公开(公告)号：CN116280270A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310106923.4

申请日：2023-02-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  程禹 ,  刘天喜 ,  曹喜滨

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明是一种遥感星座对空中动目标的智能协同跟踪方法。本发明涉及人工智能技术领域，本发明针对遥感星座对HGVs多星协同跟踪问题，设计了多目标凝视跟踪模型和双星几何定位模型，实现对HGVs的跟踪和定位。本发明针对遥感星座对高超声速飞行器的跟踪和定位是天基预警中的关键问题。遥感星座对HGVs的协同定位过程是一个多对多的动态任务分配过程。预警卫星的任务分配存在时序关联性和动态性，因此决策算法将面临解空间较大和容易陷入局部最优的问题。同时，HGVs的高机动性对遥感星座的任务决策算法的实时性提出了新的挑战。

公开(公告)号：CN112098630B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202010975855.1

申请日：2020-09-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘天喜 ,  黄意新 ,  王萍萍 ,  赵阳

IPC: G01N33/24 ,  G01N3/08 ,  G01N3/38 ,  G01N19/00

Abstract: 一种月壤性能综合试验台及试验方法，它涉及月壤性能综合测试领域。本发明解决了现有模拟月壤试验的每一项土工试验都需要一套专用设备，并分布在不同的场所，存在一旦试验用月壤发生移动，难以保持原有状态，进而造成试验失准，且回转钻进与冲击破岩试验需额外搭建设备，造成试验不便与物资浪费的问题。本发明的Y方向水平运动小推力驱动组件固定在矩形钢结构框架的横梁，X方向水平运动大推力驱动组件垂直架设于两个Y方向水平运动小推力驱动组件之间，支撑架一侧安装在X方向水平运动大推力驱动组件的滑块上，回转电机箱内回转电机的转轴下端与试验用具接口连接，试验土槽位于试验用具接口下方。本发明用于在同一模拟月壤环境下进行多种试验。

公开(公告)号：CN113542415B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110806091.8

申请日：2021-07-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 梁磊 ,  王荣 ,  周峻 ,  马文来 ,  刘天喜 ,  赵阳

IPC: H04L67/1095 ,  H04L47/50

Abstract: 基于可配置订阅链的异构数据资源调度系统及方法，它属于航天器地面测试技术领域。本发明解决了采用现有的数据调度策略方法存在测试周期长、灵活性不足的问题。本发明具有消息订阅链机制，用于实现基于配置参数的动态数据流功能。基于委托列表和事件的消息队列池，可实现对消息数据的发布和多点订阅，订阅端可在消息发布时，实时获取相关的消息数据供委托方法处理；消息队列池具备多点发布、多点接收的能力，接收端只接收和订阅通道号一致的消息，因此本消息队列在发布接收端松耦合的前提下，可实现一对一、一对多、多对一、多对多的消息传递。本发明可以用于航天器地面测试技术领域。

公开(公告)号：CN112098628A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010973859.6

申请日：2020-09-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘天喜 ,  黄意新 ,  王萍萍 ,  赵阳

IPC: G01N33/24 ,  G01N3/08 ,  G01N3/38 ,  G01N3/02 ,  G01N19/00

Abstract: 一种月壤性能综合试验多功能土槽，它涉及月壤性能综合测试领域。本发明解决了现有利用模拟月壤进行的每一项土工试验都需要制定一套专用土槽，且不同试验分别在不同试验场所进行，一旦试验用月壤发生搬运，则很难保持原有状态，造成试验初始条件不统一，且回转钻进试验、承压对比试验和平推对比试验均需额外搭建满足尺寸要求的试验土槽，造成试验不便与物资浪费的问题。本发明的主箱体底侧设有四个带刹车的运动轮，主箱体后方设有后箱体，中央插板竖直设置在主箱体内部，特殊位插板竖直设置在主箱体内部，中央插板和特殊位插板均通过插板固定扣卡接在主箱体上。本发明可根据试验需求灵活调整，并使不同试验处于同一模拟月壤环境下。

公开(公告)号：CN108225239B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201810074349.8

申请日：2018-01-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘天喜 ,  杨智颖 ,  梁磊

IPC: G01B21/02 ,  G01B21/22 ,  G01B21/24 ,  G01B21/00

Abstract: 一种星载天线的伸展臂末端位姿静态误差域的计算方法，它属于星载天线指向精度计算技术领域。本发明解决了目前星载天线的伸展臂各处公差的设计全凭经验，无法准确判断伸展臂末端所处的静态误差范围，须反复进行修正与重建的问题。本发明将伸展臂的需要进行等效分析的m处误差环节相应等效为长度量或角度量的关节，而且本发明将圆跳动、平行度及同轴度特殊公差等效为长度量或角度量的关节一并考虑进去，利用遍历法进行递推计算得到伸展臂末端位姿矩阵及伸展臂末端位姿静态误差域，利用本发明的方法得到的伸展臂末端位姿静态误差域的精度将比其他计算方法提高10～15％。本发明的方法适用于星载天线指向精度计算技术领域用。

公开(公告)号：CN103158150A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310116010.7

申请日：2013-04-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  马聪 ,  刘天喜 ,  潘东 ,  张越

IPC: B25J9/08

Abstract: 空间机械臂间隙可调的柔性关节模拟装置，它涉及一种柔性关节模拟装置。本发明为解决现有的空间机械臂柔性关节模拟装置难以实现柔性大负载、关节间隙可调的模拟试验以及试验验证周期长、耗资巨大的问题。驱动连接杆的一端与盘形延长轴转动连接，驱动连接杆的另一端与柔性弹片的一端固定连接，柔性弹片的另一端与负载固定框的侧壁固接，重物设置在负载固定框内，负载固定框固定在气浮足的上端面上；两个螺钉固定座关于驱动连接杆对称设置在调间隙转盘的上端面上，每个螺钉固定座上设置有一个调间隙内六角螺钉，两个力传感器对称设置在驱动连接杆的两侧壁上，两个力传感器与两个调间隙内六角螺钉同轴设置。本发明用于验证柔性关节模拟装置力学性能。