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公开(公告)号：CN116539257A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310398285.8
申请日：2023-04-14
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种利用孔腔反演橡胶覆盖层减振性能的装置，包括孔腔、样品粘贴板、加速度计、橡胶阻尼层、探针群、线缆、特斯拉线圈、第一电源、电极带、磁极带、第二电源，样品粘贴板安装在孔腔的侧面，加速度计安装在样品粘贴板的背部，橡胶阻尼层安装在孔腔的后面，探针群位于橡胶阻尼层的外表面，孔腔、橡胶阻尼层通过线缆与特斯拉线圈的一端连接，特斯拉线圈的另一端连接第一电源，电极带位于孔腔的前端，磁极带位于孔腔的前端，电极带与第二电源相连；该装置利用孔腔壁板中充满的重油减少来流对腔壁板的激励，利用等离子体技术抑制孔腔的尾涡脱落效应，利用电磁力减少橡胶覆盖层迎流时的驻点效应，极大地提高了减振性能测试的信噪比。
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公开(公告)号：CN113432696B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110701619.5
申请日：2021-06-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种测量浅海中海洋管道声散射强度的装置及方法，包括发射换能器、圆柱架、第一水听器、异形支架、第二水听器，发射换能器位于圆柱架的中心，第一水听器位于圆柱架的外侧，异形支架放置在海洋管道表面，第二水听器放置在异形支架的外侧；一种测量浅海中海洋管道声散射强度的装置，还包括方法；该测量浅海中海洋管道声散射强度的装置及方法减少了海洋管道声散射信号中来自海面和海底混响的影响，削弱了洋流的大涡团脉动所带来的低频干扰，适合在浅海等洋流环境中进行海洋管道声散射强度的测量，避免了指向性换能器声波束聚焦及对准等问题，具有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN111220818B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911255344.6
申请日：2019-12-10
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01P21/02
摘要： 本发明提供一种标定多普勒海流计测速精度的装置，包括直立管、圆管、薄膜、锁紧环、格栅、吸流管、蠕动泵、出流管、控制电路、支架，直立管穿过立式循环水槽工作段的上部，圆管位于直立管的侧部，薄膜位于圆管的前部，锁紧环位于薄膜的外侧，格栅位于直立管的外部，吸流管位于薄膜的前部，蠕动泵的一端连接吸流管，蠕动泵的另一端连接出流管，控制电路连接蠕动泵的电源开关，支架位于直立管的内部；该标定多普勒海流计测速精度的装置，利用薄膜隔离水流对多普勒海流计的冲击，利用主动吸流技术减少薄膜前部的较高脉动压力，解决在测试过程中因多普勒海流计受到流体脉动压力和流体脱离而导致的颤动效应问题，提高多普勒海流计的测速及校准精度。
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公开(公告)号：CN110855149B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911152538.3
申请日：2019-11-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种直流变换器预测控制方法，首先根据直流变换器电路模型建立输出量状态微分方程，然后进行离散化处理，得到预测模型，根据当前控制周期最优控制量，按照设定规则列举若干下一控制周期可能出现的控制量，带入预测模型得出若干预测输出结果，通过代价函数比较得出最优输出结果，锁定下一时刻最优控制量；对直流变换器传输功率方程的离散化处理得到电感观测模型，对实际电路电感进行实时观测，实现对预测模型电感值的实时优化更新。本发明在保留传统预测控制方法动态性能优异的同时，无需进行复杂开方运算，减少运算负担；通过对电感值的实时观测解决了实际谐振电感易与预测模型电感值失配问题，提高了方法准确性和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113432832A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110701533.2
申请日：2021-06-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种测量海洋管道流激噪声和涡激噪声的试验装置，包括管套、连接机构、减振机构、导流栅和自容式水听器，管套安装在海洋管道的外表面，连接机构的一端放置在管套内、另一端连接减振机构，减振机构连接导流栅，自容式水听器放置在导流栅内；该测量海洋管道流激噪声和涡激噪声的试验装置，避免了常规测试方法中因水听器离海底管道距离不足所带来的声学近场效应，利用导流栅消除了水听器所受到的大涡团脉动压力影响，降低了在测试过程中因外部洋流所带来的低频干扰，采用减振机构设计，使得海洋管道流激噪声和涡激噪声的归一化更为精确，测量结果更加可靠，为海洋管道流激噪声和涡激噪声的试验测量提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN113236877A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110701599.1
申请日：2021-06-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L9/21 , F16L55/033
摘要： 本发明提供一种海洋管道流激噪声和涡激噪声的抑制装置，包括多层圆柱壳、阻尼条、小粒径消声粒子、减振粒子、大粒径消声粒子、滑道、摇曳轴、扑翼，阻尼条贴敷在在多层圆柱壳的内表面，小粒径消声粒子填充在多层圆柱壳内，减振粒子填充在多层圆柱壳内，大粒径消声粒子填充在多层圆柱壳内，滑道安装在多层圆柱壳的外表面，摇曳轴的一端在滑道内，摇曳轴的另一端安装扑翼；该海洋管道流激噪声和涡激噪声的抑制装置，利用多层圆柱壳和阻尼条以及充填小粒径消声粒子、减振粒子和大粒径消声粒子对海洋管道的流激噪声进行抑制，利用滑道、摇曳轴和扑翼对海洋管道的涡激噪声进行抑制，能大幅降低海洋管道的流激噪声和涡激噪声，达到海洋安静化的目的。
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公开(公告)号：CN111031418B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911255320.0
申请日：2019-12-10
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种力激励混响箱壁面的隔声与放大装置，包括隔声罩、第一法兰、抽气阀、出线孔、圆柱、第二法兰，隔声罩为半球形，在隔声罩的底部有第一法兰，第一法兰内开设凹槽，抽气阀在隔声罩上，出线孔在隔声罩上，圆柱位于混响箱内，圆柱的轴线与力激励方向重合，圆柱的底部有第二法兰，第二法兰内开设凹槽，从圆柱的中段至前端有陷窝和通孔；该力激励混响箱壁面的隔声与放大装置，利用隔声罩形成的真空隔离力激励源向空气辐射的噪声；利用圆柱组成的类超声变幅杆机构，放大力激励源的激励作用，从而在混响箱内产生较高的声压级，提高实验测试过程的信噪比；利用在圆柱中前段的通孔和陷窝，解决圆柱在振动强烈过程中易发生的空化现象。
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公开(公告)号：CN110112913B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910454728.4
申请日：2019-05-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于Fal函数滤波器的直流变换器模型预测控制方法，包括：步骤1：列写原边电流在半个周期内的状态空间方程；步骤2：离散状态空间方程，得到预测控制模型；步骤3：采集第k时刻负载输出电压和负载输出电流，预测得到第k+1时刻的电压；步骤4：在第k时刻给定参考电压作为Fal函数滤波器的输入量，计算得到输出量；步骤5：根据第k+1时刻的电压和Fal函数输出量构造目标函数Ji(k)并求导，得到第k时刻最优移相角α，进而控制PWM调制器；步骤6：判断是否结束，如果结束退出运行，否则返回至步骤3。本发明能提高控制系统的快速性与稳定性，快速跟随给定电压信号、输出电压无超调、动态变化过程短。
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公开(公告)号：CN108519431B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810234636.0
申请日：2018-03-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种测量声学覆盖层高频法向反射系数的装置及方法，装置包括加压泵、罐体、吸声尖劈、支架、第一扫描机构、第二扫描机构，罐体为圆柱形，罐体的一端为球形封头，另一端为敞口，罐体的顶部有椭球形封头，吸声尖劈由不同直径的橡胶球串联而成，声学覆盖层安装在支架上，支架安装在罐体的敞口处，第一扫描机构安装在罐体内，第二扫描机构安装在罐体内；一种测量声学覆盖层高频法向反射系数的装置及方法，还包括测量方法；本发明提供了声学覆盖层高频法向反射系数的测量装置及测量方法，避免了常规测量方法中存在的球面波与声学覆盖层表面之间存在夹角而带来的较大误差问题。
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公开(公告)号：CN110855149A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911152538.3
申请日：2019-11-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种直流变换器预测控制方法，首先根据直流变换器电路模型建立输出量状态微分方程，然后进行离散化处理，得到预测模型，根据当前控制周期最优控制量，按照设定规则列举若干下一控制周期可能出现的控制量，带入预测模型得出若干预测输出结果，通过代价函数比较得出最优输出结果，锁定下一时刻最优控制量；对直流变换器传输功率方程的离散化处理得到电感观测模型，对实际电路电感进行实时观测，实现对预测模型电感值的实时优化更新。本发明在保留传统预测控制方法动态性能优异的同时，无需进行复杂开方运算，减少运算负担；通过对电感值的实时观测解决了实际谐振电感易与预测模型电感值失配问题，提高了方法准确性和系统鲁棒性。
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