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公开(公告)号：CN1279992C
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200410044193.7
申请日：2004-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 篮球自准自动反弹器，它涉及的是体育自动训练装置。壳体(1)的上端开有垂直向上的喇叭形通孔(1-1)，喇叭形通孔的下端侧壁上开有通孔(1-2)；减速网(2)的上端边缘与喇叭形通孔的内壁相连接，转动机构(3)的底端面连接在壳体的内部底面上，反弹装置(4)底端上的轴孔(4-1)套接在转动机构转动机构的上端转轴(3-1)上，光电传感器(6)、发光源(7)的底座分别连接在喇叭形通孔的内壁上，光电传感器的信号输出端连接中心控制电路(5)的光信号检测输入端，发光源的信号输入端连接中心控制电路的光信号控制输出端。本发明能自动实现对篮球定角度反弹、无规律变角度反弹和对弹球频率任意设置，并具有操作简单、体积小、结构简单、易维护、造价低等优点。
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公开(公告)号：CN1265186C
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200410013767.4
申请日：2004-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超声微驱动摩擦试验系统，它涉及一种超声摩擦试验系统。本发明超声微驱动摩擦试验机(40)分别由导线与电荷放大器(50)和接线端子板(60)相连接，电荷放大器(50)由导线与接线端子板(60)相连接，接线端子板(60)由导线与微型计算机(70)相连接。本发明能够完全等效模拟行波超声电机定子表面某一质点对贴有摩擦材料转子的驱动过程；能够对不同摩擦材料及摩擦配副进行瞬态微观正压力、瞬态微观摩擦驱动力的实时测量，从而能够得出不同摩擦材料及摩擦配副的瞬态微观摩擦系数；能够在不同摩擦材料及摩擦配副的情况下研究行波超声电机的固有特性如预压力、驱动电压和温度的升高对行波超声电机微观瞬态摩擦驱动性能的影响。
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公开(公告)号：CN1773832A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510010488.7
申请日：2005-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 交叉组合激励方式的定子及使用该定子的微超声电机，它属于超声振动应用领域，它是为了克服现有微超声电机工作效率低、微细化时输出转矩小的问题。本发明的交叉组合激励方式的定子，它由压电陶瓷元件和定子匹配块构成，所述压电陶瓷元件的外表面均匀分布有八个径向极化的供激励振动用的外电极；本发明的微超声电机是一种采用八个外电极的压电陶瓷元件作为定子的弯曲振动模态微超声电机。本发明显著提高了电机的工作效率，改善了电机的机械特性，促进了弯曲振动超声电机的实用化和微细化。本发明的微超声电机相比于传统的使用具有四个外电极定子的超声波电机，其性能有明显的改善，空载转速提高了约23％，堵转力矩提高了约45％。
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公开(公告)号：CN1473865A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN03132555.6
申请日：2003-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚四氟乙烯基超声马达的摩擦材料，它涉及聚四氟乙烯(PTFE)基超声马达的摩擦材料，更确切地说是一种使用填料改性的PTFE复合材料。本发明包含纳米金刚石和聚四氟乙烯，它们是按以下质量百分比来实现的：纳米金刚石0.5～15％、余量是聚四氟乙烯；本发明选择了自润滑材料PTFE作为基体，该材料的自润滑性能够降低噪声，动静摩擦系数接近、热化学性质稳定、易加工等优点恰好满足了超声马达对摩擦材料的要求。为增加摩擦材料的硬度，在PTFE基中填加了纳米金刚石。本发明具有堵转力矩大、转速高、噪声低、磨损小的优点。是一种性能优良的超声马达摩擦材料。
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公开(公告)号：CN116545298A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310535534.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声电机定子及其激励方法，它包含定子弹性体、定子驱动足和压电陶瓷片；定子弹性体为由厚度相同的驱动板和两个激发板组成的十字形薄板或王字形薄板，十字形薄板驱动板的两个长厚侧面分别与两个激发板的宽厚侧面连接；王字形薄板每个长厚侧面上向内开有不贯通的两个长方形槽，多个长方形槽将定子弹性体划分为驱动板和两个激发板，驱动板的长度与宽度构成的相对的两个表面中的一个表面的中心固定有外凸的定子驱动足，十字形和王字形薄板的两种振动模态都在激发板的边缘形成与激发板长度方向相交的公共节线。本发明结构易于频率简并，在公共节线对应的节点固定可靠，驱动足轨迹正交动子平面，特别适合有薄细要求的直线运动场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113162463B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110510981.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种板悬臂梁组合结构的超声波电机振子及其激励方法，包含压电陶瓷片，压电陶瓷片分为第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片，还包含弹性板和两个弹性悬臂梁；与弹性板厚度方向的侧面垂直且相对的其中两个侧面上分别固定有第一压电陶瓷片，与弹性板厚度方向的侧面垂直且相对的另外两个侧面分别连接有弹性悬臂梁，两个弹性悬臂梁对称布置，每个弹性悬臂梁上相对的两个表面分别固定有第二压电陶瓷片，第一压电陶瓷片与第二压电陶瓷片平行布置，在弹性板的对称轴线处开有安装孔，弹性悬臂梁的端面设置有摩擦材料层。本发明振子结构紧凑，具有双向驱动的特点，可应用到空间尺寸要求严格的使用环境。
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公开(公告)号：CN112383242A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011426684.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带尾翼的薄板框架结构直线超声电机定子及其激励方法，定子的主体为V形，主体为薄板构成的框架，V形框架的两边尾部均设有薄板尾翼，V形框架与薄板尾翼连接处开有安装孔，压电陶瓷片安装在V形框架的厚侧面或薄板尾翼的厚侧面上，所述激励方法为：在V形框架的两边厚侧面上安装压电陶瓷片，或者在薄板尾翼的厚侧面上安装压电陶瓷片，对V形框架或薄板尾翼上的压电陶瓷片上施加相位差90度的交流电信号，可在驱动点上激发出相位差90度的沿Y轴方向的振动和X轴方向的振动，从而在驱动点合成出椭圆运动，如果改变相应的两个压电陶瓷片的激励信号相位差，可以使驱动点的椭圆运动转向相反，使定子双向驱动。本发明定子结构紧凑，振动效果可靠。
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公开(公告)号：CN106321359B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610872891.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种立轴离合式风力发电装置，它涉及一种发电装置，以解决现有大功率垂直轴风力发电机自启动和制动困难，发电效率较低的问题，它包括风轮、一号传动轴、风轮锁定装置、一号联轴器、二号传动轴、三号联轴器、离合器、增速器、支架、二号联轴器、发电机、塔架和两个制动器；塔架的顶部转动安装有竖向布置的一号传动轴，其中一个制动器安装在塔架的顶部，风轮锁定装置安装在法兰盘的下方的塔架的顶部，一号传动轴的上端连接有风轮，一号传动轴的下端连接有一号联轴器，增速器固定在支架上，二号传动轴与增速器的输入轴之间连接有离合器，增速器的输出轴通过二号联轴器与发电机的输入轴连接，另一个制动器布置在发电机外壳上。本发明用于风力发电。
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公开(公告)号：CN104499025A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410728176.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B30B11/208
Abstract: 一种平模生物质成型机用压辊及该压辊的陶瓷层生长方法，它涉及一种平模生物质成型机用压辊及陶瓷层生长方法，以解决平模生物质成型机用压辊存在适用性差，成本高，耐磨性能差以及使用寿命短的问题，它主要由辊本体和齿圈组成，齿圈通过键套装在辊本体上，所述齿圈主要由基体和基体表面的氧化铝陶瓷层组成，基体的表面采用微弧氧化生成氧化铝陶瓷层，所述基体为铝或铝合金材料。本发明用于平模生物质成型机。
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公开(公告)号：CN104167953A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410424612.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种内驱动式被动箝位压电驱动器，它涉及一种压电驱动器，以解决现有内驱式箝位压电驱动器存在断电不能自锁，驱动器的运动速度慢，对箝位体和导轨的机械加工精度要求较高的问题，它包括导轨、驱动体、驱动压电叠堆、两个箝位压电叠堆和两个箝位体；每个箝位体包括箝位压电叠堆预紧件、两个箝位三角放大的柔性铰链、两个箝位压电叠堆支撑体和两个箝位头；每个驱动体包括两个驱动三角放大的柔性铰链、两个驱动压电叠堆支撑体和两个驱动压电叠堆预紧件；两个箝位体之间设置有与二者连接的驱动体；驱动体和两个箝位体布置在导轨两臂的凹槽内。本发明用于微驱动过程中。
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