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公开(公告)号：CN103423239A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310351424.8
申请日：2013-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种自适应颤振的电液伺服系统死区的测定装置及方法，该方法包括：颤振信号发生器输出颤振信号；工作信号发生器输出工作信号；加法器将工作信号与颤振信号进行叠加，得到叠加信号，并将叠加信号发送至待测的电液伺服系统；带通滤波器接收电液伺服系统中LVDT输出的电压信号，并对电压信号进行滤波处理；第一幅值检测电路检测滤波处理后的电压信号的幅值；颤振幅值发生器输出颤振幅值信号；第一减法器将电压信号的幅值与颤振幅值信号相减，得到第一差值；比例积分调节器根据第一差值输出比例积分系数；乘法器将颤振信号与比例积分系数相乘，得到乘积信号，将乘积信号输入至所述的加法器。本发明能够测定电液伺服系统的死区大小。
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公开(公告)号：CN103423239B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310351424.8
申请日：2013-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种自适应颤振的电液伺服系统死区的测定装置及方法，该方法包括：颤振信号发生器输出颤振信号；工作信号发生器输出工作信号；加法器将工作信号与颤振信号进行叠加，得到叠加信号，并将叠加信号发送至待测的电液伺服系统；带通滤波器接收电液伺服系统中LVDT输出的电压信号，并对电压信号进行滤波处理；第一幅值检测电路检测滤波处理后的电压信号的幅值；颤振幅值发生器输出颤振幅值信号；第一减法器将电压信号的幅值与颤振幅值信号相减，得到第一差值；比例积分调节器根据第一差值输出比例积分系数；乘法器将颤振信号与比例积分系数相乘，得到乘积信号，将乘积信号输入至所述的加法器。本发明能够测定电液伺服系统的死区大小。
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公开(公告)号：CN203384159U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320492971.3
申请日：2013-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于自适应颤振的电液伺服系统死区的测定装置，包括：颤振信号发生器输出颤振信号；工作信号发生器输出工作信号；加法器将工作信号与颤振信号进行叠加，得到叠加信号，并将叠加信号发送至待测的电液伺服系统；带通滤波器接收电液伺服系统中位移传感器LVDT输出的电压信号，并对电压信号进行滤波处理；第一幅值检测电路检测滤波处理后的电压信号的幅值；颤振幅值发生器输出颤振幅值信号；第一减法器将电压信号的幅值与颤振幅值信号相减，得到第一差值；PI比例积分调节器根据第一差值输出比例积分系数；乘法器将颤振信号与比例积分系数相乘，得到乘积信号，将乘积信号输入至所述的加法器。能够测定电液伺服系统的死区大小。
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公开(公告)号：CN106451526A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610536358.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了孤网运行时汽轮机OPC保护设置方法，包括如下步骤：根据在电网稳定和其它动态过程分析计算中得需求，建立汽轮发电机组的简化数学模型；建立用于研究调频行为时的多机刚性集结模型，在此基础上增加二次调频回路、DEH控制得测功反馈回路以及OPC保护设置切换控制模块，得到孤网系统仿真用单区域多机刚性结合系统的数学模型；基于上一步骤中建立的单区域多机刚性结合系统数学模型，仿真分析OPC取不同保护设置参数时对孤网频率稳定性的影响，并依据仿真结果确定适当的OPC动作转速设置方案，通过改变OPC得控制逻辑以实现孤网事故工况下的频率稳定性。本发明能够确保机组设备安全的前提下，尽可能地确保仍挂网。
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公开(公告)号：CN106194290B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610539001.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于孤网/微网的火电机组OPC策略优化方法,包括如下步骤：（1）将机组OPC控制逻辑中的延迟时间设置为0；（2）将机组OPC控制逻辑中的触发原则修改如下：当汽轮机标幺超速，且汽轮机转子转速加速度时，通过中控机将触发信号发送至OPC执行机构，从而触发OPC动作；（3）将机组OPC控制逻辑中的复位原则修改如下：当实际功率小于发电功率时，即汽轮机转子转速加速度，且汽轮机标幺转速时，通过中控机控制OPC执行机构进行复位。本发明针对于火电机组孤网运行的特性，解决现有OPC控制策略在孤网运行中在甩负荷下频繁动作，不能稳定转子转速的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106451526B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201610536358.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了孤网运行时汽轮机OPC保护设置方法，包括如下步骤：根据在电网稳定和其它动态过程分析计算中得需求，建立汽轮发电机组的简化数学模型；建立用于研究调频行为时的多机刚性集结模型，在此基础上增加二次调频回路、DEH控制得测功反馈回路以及OPC保护设置切换控制模块，得到孤网系统仿真用单区域多机刚性结合系统的数学模型；基于上一步骤中建立的单区域多机刚性结合系统数学模型，仿真分析OPC取不同保护设置参数时对孤网频率稳定性的影响，并依据仿真结果确定适当的OPC动作转速设置方案，通过改变OPC得控制逻辑以实现孤网事故工况下的频率稳定性。本发明能够确保机组设备安全的前提下，尽可能地确保仍挂网。
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公开(公告)号：CN106194290A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610539001.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于孤网/微网的火电机组OPC策略优化方法,包括如下步骤：（1）将机组OPC控制逻辑中的延迟时间设置为0；（2）将机组OPC控制逻辑中的触发原则修改如下：当汽轮机标幺超速 ，且汽轮机转子转速加速度 时，通过中控机将触发信号发送至OPC执行机构，从而触发OPC动作；（3）将机组OPC控制逻辑中的复位原则修改如下：当实际功率小于发电功率时，即汽轮机转子转速加速度，且汽轮机标幺转速时，通过中控机控制OPC执行机构进行复位。本发明针对于火电机组孤网运行的特性，解决现有OPC控制策略在孤网运行中在甩负荷下频繁动作，不能稳定转子转速的问题。
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公开(公告)号：CN119177916A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411370431.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种强约束电子的霍尔推力器，属于电推进技术领域，它包含内铁芯、内线圈、通道绝缘陶瓷、绝缘子、底板、外线圈、导磁罩、气体分配器、内磁极、外磁极、阳极磁屏一体化通道、内陶瓷、外陶瓷和阳极绝缘垫片；内线圈与外线圈之间设置有与二者相间隔的阳极磁屏一体化通道，所述阳极磁屏一体化通道为内外同心的环形体，阳极磁屏一体化通道与底板之间绝缘隔离，气体分配器布置在阳极磁屏一体化通道底部且二者绝缘隔离，内陶瓷和外陶瓷分别置于阳极磁屏一体化通道的内外壁顶部，所述磁屏阳极一体化通道、内陶瓷和外陶瓷在通道内形成瓶状磁阱。本申请阳极磁屏一体化通道，增加了对电子的约束能力，从而提高了电离率，优化了推力器的整体性能。
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公开(公告)号：CN118462524A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410580154.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用磁屏蔽技术的长寿命微波会切场等离子体推力器，涉及一种推力器，本发明为了针对目前航天器对微型推进装置普遍要求的上万小时的寿命需要，提出一种长寿命微波会切场等离子体推力器的设计方案，本发明包括多个永磁铁、氧化铝陶瓷通道、微波同轴谐振器、外壳，所述氧化铝陶瓷通道位于外壳内的左端，微波同轴谐振器安装在外壳内并位于氧化铝陶瓷通道的右侧，多个永磁铁套装在氧化铝陶瓷通道的外则。本发明在保持了此前推力器设计方案具备的高性能的基础上，通过引入磁屏蔽技术，有效延缓了推力器的退化进程，极大的延长了微波会切场等离子体推力器的运行寿命，显著提高了其对“空间引力波探测”任务场景的适用性。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN118273902A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410462644.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种微阴极电弧推力器，涉及微阴极电弧推力器技术领域，包括阳极结构、绝缘结构、阴极发射结构和阴极金属管结构，所述阴极发射结构位于所述阳极结构的内侧，所述阴极发射结构与所述阳极结构之间设置有所述绝缘结构，所述阴极发射结构的前端设置有若干阴极孔道，所述阴极发射结构中设置有用于填充液态金属的通道，所述阴极孔道与所述通道连通，所述阴极发射结构的后端用于与所述阴极金属管结构连接。本发明的微阴极电弧推力器通过更改微阴极电弧推力器的推进工质的物态形式，调整推进工质的供给形式，进而提高微阴极电弧推力器总冲。
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