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公开(公告)号：CN119332934A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411741656.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及混凝土灌注技术领域，且公开了一种大跨劲性骨架拱桥混凝土灌注设备，包括固定架，所述固定架的外侧分别设置有灌注机构和移动机构，灌注机构包括储存罐，储存罐的顶端固定连通有L形管道，L形管道远离储存罐的一端固定连通有输送管道，储存罐的内壁固定连接有轴承。该大跨劲性骨架拱桥混凝土灌注设备，通过设置有输送管道和L形管道能够将混凝土输送至储存罐中，利用驱动电机带动转动杆进行旋转，进而带动螺旋搅拌杆进行旋转运动，从而能够对储存罐中的混凝土进行持续搅拌工作，避免大跨劲性骨架拱桥桩基的长度较长，混凝土浇筑管道内部的混凝土容易发生结块，灌注不够均匀，导致大跨劲性骨架拱桥的使用寿命降低的问题。
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公开(公告)号：CN114834653B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210666043.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种航天器相对运动模拟系统，解决了如何实现地面模拟试验系统高精度、高普适性模拟的问题，属于航天器地面模拟试验技术领域。本发明包括：括二维运动平台、追踪航天器运动平台、追踪航天器模型、目标航天器模型、目标航天器运动平台、控制系统和地面控制台；二维运动平台为追踪航天器运动平台提供二自由度运动；追踪航天器运动平台为追踪航天器模型提供追踪航天器模型的六自由度运动；目标航天器运动平台提供目标航天器模型六自由度运动；地面控制台依据任务需求生成期望指令及模拟轨迹，并发送至控制系统；控制系统根据期望指令及模拟轨迹，控制二维运动平台、追踪航天器运动平台和目标航天器运动平台的运动。
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公开(公告)号：CN115951501A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211626395.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔光束的水下鬼成像系统，所述水下鬼成像系统包括可调光源、准直光学镜组、轴锥镜、第一会聚透镜、光调制装置、第二会聚透镜、光强探测器、计算机。本发明利用轴锥镜将初始射入的高斯光束转化为具有无衍射与自恢复特性的零阶贝塞尔光束，应用于水下鬼成像技术中，可减小衍射效应与介质散射的影响。相比于目前采用高斯光束的水下鬼成像方法，本发明结构简单、可灵活调节，同时仍可与现有的多种优化算法结合，有助于提升重构图像的信噪比和清晰度，实现高分辨率、远距离水下成像。
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公开(公告)号：CN115056984A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210879832.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D1/08
Abstract: 一种微小型载荷投放器及投放方法，解决如何提高投放微小型载荷时的阻力系数、滞空时长的问题，属于载荷投送领域。本发明包括降落机构和载荷安装基座；载荷安装基座设置在降落机构的下方，微小型载荷固定在载荷安装基座上；降落机构包括多个缓降结构和主辐射冠毛；主辐射冠毛的底端固定在一起，且与载荷安装基座连接，形成伞状；每个缓降结构设置在一个主辐射冠毛的顶端；每个缓降结构包括中心圆盘和多条副辐射冠毛，副辐射冠毛的一端固定于中心圆盘上，另一端为自由端，形成多空隙径向辐射状结构或网状结构，在降落过程中会形成一个对称涡环。本发明由无人机运载，在目标区域大量投放，配合无人机组成一套地空战场感知系统。
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公开(公告)号：CN109178358B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811044282.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种宽通用性、强适应性和弱冲击性的基于喷管的航天器柔性捕获系统，属于非合作航天器捕获技术领域。本发明包括气囊装置和定位装置；定位装置，与气囊装置连接，用于检测气囊装置在航天器喷管喉部的位置，并带动气囊捕获装置进入航天器喷管喉部；气囊装置，用于将未充气的气囊伸入航天器喷管喉部，对所述气囊充气，充气后的气囊锁紧喷管喉部，实现捕获。所述气囊装置中的气囊包括锁紧气囊和缓冲气囊；捕获时，锁紧气囊位于喷管喉部前扩展段，缓冲气囊位于喷管喉部的后扩展段。大多数航天器都具有喷管结构，本发明采用气囊充气展开捕获喷管，对喷管尺寸具有强适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113114797B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110417852.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L61/4511 , H04L61/5007
Abstract: 本发明提供一种获取开放递归域名服务器域名解析规律的方法，具体为：获取开放递归域名服务器的IP地址以及域名的数据，对数据进行预处理，在测量主机上组建DNS查询报文，并向开放递归域名服务器发送，在测量主机上接收开放递归域名服务器返回的DNS响应报文，并进行存储，检测开放递归域名服务器的域名选择性解析规律，总结域名选择性解析规律，并输出结果。其解决了现有开放递归域名服务器选择性解析特定种类的域名，降低了为用户提供的服务质量、增加了用户的消极体验的技术问题。本发明可广泛应用于开放递归域名服务器服务质量的测评中。
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公开(公告)号：CN113595823A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110846072.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于解析行为的开放域名解析器节能程度评估的方法，该方法包括以下步骤：步骤1、开放DNS主动测量；步骤2、域名解析路径绘制及开放DNS分类；步骤3、域名解析路径的数据包浪费分析；步骤4、DNS响应引起的数据包浪费分析；步骤5、开放DNS节能程度评估；本发明针对开放DNS为用户提供域名解析服务时存在浪费大量互联网资源的的技术问题，从互联网角度出发，基于域名解析行为，围绕开放DNS解析路径中的数据包浪费、返回的DNS响应引起的数据包浪费两方面对其节能程度进行评估。
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公开(公告)号：CN108775020B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810732000.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02D19/04
Abstract: 本发明提供了一种自平衡钢板桩围堰，包括由多根竖直设置的钢板桩顺次通过在其拉森接口处焊接围成的外框、围囹和内支撑，外框转角处的两个钢板桩之间通过连接件连接，在外框的内侧从上到下固定设置若干层围囹，且每层围囹均由四根围囹组成，每根围囹对应外框的一个面设置，四根围囹围成水平框型结构，在每层围囹的转角处均固定连接一个内支撑。本发明所述的一种自平衡钢板桩围堰，能够置于衬板上，并不损坏其他衬板，且能够在保证渠道正常过水的情况下进行破损混凝土衬板的置换。
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公开(公告)号：CN104008086B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201410208362.X
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种流水线离散希尔伯特变换电路及定点化方法。此电路基本结构由循环移位寄存器构成，采用流水线结构，可有效减少所用加法器及乘法器的数量，电路简单有效。所提出的定点化方法可对电路进行优化，使电路在满足输出精度要求时电路面积功耗、速度等最小。本发明的电路可以实现N（N为4的倍数）采样点数目的离散希尔伯特变换，而且在不影响计算精度的条件下，利用定点化的方法减小电路面积、降低功耗或者提高电路的运行速度。
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公开(公告)号：CN104319117B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410583167.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 一种3D碗状混合纳米结构石墨烯超级电容器电极材料的制备方法，本发明涉及石墨烯超级电容器电极材料的制备方法。本发明要解决现有石墨烯制备方法中，温度过高可能会引起石墨烯结构性质的变化和石墨烯褶皱的形成，阻碍了电荷的传输，使电荷湮灭几率增大，也导致电荷传导和存储的有效面积大大降低，且二维平面基底的面积是一定的，限制了可沉积的石墨烯数量，使电极材料的有效比表面积无法继续提高的问题。方法：将基底材料置于等离子体增强化学气相沉积真空装置中，通入氩气，调节压强并升温，然后对基底材料进行退火处理，再通入碳源气体进行沉积，最后冷却至室温。本发明用于一种3D碗状混合纳米结构石墨烯超级电容器电极材料的制备。
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