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公开(公告)号：CN107742878A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710986560.2
申请日：2017-10-20
申请人： 国家电网公司华中分部 , 中国电力科学研究院
IPC分类号： H02H7/26
CPC分类号： H02H7/26
摘要： 一种反时限零序电流保护方法，通过对保护的最小动作时间和最大动作时间进行设定，并将动作时间按照流过保护的最小零序电流和最大零序电流进行分配，确定曲线在被保护线路首端的动作时间和末端的动作时间，从而达到约束整条曲线，提高保护动作速度的目的；另外，通过增加反时限零序电流保护的最长动作时间，以同时确保保护的速动性和选择性。本设计不仅保证和提高了保护的速动性，而且保证和提高了保护的选择性。
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公开(公告)号：CN107623311A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710848539.6
申请日：2017-09-19
申请人： 国家电网公司华中分部 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02H7/22
摘要： 本发明公开了一种整定双回线的零序电流补偿系数整定值的方法，包括：根据双回线的接线方式的断路器及刀闸位置，确定双回线的运行方式，其中，双回线包括第一回线和第二回线；根据双回线的运行方式设定第一回线的零序电流补偿系数初值；根据第一回线的零序电流值、第二回线的零序电流值、第一回线的正序阻抗值、第一回线的零序阻抗值及互阻抗值，计算得到第一回线的零序电流补偿系数实时值；根据第一回线的零序电流补偿系数初值及第一回线的零序电流补偿系数实时值，整定第一回线的零序电流补偿系数整定值。本发明同时还公开了一种整定双回线的零序电流补偿系数整定值的装置。
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公开(公告)号：CN103515951A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310350451.3
申请日：2013-08-12
申请人： 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司华中分部
IPC分类号： H02J1/12
摘要： 本发明公开了一种电力系统暂态功角稳定直流紧急功率调制和切负荷敏感因子计算方法，属于电力系统及其自动化技术领域。本发明基于暂态功角稳定量化分析理论和方法，针对暂态功角稳定模式中的直流输电系统和负荷母线，计算直流紧急功率调制和切负荷的暂态功角稳定控制敏感因子。本发明能够为电力系统暂态稳定切负荷控制、多直流紧急功率调制协调优化提供量化分析与决策支持。
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公开(公告)号：CN103514365A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310349948.3
申请日：2013-08-12
申请人： 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司华中分部
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种电力系统暂态相继失稳模式搜索及关联交流断面识别方法，属于电力系统及其自动化技术领域。本发明基于暂态安全稳定量化分析理论和方法，在量化评估系统网架结构、发电机投/退、发电出力变化对故障后暂态稳定模式、裕度影响的基础上，提出负荷功率、直流系统变化对预想故障后暂态稳定裕度影响的量化估算方法，进而筛选出暂态相继失稳模式搜索的触发故障集，针对每一个预想触发故障进行暂态相继失稳模式搜索和关联交流断面的识别。本发明能为大电网暂态稳定预想故障快速筛选、防御交直流混联电网暂态稳定模式的恶性演化提供技术支持，保持电网稳定。
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公开(公告)号：CN103606922B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310669444.X
申请日：2013-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 清华大学 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于典型故障集的电力系统功角稳定性近似判定方法，其包括以下步骤：1）扫描电力系统典型故障集，利用EEAC法得到典型运行方式参数M、Pm、PC0、PCD、PCP、Pmax0、PmaxD、PmaxP、γ0、γD、γP、δ0和PF，以及临界稳定条件的相关数据δcr和tcr；2）采样得到故障状态，并进行故障匹配；3）记录故障线路故障前功率P′F和故障实际切除时间tc；4）采样得到加速机组转动惯量总和M′S；5）采样得到减速机组转动惯量总和M′A；6)计算等效转动惯量M′；7）计算等效极限切除时间t′cr；8）计算故障前等效机械功率差别ΔPm；9）计算电力系统故障实际切除和极限切除时间之差Δtc；10）计算加速面积变化ΔAa；11）计算减速面积变化ΔAd；12）判断故障后是否暂态稳定。本发明可以广泛用于电力系统稳定性的风险评估中。
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公开(公告)号：CN103606922A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310669444.X
申请日：2013-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 清华大学 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于典型故障集的电力系统功角稳定性近似判定方法，其包括以下步骤：1）扫描电力系统典型故障集，利用EEAC法得到典型运行方式参数M、Pm、PC0、PCD、PCP、Pmax0、PmaxD、PmaxP、γ0、γD、γP、δ0和PF，以及临界稳定条件的相关数据δcr和tcr；2）采样得到故障状态，并进行故障匹配；3）记录故障线路故障前功率P′F和故障实际切除时间tc；4）采样得到加速机组转动惯量总和M′S；5）采样得到减速机组转动惯量总和M′A；6)计算等效转动惯量M′；7）计算等效极限切除时间t′cr；8）计算故障前等效机械功率差别ΔPm；9）计算电力系统故障实际切除和极限切除时间之差Δtc；10）计算加速面积变化ΔAa；11）计算减速面积变化ΔAd；12）判断故障后是否暂态稳定。本发明可以广泛用于电力系统稳定性的风险评估中。
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公开(公告)号：CN113138668A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110446334.1
申请日：2021-04-25
申请人： 清华大学 , 清华大学深圳国际研究生院
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶轮椅目的地选择方法、装置及系统，该方法包括：接收AR设备采集的初始环境图像；从所述初始环境图像中提取出区域图像特征；将提取出的区域图像特征输入至图像识别模型，获得多个候选目的地；将所述多个候选目的地显示在AR设备的用户视野中；接收并识别脑电采集电极采集的第一脑电信号，获得识别的第一目的地，所述第一脑电信号是在用户第一次注视一个候选目的地时产生的。本发明可以实现实时地对自动驾驶轮椅目的地进行选择，目的地选择的多样性和便捷性高。
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公开(公告)号：CN110208229A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910410657.8
申请日：2019-05-17
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要： 本公开一种微流控生物芯片扫描信号检测装置，包括：原始扫描信号的获取与滤波模块获取微流控生物芯片待测区及流道上的被诱导荧光信号的扫描信号；扫描信号的小波变换模块获取T、C区扫描信号长度；扫描信号的等时间长度确定模块获取T区和C区的有效信号长度；信号提取模块提取T区和C区有效扫描信号；信号均匀化重建模块对T、C区有效扫描信号的均匀化重建；被检物的浓度计算模块，依据T、C区重建后的扫描信号的面积，获取被检物的浓度。上述装置应用于微流控生物芯片扫描式检测过程中，能够解决对被诱导荧光在T区与C区内被提取信号长度不一致、区域内被测信号分布不均匀等的问题。
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公开(公告)号：CN113138668B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110446334.1
申请日：2021-04-25
申请人： 清华大学 , 清华大学深圳国际研究生院
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶轮椅目的地选择方法、装置及系统，该方法包括：接收AR设备采集的初始环境图像；从所述初始环境图像中提取出区域图像特征；将提取出的区域图像特征输入至图像识别模型，获得多个候选目的地；将所述多个候选目的地显示在AR设备的用户视野中；接收并识别脑电采集电极采集的第一脑电信号，获得识别的第一目的地，所述第一脑电信号是在用户第一次注视一个候选目的地时产生的。本发明可以实现实时地对自动驾驶轮椅目的地进行选择，目的地选择的多样性和便捷性高。
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公开(公告)号：CN109877404B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910185879.4
申请日：2019-03-12
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种微流控芯片注塑模具V形槽的制备方法及其应用和微流控芯片的制备方法，涉及微流控芯片制造领域，包括先提供具有圆锥形尖端的第三微细圆锥电极以将工件加工制得V形槽的主体轮廓，然后再进一步的将第三微细圆锥电极修整成圆锥高度和角度更小的第四尖端圆锥电极，以用于将V形槽的主体轮廓进一步修饰，得到底端圆角更小的V形槽。该制备方法缓解了现有技术中存在的缺乏一种高质量制造微流控芯片注塑模具V型槽的工艺的技术问题。
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