 , C01B3/04
Abstract: 本发明公开了一种氢掺杂TiO2相变纳米材料及其应用,属于清洁可持续新型能源制备应用领域。本发明主要通过调控有机强酸与水进行不同比例，在低温水热处理的情况下获得不同相氢掺杂的TiO2材料。这种掺杂增大了材料的光吸收范围，提高了对于光生载流子分离的效率，由于这两方面的原因进而大幅度提高材料的催化活性，提高了光催化产氢的催化效率，并详细的解释了这种催化效果主要来源于光吸收范围的拓宽和光生载流子的有效分离。
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公开(公告)号：CN106404988B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611070976.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明涉及一种燃料‑空气‑稀释气体混合气自燃及点燃着火测试装置，包括燃料供给系统、空气供给系统、稀释气体供给系统、混合气预热及混合系统、燃烧室及排气采样系统，利用燃料供给系统、空气供给系统和稀释气体供给系统实现燃料‑空气‑稀释气体三组分混合气制备的有益效果；通过加热圈将混合气加热自燃研究燃料自燃着火特性和通过电极向混合气注入外部能量研究燃料点燃着火特性的有益效果；通过配置搅拌器取得混合气浓度场‑温度场较为均匀的有益效果。
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公开(公告)号：CN106645283A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610982514.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N25/26
CPC classification number: G01N25/26
Abstract: 本发明提供一种温度梯度可控燃烧弹，包括前端盖(13)、燃烧弹弹体(2)、后端盖(1)、电加热丝(7)、燃烧腔(8)、强制空气冷却腔(6)、进气孔(14)、排气孔(3)、进油孔(12)、电热塞(18)、冷却空气进口(5)、冷却空气出口(11)温度传感器(10)、压力传感器(15)等组成。燃烧弹弹体外加装有螺距变化的电加热丝对燃烧弹进行加热，通过调节加热功率改变加热丝热流密度，通过冷却腔内的流动空气对对燃烧弹体进行冷却，所述电热塞通过对弹内可燃混合气体进行加热，以压力传感器示数的突变为标志时刻，此时加热塞内温度传感器的测量值即为可燃温度极限，最终实现一种温度梯度可控的定容燃烧弹。
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公开(公告)号：CN104722823B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510162396.4
申请日：2015-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件直焊缝铣削装置,是由铣削工具系统、竖直升降系统、移动小车和配重块构成，通过调整滚子支架和主轴支架的相对位置而调整铣刀的铣削深度，通过竖直轴圆柱铰链伺服气缸、水平轴圆柱铰链伺服气缸和竖直升降系统的丝杠螺母副动作调整滚子支架的初始姿态，调整工作完成后，启动主轴电机，补偿伺服气缸动作使四个滚子同时接触于焊接件平面，移动小车移动方向与焊缝方向一致，铣刀转动并进行焊缝铣削工作。本发明可自动完成长直焊缝的铣削工作，具有一定的加工柔性，工作可靠，去除效率高，为后续的焊缝打磨工作提供了均匀一致的打磨余量和高质量的待加工表面，减少了打磨磨具的磨损并减少了焊缝打磨的工作量。
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公开(公告)号：CN103522151B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310533157.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统，属于叶片磨抛的工具。驱动轮、惰轮、张紧机构、磨抛压力控制机构安装在工具板上，伺服电机通过电机支座与工具板连接，驱动轮与伺服电机连接，接触轮采用金属轮毂主体表面粘贴橡胶材料的结构，砂带与驱动轮、惰轮和接触轮外部绕接，张紧机构与砂带张紧连接。优点是结构新颖，解决了磨抛过程中磨抛压力和法向压入量耦合的问题，实现了磨抛过程中的力位解耦，为叶片型面自动磨抛作业提供了力位解耦的工具系统，可以有效控制砂带磨抛叶片时的磨抛压力，使叶片曲面磨抛更均匀、加工质量更高。
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