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公开(公告)号：CN101552504A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810209776.9
申请日：2008-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双余度开关磁阻电机，涉及到电机领域。它解决了现有开关磁阻电机只有一套绕组而导致的可靠性低的问题。本发明的电机包括两套三相绕组，转子铁心上有10个转子齿，定子铁心上有12个定子齿，每套三相绕组的同相绕组对称缠绕在定子铁心的定子齿上，并形成方向相同的磁通，缠绕有同相绕组的定子齿相互平行，分别缠绕在相邻的两个平行定子齿上的两个同相绕组形成方向相反的磁通，形成短磁路结构。本发明的电机的绕组之间相互独立，当其中一相或多相绕组发生故障时，电机将降额工作，不影响电机功能使用，实现开关磁阻电机冗余，提高了电机及其控制系统的可靠性能。本发明在航天、航空、电梯及家用电器等具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN101520348A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071669.9
申请日：2009-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 一种永磁直线电机定位力测量装置，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用弹簧秤测量永磁直线电机的定位力的装置测量精度低、测试时人为因素多，测量过程不可控的问题。本发明采用两个同步轮、同步带、永磁直线电机的动子、步进电机构成机械结构闭环，步进电机的微步进旋转角度转换成永磁直线电机的动子的水平方向的微小位移，计算机、两个拉力传感器、步进电机、步进电机控制构成电气控制系统闭环，利用计算机对两个拉力传感器的信号进行处理，得到永磁直线电机的定位力，实现高精度等距位置控制，记录每次步进的位移和定位力，形成全程的定位力曲线。本发明多于永磁直线电机的定位力的测量。
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公开(公告)号：CN100492823C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200410044061.4
申请日：2004-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无焰电磁加热装置，它涉及的是产生热能的设备，具体是一种无焰电磁加热装置。保温筒(1)的下端口连接定子铁心(2)的上端外圆边缘处，(2)的下端外圆边缘连接齿轮加速机构(6)外壳的(6-3)，轴孔(4-1)套接在输出转轴(6-1)上，并使(4)的转动轴心与(2)的转动轴心相重合，(4)与(2)之间有气隙(δ)，轴孔(7-1)套接在输入转轴(6-2)上，(2)的下端面上镶嵌有多个定子绕组(3)，每个(3)是首尾相连接的短路环，并且所有(3)围绕(2)的转动轴心均匀排列，(4)的上端面上镶嵌有多个永磁体(5)，每个(5)都围绕(4)的转动轴心均匀排列，并且在(4)相对于(2)转动时，所有的(3)都能依次切割每个(5)的磁力线。本发明能把人工摇动摇柄的机械能转换为加热食品用的热能，并能重复使用。
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公开(公告)号：CN101394123A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810137352.6
申请日：2008-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复合电流驱动高推力密度九相平面电机及其驱动器，涉及一种复合电流驱动高推力密度平面电机及其驱动器，属于电机领域。它的永磁体为平面矩阵式分布，它的电枢线圈固定布置在平板形的电枢铁心上，所述电枢线圈分成九组，每组线圈相互串联后形成九个相电枢绕组，九个相电枢绕组采用星形连接，本发明的电机在工作时，所述九个相电枢绕组分别与本发明的驱动器九个驱动电流信号输出端连接即可，每个驱动电流是包含X向驱动电流和Y向驱动电流两个分量的复合电流。本发明所述电机的体积小、重量轻，绕组相间绝缘简单，具有单位体积的输出推力大、动态响应快、定位力小以及动子运动范围大的优点。本发明可以应用到需要二维运动的电机及其控制领域中。
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公开(公告)号：CN101320957A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064982.5
申请日：2008-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 初级绕组分段结构永磁同步直线电机的控制装置，它属于电机控制技术领域，它为解决长初级短次级型直线同步电机初级较长，电感大，损耗高，系统效率低的问题而提出的，它包括直线位移装置及处理器、直线位移接口、两个变频器驱动、两个信号隔离等电路模块；直线位移装置的直线位移差分信号输出端通过直线位移接口电路模块转换成直线位移信号分别与处理器电路模块的第一直线位移信号和第二直线位移信号输入端相连；处理器电路模块的两个驱动信号输出端分别通过两个信号隔离模块与两个逆变器驱动模块的驱动信号输入端相连。它可实现对直线电机的良好控制，具有低功耗、高可靠性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101227108A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710144629.3
申请日：2007-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集中绕组结构的多相同步电机，本发明涉及电机领域，它解决了传统多相永磁同步电机由齿槽效应引起的定位转矩较大和电机的性能体积比低的问题，以及绕组端部长、铜耗大、绝缘复杂、成本高的缺点。它的电枢绕组为多相对称集中绕组，每相绕组由至少一个线圈，每个线圈绕在一个电枢铁心的齿上；电机的电枢铁心齿距τt与极距τp之间满足关系mkτt＝(mk±1)τp，齿数为S＝nm，磁极数为P＝2i，其中m、k、i、n均为自然数，m为电机的相数，m≥3；当S与P为互质数，把S个铁心齿沿周向均分为m组，每相邻的n个齿属于一相，当S与P存在最大公约数j时，把nm个铁心齿均分为mj份，每相邻的n/j个齿属于一相或每隔m－1个齿上的绕组属于一相。它的工艺简单，绕组的端部短，绝缘容易，电机的效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN100338847C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510009953.5
申请日：2005-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 短磁路结构的无刷直流电机，它具体涉及无刷直流电机的一种磁路结构的改进，它消除了电枢中的相间磁耦合。本发明由定子4、多个永磁体1、转子2、激磁绕组3组成；4的圆柱套内表面上开有多个宽槽4-2和窄槽4-3，4-2与4-3之间的极身4-1的厚度都相等并且4-1的根部分别间隔绕有第一激磁绕组3a和第二激磁绕组3b，每个4-2两侧4-1上的第一激磁绕组3a和第二激磁绕组3b串联连接，4套在2的外侧，并使4的圆柱套内表面与2上1的外表面之间留有气隙5，同时4的轴心线与2的转动轴心重合。本发明缩短了绕组励磁磁通的磁路，从而提高了电机效率和电流控制精度；它既能作为电动机用，又能作为发电机用，可用于机器人、数控机床及电动车辆上。
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公开(公告)号：CN1697287A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510009953.5
申请日：2005-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 短磁路结构的无刷直流电机，它具体涉及无刷直流电机的一种磁路结构的改进，它消除了电枢中的相间磁耦合。本发明由定子4、多个永磁体1、转子2、激磁绕组3组成；4的圆柱套内表面上开有多个宽槽4－2和窄槽4－3，4－2与4－3之间的极身4－1的厚度都相等并且4－1的根部都绕有3，每个4－2两侧4－1上的第一激磁绕组3a和第二激磁绕组3b串联连接，4套在2的外侧，并使4的圆柱套内表面与2上1的外表面之间留有气隙5，同时4的轴心线与2的转动轴心重合。本发明缩短了绕组励磁磁通的磁路，从而提高了电机效率和电流控制精度；它即能作为电动机用，又能作为发电机用，可用于机器人、数控机床及电动车辆上。
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公开(公告)号：CN1688084A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510009955.4
申请日：2005-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁减振用阻尼直线电机，它涉及的是电动机技术领域。它可解决现有阻尼元件可控制精度不高、阻尼力与体积比小的问题。它由壳体1、外定子2、内动子3组成；外定子2的外圆表面连接在壳体1的内圆表面上，内动子3的外圆表面与外定子2的内圆表面滑动连接，内动子3的轴3－5的左端穿过壳体1左端的孔1－1后外露一段，内动子3的轴3－5的右端穿过壳体1右端的孔1－2后外露一段。本发明能产生高精度可控的阻尼力，并具有阻尼力与体积比高、结构简单、寿命长、使用灵活方便、易维护的优点。
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公开(公告)号：CN1218459C
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN02132780.7
申请日：2002-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 直线推进器，它涉及一种用永磁体、电励磁体组合控制推进力的直线推进器。第二铁芯(2)与第一铁芯(1)的相对端面上开有相同的小齿槽，在第二铁芯(2)上配置有第一励磁绕组(4)，第一永磁体(5)镶在每个第二铁芯(2)的中间，在第二铁芯(2)的上端有第三铁芯(6)，在第三铁芯(6)的外面绕有第一补偿控制绕组(7)。如第一铁芯(1)设置为动子则第二铁芯(2)设置为定子，如选择第一铁芯(1)为定子，则第二铁芯(2)就为动子，在第一铁芯(1)与第二铁芯(2)之间采用磁浮轴承、气浮轴承或其它直线轴承连接。本发明通过合理设计结构获得对永磁体磁性的补偿性和可控性，从而得到大的推进力和良好的控制特性。本发明适用于铁道、电磁弹射、抽油机和其它的驱动装置。
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