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公开(公告)号：CN103115122B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310078009.X
申请日：2013-03-12
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 程廷海
摘要： 具有低摩擦特性的贴片式超声波丝杠，本发明属于利用螺纹副形式的螺旋传动件领域。它是为了改善滑动丝杠由于螺母与螺杆处于滑动摩擦状态所带来的摩擦阻力大、传动效率低、低速时易爬行、定位精度差、工作寿命短等问题。它的螺母基体的外圆面上设置有用于固定用的一个或多个法兰盘；在螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面；每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，并使每片它激式伸缩片的一个平面都与平面连接，所述它激式伸缩片的伸缩方向与螺母基体的轴线平行或有夹角a；所述它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内。本发明的丝杠具有低的摩擦系数，摩擦阻力可减少50%以上，传动效率可达80%以上。
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公开(公告)号：CN103117675B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310083421.0
申请日：2013-03-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机。属于超声振动应用领域。为了进一步提高螺纹副驱动超声电机的输出性能，产生更大的推力，提高电机的定位精度。所述的超声电机主要包括两个以上可以独立工作的组合式超声振子、线性致动器、螺纹副驱动元件以及螺纹输出轴，被激振主体上的平侧面或凹槽内固定有激振元件，线性制动器的两端面压紧配对安装在相邻的两个超声振子内，螺纹输出轴与两个头端型超声振子及至少一个内螺纹轴套螺纹连接输出旋转和直线运动，通过控制线性致动器的伸长或缩短实现超声振子与螺纹输出轴间的锁紧。本发明可实现柔性化输出，用于航空航天、汽车工业、自动化、医疗器械、光学驱动和精密定位系统等领域。
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公开(公告)号：CN103174702B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310132556.1
申请日：2013-04-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F15B15/20
摘要： 压电致活塞振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的活塞的一个平面上，绕圆周均匀设置有多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与这个平面连接，在气缸总成的活塞的另一个平面上，绕圆周均匀设置有多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与这个平面连接，在气缸总成的活塞的一个平面和另一个平面上所设置的多片压电伸缩片的伸缩方向都与气缸总成的活塞径向平行或垂直或有夹角a；所述所有压电伸缩片都由交流电驱动。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号：CN103115058B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310078045.6
申请日：2013-03-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 贴片式悬臂梁纵向振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的在悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，并使每片它激式伸缩片的一个平面都与平面连接；同一圆周上的所有它激式伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同，每个平面上的相邻它激式伸缩片的驱动相位差180度。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103133495B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310078053.0
申请日：2013-03-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 贴片式自由梁纵向振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体圆周上的每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，同一圆周上的所有它激式伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同，每个平面上的相邻它激式伸缩片的驱动相位差（1）（8）（0）度，所述法兰盘两侧驱动它激式伸缩片的个数相等、相对位置相对称和驱动相位都对称相同。本发明能在它激式伸缩片（2）输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN104454774A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410611275.9
申请日：2014-11-04
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： F15B15/1461 , F15B15/1457
摘要： 压电堆致活塞杆密封圈径向振动的低摩擦特性气缸，本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的缸筒的左侧中部为薄壁管径，薄壁管径的左端为法兰盘状圆环圆环内圆面处密封镶嵌有O型密封圈；高刚性套筒的左侧内圆面上圆周均匀设置有n个平面，n为偶数；活塞杆总成的右端活塞滑动密封设置在缸筒内部空腔中，活塞杆总成左侧的活塞杆滑动穿过O型密封圈后伸到缸筒左侧外端，高刚性套筒间隙套在缸筒左侧的薄壁管径和法兰盘状圆环外部。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞杆与缸体之间摩擦力的百分之七十以上，减摩效果良好。
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公开(公告)号：CN103133493B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310078050.7
申请日：2013-03-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 夹心式自由梁复合弯曲振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体外圆面中部上开有一周环槽，压电伸缩圆环镶嵌在自由梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；所述压电伸缩圆环的驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN104405716A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410611173.7
申请日：2014-11-04
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： F15B15/1423 , F15B15/20
摘要： 两端预紧式压电堆致缸体多模态振动的低摩擦特性气缸，本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的通用型气缸总成的缸筒尾端两侧分别设置有第一支撑脚和第二支撑脚，第一支撑脚的底端面与第一压电堆一个端面顶接，第二支撑脚的底端面与第二压电堆一个端面顶接，第一压电堆的另一个端面、第二压电堆的另一个端面都与安装座的端面顶接，紧固螺栓穿过安装座后与缸筒尾端底部螺纹连接，使紧固螺栓的轴心线与通用型气缸总成的缸筒的轴心线重合。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞（杆）与缸体之间摩擦力的百分之五十以上，减摩效果良好。
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公开(公告)号：CN103148079B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310078012.1
申请日：2013-03-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 夹心式悬臂梁纵扭模态转换工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；在悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多条深槽或多列小孔；所有压电伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103148082B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310078057.9
申请日：2013-03-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 贴片式自由梁复合弯振工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个两两相对的平面，每个平面上都设置有一片它激式伸缩片，所述它激式伸缩片的伸缩方向与自由梁状态的螺母基体的轴线平行；所述它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内；多片它激式伸缩片的它激驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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