一种接触式消防机器人充电装置

    公开(公告)号:CN204190414U

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201420507520.7

    申请日:2014-09-04

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 一种接触式消防机器人充电装置,包括箱式壳体、电压转换回路、充电插座、充电触手。箱式壳体为六面体壳体,包括充电插口面板、充电插口绝缘挡板和充电装置外壳。充电插口面板上开有长条形充电插口。充电插口绝缘挡板固定在充电插口面板内壁,且位于长条形充电插口上下边沿处。电压转换回路为常规电压转换电路,安装在箱式壳体内,且与充电插座连接。充电插座安装设置在厢式壳体内。长条形充电插口的宽度和插座电极的插口宽度一致,且均远大于充电触手的宽度,大大提高充电触手和充电插座的对接能力。充电触手安装在消防机器人机身上,后端与机器人蓄电池连接,前端在充电时与充电插座对接。

    楔形线夹预紧器
    64.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203352047U

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201320317766.3

    申请日:2013-06-04

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种楔形线夹预紧器,包括有一齿条,齿条的上端部设置有一平行四边形四杆机构,平行四边形四杆机构的齿条与连杆处于合拢的状态,在齿条与连杆相向的面上设置有止退齿以夹紧拉线,在楔形线夹预紧器上还设置有用于带动齿条的齿轮,所述的齿轮设置于齿轮盒内,齿条穿过齿轮盒,在齿条的另一端设置有舌片调节机构,所述的楔形线夹预紧器还包括有一个用于驱动齿轮转动的棘轮棘爪机构,所述的棘轮或直接与齿轮同轴,或通过换向齿轮再带动齿轮转动,在棘轮轴上设置有摇柄机构,所述的棘爪与转向开关相连,转向开关控制棘爪处于工作状态及转开一个角度处于非工作状态。本实用新型的楔形线夹预紧器可避免了拉线及线夹受损的楔形线夹。