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公开(公告)号：CN114802760B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210629135.9
申请日：2022-06-06
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D1/08 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D17/54 , B64D17/78 , B64D17/80 , H02G1/02 , B64U101/30 , B64U101/69
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，涉及超特高压输电线路检修设备技术领域；其包括台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置，腿部包括第一至第四连接腿，第一连接腿包括伸缩腿、腿锁紧单元和脚锁紧单元，导轨包括第一导轨和第二导轨，连接架固定在台面的顶部，伸缩腿的一端与台面固定，伸缩腿的另一端与导轨活动连接，第一连接腿和第二连接腿在第一导轨上，第三连接腿和第四连接腿在第二导轨上，电磁铁固定在连接架的顶部，控制器与无线通信装置电连接，控制器的控制端与电磁铁电连接；其通过台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置等，实现投递或者取回滑车工作效率较高、安全性较好。
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公开(公告)号：CN118811084A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410820210.9
申请日：2024-06-24
申请人： 张瞩熹
摘要： 本发明公开了一种货运无人机的货物存储导出器，本发明涉及货运无人机技术领域。本发明外壳的内部对应CCD相机对称设置有传送带，外壳的内部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的数量设置有两组，且每组电动伸缩杆的数量设置有若干个，若干个电动伸缩杆远离外壳内壁的一端均固定连接有推板，根据货物种类，将货物从传送带的不同位置推下，从而对货物进行区别，货物从不同位置进入外壳底部，从而从外壳底部的不同位置导出，在运输不同货物时，对导出的货物进行区分，方便按照需求导出货物，避免货物在存储位置混乱堆积，避免卸货时货物杂乱，同时货物存储在无人机内部，还能避免货物受到外界环境影响，从而起到保护货物的作用。
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公开(公告)号：CN112810817B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110195431.8
申请日：2021-02-19
申请人： 广西一号农服航空科技有限公司
IPC分类号： B64U10/16 , B64D1/08 , B64D1/14 , B64U20/87 , B64U30/293 , B64U20/70 , B64U101/57 , B64U101/69 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种空中物资挂钩式抛投无人机，包括无人机主体和头罩，还包括吊舱式云台和抛投装置，头罩外环绕有六组无人机机翼，吊舱式云台，置于头罩外两个相邻的无人机机翼之间，用于拍摄高清画面，头罩底端设有脚架，脚架置于头罩下端两侧并倾斜固定，抛投装置包括抛投器、抛投箱和防护固定架，抛投器置于安装架板的下端部，抛投箱置于抛投器的下方，其上端设有挂钩，其底端设有防震保护垫；抛投器挂载承重大，抛投方式多样，六轴的设计更是为无人机飞行平台提供了强大的动力，减少往返抛投作业次数，大大提高工作效率。抛投箱有效保护内部的抛投物资，使物资抛投顺利完成。
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公开(公告)号：CN118258351A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410511255.8
申请日：2024-04-26
申请人： 航宇救生装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种空投货台空中摆角测量装置，包括空投货台降落伞、空投货台、GPS/Beidou接收天线和GNSS惯测模块，空投货台与空投货台降落伞连接，GPS/Beidou接收天线固定安装在空投货台对星良好，无遮挡的位置，GNSS惯测模块安装在空投货台底板上，使GNSS惯测模块航向与空投货台航向对齐，建立地理坐标系和载体坐标系，GNSS惯测模块感受并记录空投货台的载体坐标系相对地理坐标系的横滚角φ和俯仰角θ数据，摆角β计算公式不#imgabs0#本发明可以实现空投系统，包括救生伞、减速伞、稳定伞等的摆角测试，可以解决之前长期未得到很好解决的降落伞摆角测试问题。
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公开(公告)号：CN118182879A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410290770.8
申请日：2019-08-09
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U50/19 , B64U70/20 , B64U30/293 , B64D9/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64C13/18 , B64C25/68 , B64D1/08 , B64U101/64 , B64U101/30 , B64U101/69
摘要： 一种快递装置，沿着导轨行驶并对货物进行快递，所述快递装置具备：主体；连接体，用于以悬挂所述主体的状态，与远离地面的位置上的所述导轨连接；至少一个执行机构，驱动所述连接体；升降电动机，能够卷绕以及放出用于使所述货物降落到快递接收方的导线；以及控制电路，所述控制电路在所述快递装置能够自由滑动地悬挂于第1导轨的情况下，控制所述至少一个执行机构，使从所述第1导轨切换为第2导轨，在到达所述快递接收方之后，控制所述升降电动机，使所述导线放出而使所述货物下降，所述第1导轨沿着设施的顶部的侧壁延伸，所述第2导轨在朝向所述设施的外壁的方向上延伸。
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公开(公告)号：CN117963136B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410360637.5
申请日：2024-03-27
申请人： 天津易科芯科技有限公司
IPC分类号： B64D1/08 , B64D1/12 , B64U101/67
摘要： 本申请提供的无人机的载物升降装置，包括：无人机平台；载物升降绞盘装置，载物升降绞盘装置包括设备安装板、电机固定板、线轮挡板、伺服电机、脱钩器、绞盘线轮、垂直梳线轮以及第二控制器，第二控制器用于获取货物接触地面所需的目标高度，获取货物接触地面所需的目标电流值，获取当前无人机所处的高度值，获取当前无人机对应的电流值，根据目标高度以及高度值，计算高度误差，根据目标电流值以及电流值，计算电流误差，根据高度误差以及电流误差，计算控制信号，根据所述控制信号，控制货物进行升降运动。通过获取当前无人机所处的高度值以及电流值，计算得到控制信号，通过控制信号可以控制货物落地时的高度，从而防止货物触地损坏。
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公开(公告)号：CN111392044B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010134013.3
申请日：2020-03-02
申请人： 周欢东
发明人： 周欢东
摘要： 本发明公开了一种送货用无人机快递，包括翼伞、固定框、中心机架、机臂、电机、桨叶、中心杆、底板、载物箱、滚轮，所述固定框上方设有翼伞，翼伞下翼面与固定框之间通过若干根伞绳相连，所述固定框下方设有两根支撑杆，两根支撑杆相互平行且位于同一水平面上，两根支撑杆的端部均固定有一根竖直设置的中心杆，四根中心杆的顶端均与固定框相固定，四根中心杆构成一个长方体的四条竖直边，所述中心机架两端分别穿过一根支撑杆。本发明通过将由中心机架、机臂和电机组成的整个机架由中心机架活动安装在支撑杆轴套上，使得整架无人机在空中飞行时更加平稳，且可实现前进和转向，飞行灵活。
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公开(公告)号：CN117963136A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410360637.5
申请日：2024-03-27
申请人： 天津易科芯科技有限公司
IPC分类号： B64D1/08 , B64D1/12 , B64U101/67
摘要： 本申请提供的无人机的载物升降装置，包括：无人机平台；载物升降绞盘装置，载物升降绞盘装置包括设备安装板、电机固定板、线轮挡板、伺服电机、脱钩器、绞盘线轮、垂直梳线轮以及第二控制器，第二控制器用于获取货物接触地面所需的目标高度，获取货物接触地面所需的目标电流值，获取当前无人机所处的高度值，获取当前无人机对应的电流值，根据目标高度以及高度值，计算高度误差，根据目标电流值以及电流值，计算电流误差，根据高度误差以及电流误差，计算控制信号，根据所述控制信号，控制货物进行升降运动。通过获取当前无人机所处的高度值以及电流值，计算得到控制信号，通过控制信号可以控制货物落地时的高度，从而防止货物触地损坏。
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公开(公告)号：CN112118557B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010835332.7
申请日：2020-08-19
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种无人车与无人机协同感知系统及其控制方法，应用在救援及勘探设备领域，包括无人车，包括车体、传感器、第一处理器和第一无线通信模块，所述传感器、第一处理器以及第一无线通信模块均安装在所述车体上，所述第一处理器分别与所述传感器和第一无线通信模块连接；无人机，包括无人机本体、第二处理器、第二无线通信模块和第三无线通信模块，所述无人机本体设置有用于承载无人车的吊架，所述第二处理器分别与第二无线通信模块和第三无线通信模块连接，所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块通信；接收端，包括第四无线通信模块，所述第四无线通信模块与第三无线通信模块通信。本发明有利于在复杂地形区实施投放和搜救。
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公开(公告)号：CN112533829B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201980052583.3
申请日：2019-08-09
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U50/19 , B64U70/20 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64C13/18 , B64C25/68 , B64D1/08 , B64U101/64
摘要： 一种对货物进行快递的无人驾驶航空器，具备多个转动翼(709a)、多个第1电动机(711)、主体(712)、连接体(730)、可动部(740)、以及处理部(734)，处理部(734)在连接体(730)与导轨(400)连接的情况下，使多个第1电动机(711)的转速成为，比用于悬浮的最小转速小、且比用于沿着导轨(400)推进的最小转速大的转速，并且通过可动部(740)，使包括多个转动翼(709a)的虚拟平面的法线方向相对于连接体(730)的支承方向所成的角度变大。
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