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公开(公告)号：CN115782458A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211330838.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自主适应软硬地面环境的刚‑柔‑软耦合仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明由辐条轮面一体化结构组、轮刺件组和轮毂组成，辐条轮面一体化结构由刚‑柔‑软耦合体和弹性体间隔排列而成，辐条轮面一体化结构横截面曲线为优化鸵鸟足底轮廓线得到的仿生曲线，这种轮面结构能固沙限流、提高车轮牵引性能；辐条轮面一体化结构还能消除局部应力集中、延长车轮使用寿命；刚‑柔‑软耦合体能保证步行轮强度和舒适性，减轻质量，其内托板结构横截面的轮廓曲线为优化巨嘴鸟喙轮廓线得到的仿生曲线，能起到抗弯、抗压、提高承载的作用；弹性体能阻挡沙石进入步行轮之间的缝隙。
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公开(公告)号：CN112848791A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110375736.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明是仿鸵鸟足底曲面形貌、趾甲轮廓和第三趾的运动特性构成，由轮毂、轮胎组件和轮刺组组成，主要应用在载人快速月球车上。仿生步行轮滚动过程中轮刺的伸出长度可根据轮上载荷和月面情况进行自适应的调整，提高仿生步行轮的牵引力和通过性。轮胎面在与月面接触过程中，其表面结构将轮下月壤固着住，降低车轮对月壤的扰动性。通过仿真分析发现，本发明的月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮相比筛网轮的挂钩牵引力提高了约90％，扬尘数量降低了约51％，并且结构简单、质量轻、免充气、牵引性能和抑制扬尘效果好，有助于提高载人快速月球车的附着性、牵引性和抑尘性。
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公开(公告)号：CN117400841A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311393705.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种月球车车轮仿生挡尘板，属航天技术领域，包括挡尘板主体和挡尘板内侧包覆板，挡尘板内侧包覆板设置在挡尘板主体一侧，挡尘板主体和挡尘板内侧包覆板为一体结构，挡尘板主体为弓形，挡尘板主体内侧面设置有数个新月形沙丘单体，每个新月形沙丘单体由迎风坡、脊线和背风坡组成；激扬的大量月尘流向挡尘板部件处，由于新月形沙丘单体的存在，使得月尘开始呈现两侧流动，顶部剩余的月尘流向下一个新月形沙丘单体，随着新月形沙丘单体的逐个作用后，流向车轮前方的月尘逐渐减少，达到安全驾驶的工作要求；一体式的结构，可以避免月球车振动或其他问题导致结构脱落，提高安全系数；挡尘板内侧包覆板可以减少月尘对车辆设备的磨损破坏。
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公开(公告)号：CN115339543B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211152520.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种适用于斜坡地面具有缓冲节能稳定功能的仿生机械腿，包括仿生机械腿机构和仿生机械足机构，仿生机械腿机构由活动杆、套筒、避震机构、第一连接杆、第二连接杆、承重杆和弹性绳组成，仿生机械足机构由上固定支座、张合杆、第一扭簧、下固定支座、滑块、蹄壳、连接支座、足底板、悬蹄、关节主轴和第二扭簧组成，连接杆与承重杆组成了机械腿的踝关节，与两组避震搭配模拟了驯鹿蹄踝关节的运动结构特点，起到了减缓冲击和吸收能量的作用。为了实现驯鹿蹄两趾张合的功能，由固定支座、张合杆和滑块组成的伸肌腱系统能控制蹄壳的张合，增加了机械腿的稳定性。本发明具有自适应张合机构、四级缓冲系统以及仿生肌腱结构，具有节能、缓冲和稳定的功能。
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公开(公告)号：CN112848791B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110375736.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明是仿鸵鸟足底曲面形貌、趾甲轮廓和第三趾的运动特性构成，由轮毂、轮胎组件和轮刺组组成，主要应用在载人快速月球车上。仿生步行轮滚动过程中轮刺的伸出长度可根据轮上载荷和月面情况进行自适应的调整，提高仿生步行轮的牵引力和通过性。轮胎面在与月面接触过程中，其表面结构将轮下月壤固着住，降低车轮对月壤的扰动性。通过仿真分析发现，本发明的月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮相比筛网轮的挂钩牵引力提高了约90％，扬尘数量降低了约51％，并且结构简单、质量轻、免充气、牵引性能和抑制扬尘效果好，有助于提高载人快速月球车的附着性、牵引性和抑尘性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113274074A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110745255.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种多功能胃肠手术器具，包括端部相连接的支撑装置和推进测量装置。该器具在术者掌控力度下能够灵活调节支撑架的大小，不拘泥于固定的几个直径模型，减少对肠管的损伤。通过推进手柄能够调节支撑架的收缩状态，避免了钢性支撑架进出肠管对肠管的损伤，且收缩范围大、易于控制。在肠管保持适当平行扩张的情况下测量直径更准确，更能满足临床需求。本申请实施例提供的多功能胃肠手术器具能够反复利用，经济负担小。多功能胃肠手术器具用于肠管直径测量、肛管直径测量、直肠吻合口测量、直肠吻合口扩张、造瘘口通道测量、造瘘口通道扩张、经肛手术肠管扩张、经肛手术肠管支撑以及术中胃肠灌洗。
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公开(公告)号：CN112918182A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110359093.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自主适应星球软硬表面的仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明中两组仿生轮脚组的各10‑12个轮脚的弹性金属片内端，分别均布并固接于内轮中轮辋的圆周表面的左、右部；两组仿生轮脚组的仿生轮脚的端面夹角θ1为155‑170°，且二者的错位角θ2为20‑30°；软垫Ⅰ嵌套在轮面支撑件，起到防脱落的作用；软垫Ⅱ与轮面支撑件连接，共同起到轮面的作用，弹性金属片起到支撑和缓震作用。本发明借鉴沙漠典型动物跳鼠足部生物结构与越沙机理，各仿生轮脚既独立运动，又相互作用，能自适应软硬地面环境，跨越小型障碍，适用于沙漠、戈壁、月球和火星等壤石共存的软硬地面环境，具有结构简单且稳定性高的特点，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN109400160A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811585971.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: C04B35/52 , C04B35/626
CPC classification number: C04B35/52 , C04B35/6261 , C04B2235/96
Abstract: 本发明的一种复合超硬材料及其合成方法，属于超硬材料制备的技术领域。本发明分别以纳米金刚石粉、纳米金刚石粉和还原氧化石墨烯/富勒烯的复合物为前驱物，在大腔体压机中进行15GPa、2100K、保温保压20min的烧结处理，制得复合超硬材料。在相同高温高压条件下纳米金刚石粉、纳米金刚石粉和还原氧化石墨烯/富勒烯会形成不同结构、成键状态的边界结构，进而实现硬度、断裂韧性的调节。本发明通过改变不同维度的碳源前驱物在相同高温高压条件下形成不同的边界结构，制备的复合超硬材料具有更高的硬度和断裂韧性。本发明的方法简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN108414609A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810111980.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/62
Abstract: 一种中药蒸制过程中营养成分变化过程的在线质谱检测装置，属于检测技术领域。由中药蒸制器、样品溶液输送器、电喷雾发生器和质谱仪组成，电喷雾发生器产生的带电粒子的流动方向与质谱仪的入口方向平行；样品溶液输送器末端置于电喷雾喷头和质谱仪入口处之间，样品溶液输送器产生的目标分析物小液滴的流动方向与电喷雾发生器产生带电粒子的流动方向以及质谱仪的入口方向垂直，带上电荷的目标分析物小液滴在电场和气流的作用下通过质谱仪入口进入质谱仪进行后续的分析检测。本发明装置实现了在不经过任何样品预处理的前提下对中药样品中的营养成分进行原位、在线、非破坏、高通量的快速检测，结构简单、制造成本低、检测快速。
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公开(公告)号：CN106580370A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611140936.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B8/00 , A61B5/0205 , A61G7/002
CPC classification number: A61B8/4416 , A61B5/02055 , A61G7/002
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网的多功能产前诊断控制系统，包括分别与超声波检测仪、智能检测单元有线连接，用于对接收的数据进行分析和处理的单片机；与单片机有线连接，用于对检测床的高度进行调整的第一液压伸缩器；与单片机有线连接，用于对起身板的角度进行调整的第二液压伸缩器；与单片机有线连接，用于接收和发送无线网络信号的无线射频收发模块；与无线射频收发模块通过GPRS无线网络无线连接，用于进行数据传输与交换的云服务器；与无线射频收发模块通过GPRS无线网络无线连接，用于远程操控和远程查看的外部设备。该基于互联网的多功能产前诊断控制系统利用互联网技术，实现数据的共享和数据安全存储，智能化操作，产前诊断功能多样化。
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