-
公开(公告)号：CN112054601B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010807486.5
申请日：2020-08-12
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，包括：功率传输前，二次侧电池储能系统将初始功率需求传输至一次侧；一次侧发送确认收到功率需求状态至二次侧；二次侧向一次侧发送开始功率传输指令；一次侧向二次侧通讯约定功率传输开始时间，进行功率传输，数据通讯停止；功率传输开始，一次侧功率闭环控制，功率给定为PB0；输出功率稳定后，二次侧搜索确定最优负载阻抗，二次侧Buck/boost DC/DC变换器采用输入阻抗闭环控制；进行正常功率传输。本发明实现水下弱通讯环境下，无线电能传输系统的最大效率控制与输出功率控制，在功率传输过程中不需要通讯数据传输，具有可靠性高以及效率高的特点。
-
公开(公告)号：CN112054688B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010891293.2
申请日：2020-08-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种模块化具有双向电流能力的储能系统均衡电路，储能模组包括串联的储能单体和多绕组变压器，多绕组变压器包括与储能单体数量相等的一次侧绕组、二次侧绕组；储能单体并联一个一次侧绕组，二次侧绕组一通过二极管与储能单体串联成闭合回路；储能单体与一次侧绕组之间通过一个双向开关管控制均衡电流双向流动；二次侧绕组二通过开关管与输出电容串联成闭合回路，输出电容与半桥变换器形成闭合回路；均衡电路针对储能模组进行电流均衡；储能模组的输出电容通过半桥变换器级联连接；级联变换器通过双向DC/DC变换器连接至储能系统；本发明可在任意单体电压情况下实现大电流均衡、模组间均衡电流双向流动，模组间均衡速度快。
-
公开(公告)号：CN110112913A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910454728.4
申请日：2019-05-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于Fal函数滤波器的直流变换器模型预测控制算法，包括：步骤1：列写原边电流在半个周期内的状态空间方程；步骤2：离散状态空间方程，得到预测控制模型；步骤3：采集第k时刻负载输出电压和负载输出电流，预测得到第k+1时刻的电压；步骤4：在第k时刻给定参考电压作为Fal函数滤波器的输入量，计算得到输出量；步骤5：根据第k+1时刻的电压和Fal函数输出量构造目标函数Ji(k)并求导，得到第k时刻最优移相角α，进而控制PWM调制器；步骤6：判断是否结束，如果结束退出运行，否则返回至步骤3。本发明能提高控制系统的快速性与稳定性，快速跟随给定电压信号、输出电压无超调、动态变化过程短。
-
公开(公告)号：CN104184140A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410386756.4
申请日：2014-08-07
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H02J1/12
摘要： 本发明提供的是一种分布式发电系统中保持汇流直流母线电压稳定的控制装置及控制方法。为了使多个发电装置的变流器实现在无互联线通信的情况下的并联运行，电压指令信号由实际输出电流根据预先设定的下垂特性计算得到，电流指令信号由MPPT算法或由系统根据实际情况给定，由电压控制环与电流控制环运算得到的两个控制信号被送入CPU控制软件的取小环节，将该环节的输出用于进行PWM调制，保证电流控制模式时不过压，电压控制模式时不过流，实现多个电力变换装置在电流控制模式和电压控制模式下的平滑切换，并且在无互联通信线的条件下，多个变换器可根据各自可获取的功率实现稳定的并联输出。
-
公开(公告)号：CN103219904A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310123180.8
申请日：2013-04-10
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H02M7/44
摘要： 本发明提供的是一种三相逆变器并联同步控制方法。包括以CPU软件方式实现的载波计数器、调制波计数器、脉冲发生器、信号输出仲裁器、线与驱动。由逆变器的控制系统向信号输出仲裁器发出同步使能信号；载波计数器产生与逆变器模块三角载波周期相同的对称三角波。调制波计数器记录在一个载波周期中接收到的同步总线上脉冲下降沿的数目。脉冲发生器的输入为来自于载波计数器的三角波和来自于调制波计数器的调制波复位脉冲信号。信号输出仲裁器的输入为来自于同步总线上的载波级同步脉冲信号和来自于逆变器模块控制器发出的同步使能信号。线与驱动模块将来自于脉冲发生器的准同步脉冲信号的功率放大并经硬件线与后，输出到同步总线上。
-
公开(公告)号：CN110190753B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910454865.8
申请日：2019-05-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开一种直流变换器状态反馈模型预测控制方法,首先将根据直流变换器电路模型建立的输出量状态微分方程进行离散化处理得到预测模型，进而得到下一控制周期输出量预测值；将输出量实际反馈值与预测值间的偏差经PI控制器调节后补偿到输出量预测值；采用两步预测，利用补偿校正后的预测值再向前迭代一步得到变换器在第k+2个控制周期的输出量预测值，令其与给定值相等求解得到直流变换器在该控制方法下的第k+1个控制周期应施加的最优控制量Dk+1。本发明是一种基于状态反馈的模型预测控制方法，利用实时信息进行反馈校正可以把下一步的预测和优化建立在更接近实际的基础上，提高变换器的鲁棒性且具有动态效果好，数字实现容易等优点。
-
公开(公告)号：CN112054601A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010807486.5
申请日：2020-08-12
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，包括：功率传输前，二次侧电池储能系统将初始功率需求传输至一次侧；一次侧发送确认收到功率需求状态至二次侧；二次侧向一次侧发送开始功率传输指令；一次侧向二次侧通讯约定功率传输开始时间，进行功率传输，数据通讯停止；功率传输开始，一次侧功率闭环控制，功率给定为PB0；输出功率稳定后，二次侧搜索确定最优负载阻抗，二次侧Buck/boost DC/DC变换器采用输入阻抗闭环控制；进行正常功率传输。本发明实现水下弱通讯环境下，无线电能传输系统的最大效率控制与输出功率控制，在功率传输过程中不需要通讯数据传输，具有可靠性高以及效率高的特点。
-
公开(公告)号：CN111914394A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010606864.3
申请日：2020-06-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于双最小二乘法的超级电容参数在线估计方法，包括：设置系统参数估计值 和状态估计的校正增益P(k)的估计初值；采用带遗忘因子的递推增广最小二乘法估计超级电容的等效串联内阻值RESR；判断等效串联内阻值RESR估计精度是否均达到精度要求，当达到精度要求，用递推增广最小二乘法估计超级电容的电容参数C0和kc，判断固定的电容值C0和电容随电压变化的系数kc是否达到精度要求，当达到精度要求，则完成RESR、C0和kc三个参数的在线估计。本发明具有识别精度高、算法简单、可微处理器在线实现的特点，并且能够识别出RESR、C0与kc三个参数，适用于超级电容SOC、SOH等状态在线估计。
-
公开(公告)号：CN111830420A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010606877.0
申请日：2020-06-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01R31/389 , G01R31/367
摘要： 本发明公开了一种采用SOGI的电池内阻在线测量方法，包括：待测电池外接频率为ω的交流恒流源和电阻Rr形成闭环电路；交流电流信号注入电池，在电池端产生交流电压信号预处理后经A/D采样器得到uB，在Rr上产生的交流电压信号预处理后经A/D采样器得到uR；uB经过频率为ω的SOGI正交信号发生器得到与uB同幅值、等相位的uBE；uR经过频率为ω的SOGI正交信号发生器得到与uR同幅值、等相位的uRE以及与uRE正交的信号quRE；uBE和uRE相乘得到U，U经过频率为2ω的SOGI正交信号发生器，提取交流信号U2w，U减去U2w得到直流量Uo；定义UR满足： 根据Uo和UR，计算得到待测电池内阻值R。本发明能够有效降低电压谐波对电池检测精度的影响，可测量多个频率点电阻值且对恒流源控制精度要求低。
-
公开(公告)号：CN109088561B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811017208.9
申请日：2018-09-01
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H02M7/539 , H02M7/5395
摘要： 一种负载电流预测前馈控制方法涉及电力电子技术领域，具体涉及一种负载电流预测前馈控制方法。一种负载电流预测前馈控制方法，包括以下步骤：根据负载情况，确定利用预测负载电流进行变增益前馈补偿时的增益初值a0；确定负载电流预测值iop的前馈增益系数Cj；设计负载电流预测环节Grp；确定施加负载电流前馈的起始时刻以及施加预测电流补偿的初始时刻；设计前馈补偿器Gff；得到阶段性的控制信号uc；得到预测信号iop；判断前馈补偿方法；得到最终的补偿信号uff；将信号输入电流控制器K后的结果用于调制；判断控制性能是否满足要求。本发明可以显著改善补偿的动态相应性能，达到优化补偿效果的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
59 条记录 (耗时 0.029 秒)
