公开(公告)号：CN2040919U

公开(公告)日：1989-07-12

申请号：CN88215861

申请日：1988-11-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈子芳 ,  陈晓峰

IPC: E01H5/12

Abstract: 本装置是一种用于清除城市道路及公路上的冰雪层的粉碎装置。采用弹性冲击铣削原理对冰雪层进行粉碎。其特征是在主轴上安装有多个多角形轮辐，冲铣头通过弹性臂杆与轮辐连接在一起。冲铣头可以前后摆动。本装置具有冲击力大、结构简单、重量轻、除净率高、噪音小、制造容易、维修方便和不破坏道路路面等特点。本装置适合于各种类型的，特别是大型的破冰除雪机中安装使用。

公开(公告)号：CN203384159U

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201320492971.3

申请日：2013-08-13

Applicant: 国家电网公司 ,  华北电力科学研究院有限责任公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 仇晓智 ,  黄葆华 ,  刘娇 ,  刘金福 ,  陈晓峰 ,  于达仁

IPC: F15B19/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于自适应颤振的电液伺服系统死区的测定装置，包括：颤振信号发生器输出颤振信号；工作信号发生器输出工作信号；加法器将工作信号与颤振信号进行叠加，得到叠加信号，并将叠加信号发送至待测的电液伺服系统；带通滤波器接收电液伺服系统中位移传感器LVDT输出的电压信号，并对电压信号进行滤波处理；第一幅值检测电路检测滤波处理后的电压信号的幅值；颤振幅值发生器输出颤振幅值信号；第一减法器将电压信号的幅值与颤振幅值信号相减，得到第一差值；PI比例积分调节器根据第一差值输出比例积分系数；乘法器将颤振信号与比例积分系数相乘，得到乘积信号，将乘积信号输入至所述的加法器。能够测定电液伺服系统的死区大小。