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公开(公告)号：CN110457550A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910603000.3
申请日：2019-07-05
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06F16/906 , G06F16/908 , G06K9/62 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供了一种烧结过程中异常运行数据的校正方法。首先，采用箱型图法对烧结过程中的运行数据进行异常检测，得到若干异常数据；再使用核模糊C均值聚类算法对正常运行的历史数据进行聚类划分，得到若干类别；然后计算异常运行数据与不同聚类中心的欧式距离，根据最小欧式距离对应的类别得到若干异常运行数据的所属类别；最后利用基于马氏距离的最近邻算法在异常运行数据的所属类别中获得与异常运行数据最相似的正常运行的历史数据来对其进行校正，并将校正后的异常运行数据保存到烧结过程历史数据库中。本发明的有益效果是：能够保证烧结过程运行数据的准确性和完整性，为烧结过程的建模、优化和控制方面提供支持，具有实用性和适用性。
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公开(公告)号：CN107450322B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710787816.7
申请日：2017-09-04
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出了一种基于中立模型的钻柱系统的粘滑振动抑制方法及系统，针对分布参数模型描述的钻柱系统进行简化，得到中立时滞模型，在此基础上构造了基于等价输入干扰方法的粘滑振动抑制控制系统，建立控制系统的标准化状态空间方程模型，紧接着构造合适的李雅普诺夫泛函，给出线性矩阵不等式形式的系统稳定性判据；通过求解解线性矩阵不等式的可行性问题，得到振动抑制控制系统设计参数，最后来抑制粘滑振动。本发明不需要考虑具体的扰动模型，只需对扰动进行估计，从而快速消除扰动带来的影响，特别对于深部钻探下的复杂地层环境，存在着钻头‑岩石作用率不明确甚至不可知的实际情况，仍能起到很好的扰动抑制效果。
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公开(公告)号：CN110067550A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910064242.X
申请日：2019-01-23
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种具有多自由度-变参数的钻柱系统回转运动建模方法，包括以下步骤：钻柱系统抽象与简化，构建振动方程，模型状态空间实现，构建线性变参数模型，LPV模型的线性分式表示，构建钻柱系统回转运动模型。本发明的方法采用多自由度系统及状态空间方程描述实际钻柱系统，符合钻柱多单元组合特性，提高了钻柱建模精度；同时，引入时变的钻柱长度和LFT技术，利于对整个钻进过程钻柱系统的回转运动进行分析，提高了模型的适用范围。此外,引入的Karnopp模型适合描述钻头-岩石作用，对于模拟实际钻柱系统回转运动具有较好的模拟作用。
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公开(公告)号：CN109726823A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811556593.4
申请日：2018-12-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种基于并行架构的迭代分割核学习方法，其方法包括：首先将核学习算法中的大规模核矩阵求逆进行了分割，并采用了一种迭代分割的算法进行分解。然后在迭代分割算法的基础上，将其中的矩阵和向量相乘以及向量和向量相乘部分在GPU中进行并行计算，从而更好的提升算法的运行效率。本发明的有益效果是：本发明针对由核学习构造的评价网络中在学习的过程中存在大规模核矩阵求逆的耗时运算，提出了一种迭代分割的算法；在基于迭代分割算法的基础上，该算法中矩阵和向量相乘以及向量和向量相乘部分放入GPU中进行并行处理，提升了算法的运行速度，并且保证了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN109654897A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811454722.9
申请日：2018-11-30
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种提高碳效的烧结终点智能控制方法。本发明选择综合焦比作为碳效的衡量指标，烧结终点作为烧结过程稳顺的衡量指标，烧结机台车速度为控制量。首先，利用Spearman相关性分析方法确定烧结碳效预测模型输入参数，利用神经网络构建综合焦比预测模型，再采用粒子群优化算法优化烧结碳效，得到台车速度的优化设定值。然后，采用烧结终点专家-模糊控制策略，得到台车速度控制量。最后，采用模糊满意度方法融合优化与控制得到的台车速度，得到最终台车速度控制量。作用于烧结过程后，实现在保证烧结生产稳顺的同时，提高烧结碳效。本发明所述的控制方法满足了铁矿石烧结过程中高焦炭利用率和稳顺生产的双重需求，具有工业应用价值。
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公开(公告)号：CN106584479B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611259505.5
申请日：2016-12-30
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于实时信息流的扬琴机器人双臂协同防交叉演奏方法，包括以下步骤：1)绘制扬琴琴面俯视图，建立x‑y平面坐标系；根据扬琴音高对坐标系进行分区；2)接收演奏乐曲相关信息流，记录乐曲宏信息，通过分析事件信息中的音符值对双臂机器人进行任务分配；3)根据步骤2)的音符值分配结果和事件信息单元信息，整合针对分配给左手臂和右手臂的对应音符值、时间间隔、力度，输出相对应的控制信息流{坐标位置，时间间隔，速度}。本发明实现在扬琴机器人演奏乐曲期间，在实时接收乐曲信息流的同时能够对扬琴机器人双臂的进行任务分配，实现双臂较少交叉及双臂间歇性交替演奏类人化的特点。
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公开(公告)号：CN106834662B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710043118.6
申请日：2017-01-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于多工况烧结过程的CO/CO2比值预测方法，包括以下步骤：确定影响CO/CO2比值的烧结过程参数；建立所述烧结过程参数、烧结过程中测得的CO量和CO2量的样本数据库，并计算已烧结矿的CO/CO2比值；确定影响CO/CO2比值的主要烧结过程参数；对所述主要烧结过程参数进行工况分类；基于同一工况分类里的已烧结矿的主要烧结过程参数和所述已烧结矿的CO/CO2比值，建立CO/CO2比值预测子模型；计算所述CO/CO2比值预测子模型的权值；基于所述CO/CO2比值预测子模型的权值，建立CO/CO2比值预测模型。本发明能够准确预测CO/CO2比值，为烧结过程实时调节烧结过程参数以实现碳效优化和节能减耗提供重要依据。
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公开(公告)号：CN106636616B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201611187766.0
申请日：2016-12-20
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于风箱废气温度的烧结矿成品率预测方法，包括以下步骤：确定影响烧结矿的成品率的热状态参数；建立烧结参数的历史生产数据样本数据库；计算已烧结矿的成品率；采用多项式拟合法对风箱废气温度数据进行曲线拟合，通过微分求极值法，得到热状态参数的数值；基于热状态参数的数值，建立烧结矿成品率预测模型；对待预测矿的风箱废气温度数据进行曲线拟合得到待预测矿的热状态参数的数值；将待预测矿的热状态参数的数值输入烧结矿成品率预测模型，输出变量即为待预测矿的成品率。本发明能够准确预测烧结矿的成品率，为烧结过程实时调节工艺参数以提高烧结矿的成品率和节能减耗提供重要依据。
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公开(公告)号：CN107886158A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711033993.2
申请日：2017-10-30
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06N3/00
CPC分类号： G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于迭代局部搜索和随机惯性权重的蝙蝠优化算法(Iterated local search and stochastic inertia weight bat algorithm,ILSSIWBA)，主要步骤包括：初始化蝙蝠算法中的参数；更新脉冲频率、种群位置，并利用随机性权重更新种群速度；运行蝙蝠算法，得到最优解；在最优解的基础上，加入扰动，运用迭代局部搜索算法；判断是否满足全局最优解的判断条件？若满足，则得到全局最优解，算法结束。本发明所提方法主要解决现有蝙蝠优化算法易陷入局部最优、优化结果不稳定的问题，提高了优化算法的寻优精度和优化结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN107729676A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711051195.2
申请日：2017-10-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了高炉操作参数及状态变量与CO利用率相关性分析方法，所述方法包括步骤：对所述高炉操作参数及状态变量的数据进行滤波和预处理得到滤波和预处理后的高炉操作参数及状态变量；设定截止频率，提取不同截止频率下的所述滤波和预处理后的高炉操作参数及状态变量；利用离散变量的互信息方法分析不同截止频率下提取的滤波和预处理后的高炉操作参数及状态变量与CO利用率的相关性；设定相关性阈值，确定满足相关性阈值的不同截止频率下提取的滤波和预处理后高炉操作参数及状态变量。本发明对实现高炉能耗指标的优化有重要意义。
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