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公开(公告)号：CN108306655A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810085106.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7073 , H04B1/709 , H04L1/00 , H04J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数据库匹配的水声直扩信号m序列盲估计方法，属于信号解调领域，包含如下步骤：求出在某一阶数r下所有m序列的本原多项式；依次求出每一个m序列的三阶相关函数并记录下对应的所有相关峰坐标；对于一个m序列的三阶相关函数，将相关峰坐标及其对应的m序列一起作为样本存放在数据库；改变阶数r的值，完成所需数据库的建立；求出截获DSSS信号的三阶相关函数和所有的相关峰坐标；将截获DSSS信号的相关峰坐标与数据库中的样本进行匹配；将匹配程度δ最高的数据库中的样本作为m序列的估计结果。本发明简单易行，可靠性高，既能保证非合作通信的实时性，又能很好地适应水下声信道噪声严重，多径时延大的特点。
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公开(公告)号：CN105353340B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510705733.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双层圆柱阵水下被动目标检测方法。将每个线阵的阵元输出相加，将圆柱阵等效成圆阵；根据双层圆阵输出的声信号，对内外层圆阵分别预成M个波束，获得2M个波束；将内外圈的相同编号的波束输出结果进行相关运算；计算每个相关函数的峰值和所有波束相关函数的最大值；将所有互相关峰值平均值和最大相关峰值进行比较，如果比值小于预设的阈值，则存在目标信号，否则不存在目标信号。与传统空域检测方法相比，受噪声起伏的影响较小。由于采用更复杂的体积阵，具有更高的空间增益，可探测更远的距离，检测结果还可为后续的目标方位精确估计提供大致的方位。
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公开(公告)号：CN106899357A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710144518.6
申请日：2017-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模拟海豚哨声的伪装隐蔽水下通信装置，包括至少两个通信节点；每个通信节点由信号发送模块、信号接收模块及收发合置换能器组成，信号发送模块与信号接收模块又由存有海豚哨声数据库的SD卡等多个模块组成。本发明所述的模拟海豚哨声的伪装隐蔽水下通信方法简单，可靠性高，既能保证通信信息的隐蔽性与安全性，又能满足水下隐蔽通信系统的需求，同时本发明技术方案中所述装置便于实现，相较已经成型的水下通信装置拥有体积小，便于携带的特性。本发明主要应用于水声通信。
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公开(公告)号：CN106405529A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610865813.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种仿海豚主动脉冲信号建模方法。本发明包括：(1)选择脉冲种子信号：可根据任务目标，从单频、线性调频、双曲线性调频和瑞利脉冲中选择一种或多种脉冲作为分量种子信号；(2)确定仿声信号的分量数和频谱分布：分量数可取任意数目，为简化起见可取2-3个；频谱的能量分布主要考虑目标探测时关注的是低频部分还是高频部分，从而给出合适的加权；(3)将各分量时延和加权后线性叠加；(4)将叠加结果通过高斯包络。本发明输出的合成信号的频谱分布，可通过调整权系数和时延获得，采用一定的自适应机制，可以获得最佳的探测波形，可有效改善传统的固定探测模式下的探测性能受限环境和目标改变的缺陷。
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公开(公告)号：CN105472719A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610015485.0
申请日：2016-01-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W52/0225 , H04B13/02 , H04W24/04
Abstract: 本发明供公开了一种稳健的水下通信节点唤醒信号检测方法。包括以下步骤，步骤一，发射双频或多频的唤醒信号；步骤二，按照设定的起始频率、变换点数和频率分辨率对唤醒信号执行单位圆上的CZT变换；步骤三：搜索CZT变换的细化谱的极值，估计的各频率分量之间的相对频率间隔和相对幅度关系如果保持不变，则判断为是唤醒信号，否则不是；步骤四：当信号判定为唤醒信号后，给整个通信节点上电，使节点转入工作状态，当节点工作完毕后，切断电源，节点转入休眠状态。本发明由于具有高的频率分辨率，可以采用多组频率组合，对水下传感器网路的多个节点进行唤醒，而不必担心相互干扰，大大降低检测虚警，延长水下无线传感器网络的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105391500A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510676933.7
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带信号的仿海豚嘀嗒声水声通信方法。在发射端，生成符合海豚嘀嗒声信号时域和频域特性的超宽带信号，使用TH-PPM对所述的超宽带信号进行信息调制，得到仿生通信信号，在仿生通信信号前添加原始哨声信号作为同步信号，形成一帧发射信号。在接收端，通过同步信号相关确定仿生通信信号的起始位置，提取仿生通信信号，解调仿生通信信号，实现信息解码。该仿生通信方法在调制的过程中不依赖于真实的海豚叫声信号，应用方便；超宽带信号符合海豚嘀嗒声的时域和频域特性，具有很强的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN105388481A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510676959.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
CPC classification number: G01S15/89
Abstract: 本发明提供的是一种吊放式小目标探测声呐系统及探测方法。分为水下和水上两部分，通过铠装光电复合电缆连接和吊放。水下部分包括发射换能器、双层圆柱形的接收基阵、水下信号处理机和串口服务器；水上部分是显控机，通过水面光端机与水下部分进行数据交换。通过显控上位机配置好水下信号处理机和发射控制板的相关参数后，将水下部分吊放到合适的深度，通过信号处理机处理接收基阵输出的数据，执行波束形成、目标检测和目标定位等运算，并将探测结果、基阵姿态、深度等数据上传至上位机进行实时显示，实现360度的全景探测。本发明为海上各种操作平台提供了一种成本低、体积小、重量轻、可灵活布放和探测性能良好的小目标探测声呐系统及方法。
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公开(公告)号：CN104780128A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510175542.7
申请日：2015-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水声OFDMA上行通信稀疏信道估计与导频优化方法。在发送端建立基于梳状导频的多用户CS稀疏信道估计模型，得到测量矩阵互相关表达式；根据测量矩阵互相关表达式，在发送端进行导频图案和导频功率联合优化，减少CS信道估计模型下的测量矩阵互相关；在接收端利用多用户CS稀疏信道估计模型，并结合导频图案和导频功率联合优化的导频信息，采用CS框架下的匹配追踪算法实现多用户稀疏信道估计。本发明具有能够减小估计误差的优点。
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公开(公告)号：CN103905085A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410122952.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及一种猝发混合扩频水声隐蔽通信方法，其特征在于：步骤1：将要发送的信息分为三组，将三组信息分别采用BPSK扩频调制、CSK扩频调制和MFSK扩频调制，并将前述三路信号混合调制在频率正交的载波上；步骤2：将前述混合调制后的信号以脉冲的形式随机发送；步骤3：接收端采用时频二维搜索算法对信号进行捕获和跟踪；步骤4：对同步后的信号进行解调，将解调后的数据并串转换，得到发送的信息。
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公开(公告)号：CN119541505A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567882.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋生物声检测技术领域，具体涉及一种鲸豚动物哨声自动识别方法、程序、设备及存储介质。本发明采用基于总和的时域包络检测法排除噪声信号，防止脉冲噪声对检测造成影响；采用双门限端点检测算法来检测信号的端点，提取信号片段；利用CW信号功率谱只有一根主谱线的特征，以及LFM信号的滑动窗瞬时频率随时间整体保持单调递增状态的特征排除CW或者LFM信号，最后通过面GM‑PHD谱轮廓提取判断是否为鲸豚动物哨声。本发明可减少人工听音排除非鲸豚动物哨声干扰的工作量，提高鲸豚动物哨声识别的准确性和工作效率。
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