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公开(公告)号：CN113138668A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110446334.1
申请日：2021-04-25
申请人： 清华大学 , 清华大学深圳国际研究生院
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶轮椅目的地选择方法、装置及系统，该方法包括：接收AR设备采集的初始环境图像；从所述初始环境图像中提取出区域图像特征；将提取出的区域图像特征输入至图像识别模型，获得多个候选目的地；将所述多个候选目的地显示在AR设备的用户视野中；接收并识别脑电采集电极采集的第一脑电信号，获得识别的第一目的地，所述第一脑电信号是在用户第一次注视一个候选目的地时产生的。本发明可以实现实时地对自动驾驶轮椅目的地进行选择，目的地选择的多样性和便捷性高。
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公开(公告)号：CN113138668B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110446334.1
申请日：2021-04-25
申请人： 清华大学 , 清华大学深圳国际研究生院
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶轮椅目的地选择方法、装置及系统，该方法包括：接收AR设备采集的初始环境图像；从所述初始环境图像中提取出区域图像特征；将提取出的区域图像特征输入至图像识别模型，获得多个候选目的地；将所述多个候选目的地显示在AR设备的用户视野中；接收并识别脑电采集电极采集的第一脑电信号，获得识别的第一目的地，所述第一脑电信号是在用户第一次注视一个候选目的地时产生的。本发明可以实现实时地对自动驾驶轮椅目的地进行选择，目的地选择的多样性和便捷性高。
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公开(公告)号：CN116204806A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111450332.6
申请日：2021-11-30
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/22
摘要： 本申请公开了一种脑状态确定方法，方法包括：获取驾驶者(目标用户)的脑电信号；对脑电信号进行特征提取，以得到目标脑电特征，并从预存储的多个分类模型中确定目标分类模型，每个分类模型为基于一类用户的脑电信号的脑电特征训练得到的，根据目标脑电特征，通过目标分类模型得到目标用户的脑状态。本申请中，目标脑电特征和用于训练目标分类模型的脑电特征的相似性较高，因此目标分类模型针对于目标用户的脑电信号的脑状态识别精度较高，在驾驶场景中，可以短时间内就得到脑状态识别精度较高的模型。
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公开(公告)号：CN113180677B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110458653.4
申请日：2021-04-27
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种脑电信号获取装置以及脑电信号获取方法。所述脑电信号获取装置，包括：用于插入生物体进行生理信号监测的多个电极以及承载所述多个电极的电极底座。所述电极底座设置多个螺孔。所述多个螺孔承载所述多个电极。其中，所述多个电极中的每一个电极从所述多个螺孔中的一个螺孔中穿出。所述脑电信号获取装置可以通过所述多个电极直接嵌入生物体的骨头，与脑硬膜等软组织接触或侵入脑硬膜等软组织，从而直接记录电生理信号。所述脑电信号获取装置可以通过所述多个电极和所述电极底座采集皮质脑电图。
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公开(公告)号：CN113180677A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110458653.4
申请日：2021-04-27
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种脑电信号获取装置以及脑电信号获取方法。所述脑电信号获取装置，包括：用于插入生物体进行生理信号监测的多个电极以及承载所述多个电极的电极底座。所述电极底座设置多个螺孔。所述多个螺孔承载所述多个电极。其中，所述多个电极中的每一个电极从所述多个螺孔中的一个螺孔中穿出。所述脑电信号获取装置可以通过所述多个电极直接嵌入生物体的骨头，与脑硬膜等软组织接触或侵入脑硬膜等软组织，从而直接记录电生理信号。所述脑电信号获取装置可以通过所述多个电极和所述电极底座采集皮质脑电图。
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