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公开(公告)号：CN109411868A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811278120.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种雷达天线后挡器限位机构，包括前挡块、后挡块、锁紧杆和连接板，所述前挡块和后挡块之间通过连接板固定连接；所述锁紧杆连接在前挡块的中端；所述后挡块可固定安装在平台支架上；所述锁紧杆包括锁紧杆本体、锁紧杆滑套和行走轮；所述锁紧杆本体的后端滑动配合连接在锁紧杆滑套的内侧；所述锁紧杆滑套固定连接在前挡块的后端；所述行走轮通过轮轴转动配合连接在锁紧杆本体的中端；所述锁紧杆本体和行走轮滑动配合连接在前挡块的中端。本发明可以解决传统限位机构功能单一，无法同时具备限位与锁定功能的问题；能够实现大型天线阵面在对接过程中对天线行走轮的限位和锁定，以及在撤收过程中的解锁。
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公开(公告)号：CN109301501A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811279676.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线阵面对接稳定装置及方法，包括天线阵面、行走小车、阶梯导轮机构、天线背支撑架和T形状导轨，所述行走小车和T形状导轨均对称设置有两个，两个行走小车的内侧均固定连接有阶梯导轮机构，两个阶梯导轮机构的内侧分别与两个T形状导轨贴合，两个行走小车的下端分别与两个T形状导轨贴合，可以通过两个行走小车和两个阶梯导轮机构对天线阵面自由度的限制保证天线阵面在运动过程中始终与T形状导轨处于水平状态，两个行走小车和两个阶梯导轮机构可根据使用需求设置有多对满足更多的使用需求，实现天线阵面在天线对接过程复杂工况下的高可靠稳定性能。
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公开(公告)号：CN105552554B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510939299.1
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明主要涉及一种调姿装置和方法，更具体地，涉及一种适用于雷达天线边块的三自由度调姿装置及调姿方法。调姿装置包括支撑平台、电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ，电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ均固定连接于支撑平台上，电动伺服滑动机构Ⅰ和电动伺服滑动机构Ⅲ的安装方向与电动伺服滑动机构Ⅱ的安装方向相互垂直，电动伺服滑动机构Ⅱ与电动伺服滑动机构Ⅰ或电动伺服滑动机构Ⅲ的一端连接。可通过控制电动伺服滑动机构的伸缩长度实现三个自由度的调节，并使得调姿装置结构紧凑，竖直方向上占用空间小，很好地适应了车载天线结构对高度有限制的工作条件。
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公开(公告)号：CN105459086B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510968081.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种水平方向及偏航调整的三自由度并联调姿平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了现有大部件对接过程均由人工操作、劳动强度大、调姿效率低、精度低、可靠性差和极易出现超差的问题。本发明由三个伺服电动缸、三角形上固定板、三角形下固定板、六个球铰、大型球铰和支撑柱构成，三个伺服电动缸设在三角形上固定板和三角形下固定板之间，六个球铰分别设在三角形上固定板和三角形下固定板上，大型球铰和支撑柱设在三角形上固定板和三角形下固定板之间的形心上。本发明的一种水平方向调平及偏航调整的三自由度位姿平台能同时实现水平方向调平及偏航调整，结构简单、紧凑，机构运动精度高、稳定性好和刚度大的优点。
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公开(公告)号：CN106986281A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710249472.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B66F7/0641 , B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
Abstract: 一种越障式重载拆装机构，它涉及一种重载拆装机构。本发明解决了现有的重载拆装机构移动范围小,姿态调整角度小,导致使用范围小的问题。本发明的竖直连接架竖直设置，U形架体水平固定安装在竖直连接架的中部，两个前轮腿安装在U形架体的开口侧的端部，后桥架水平安装在竖直连接架上，行走驱动组件安装在后桥架上，三角连接架可转动安装在平台本体的中间偏左位置处，连杆的一端与竖直连接架的上端可转动连接，连杆的另一端与平台本体和三角连接架的连接处可转动连接，动臂的一端安装在竖直连接架上，动臂的另一端与三角连接架底端可转动连接，液压缸安装在竖直连接架上，液压缸的另一端可转动安装在动臂的中部。本发明用于重载拆装领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105552554A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510939299.1
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q3/08
CPC classification number: H01Q3/08
Abstract: 本发明主要涉及一种调姿装置和方法，更具体地，涉及一种适用于雷达天线边块的三自由度调姿装置及调姿方法。调姿装置包括支撑平台、电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ，电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ均固定连接于支撑平台上，电动伺服滑动机构Ⅰ和电动伺服滑动机构Ⅲ的安装方向与电动伺服滑动机构Ⅱ的安装方向相互垂直，电动伺服滑动机构Ⅱ与电动伺服滑动机构Ⅰ或电动伺服滑动机构Ⅲ的一端连接。可通过控制电动伺服滑动机构的伸缩长度实现三个自由度的调节，并使得调姿装置结构紧凑，竖直方向上占用空间小，很好地适应了车载天线结构对高度有限制的工作条件。
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公开(公告)号：CN105499978A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510939320.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/107
Abstract: 本发明主要涉及一种轴承机构，更具体地，涉及一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构。所述平面轴承机构包括四组相同的导轨滑块组，分别对称分布在矩形的四个交点上，位于调姿平台和固定平台之间。所述导轨滑块组包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分可绕竖直方向相对转动。可在上下平台之间实现支撑，并保证上平台可在水平面内移动和沿竖直方向转动，并满足装置的高度不能超过100mm，用于大型车载雷达天线边块自动对接。
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公开(公告)号：CN105406165A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510980695.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/10
CPC classification number: H01Q1/10
Abstract: 一种伸缩式雷达天线背架，本发明涉及一种雷达天线辅助工具，为解决现有雷达天线背架外形尺寸大、运输不便、机动性差的问题。第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节、第六伸缩节和第七伸缩节由下至上依次嵌装，每个伸缩节上的单导轨设置在与其对应的伸缩节上的双导轨中，每上下相邻的两个伸长链轮上缠绕一根伸长链条，每上下相邻的两个收回链轮上缠绕一根收回链条，两个液压缸以箱体的竖直中心线对称设置，每个液压缸的一端与第二伸缩节上的箱体底板下端面铰接，每个液压缸的另一端与第一伸缩节上的箱体底板上端面铰接。本发明用于支撑雷达天线。
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公开(公告)号：CN216002094U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202123200731.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单点刚性牵引装置，属于轮式装备抢救抢修车配套部件技术领域。所述两个牵引臂分别对称安装在抢救抢修车的左右两侧，每个牵引臂上均设有旋转伸缩部，并由绕绳组件的线绳控制牵引臂的旋转伸缩部的上下旋转，实现牵引臂的向上折叠和向下展开，两个牵引臂的旋转伸缩部向下旋转伸出后由销轴一固定，形成三角结构实现牵引功能。本实用新型的刚度大、稳定性高，且适合用于大载荷路况复杂的情况；同时解决了一般的刚性牵引装置拆卸困难的问题；此外，本实用新型完全采用机械结构实现，无需电动装置，大大增强了装置的可靠性；具有设计巧妙，加工容易，易于实现，成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN216005016U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202123254690.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车载起吊装置，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。该起吊装置，包括回转机构、变幅机构、起升机构以及吊臂；吊臂转动安装在回转机构上，由回转机构带动吊臂进行360°回转运动，吊臂和回转机构之间安装有变幅机构，由变幅机构带动吊臂上下方向旋转，起升机构依附安装在吊臂上，起升机构用于吊起目标物，回转机构安装在抢救抢修车的底盘上。本实用新型针对于战时抢救抢修任务而设计，能够作为战时紧急抢救抢修任务的有力支撑，本实用新型可以协助修理小队起吊较重的零部件、输送器材和设备工具，或者将受损车辆移动位置；当出现轻型车辆掉沟、轻中型故障车辆翻车等状况时，可现场进行起吊作业，将故障车辆简单拖拽、扶正。
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