一种牵引设备尾绳锁紧机器人
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118157023A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410284240.2

    申请日:2024-03-13

    IPC分类号: H02G1/02 B25J11/00 B66F19/00

    摘要: 本发明公开了一种牵引设备尾绳锁紧机器人,包括支撑机构、机械臂、夹持机构和应力消除机构;机械臂安装在支撑机构上,机械臂的活动端设有夹持机构以及与夹持机构配合的应力消除机构;夹持机构包括圆筒形的连接外壳,机械臂在活动端设有左右贯穿的连接孔,连接外壳安装在连接孔内并与其转动配合;连接外壳的一端设有夹持部,夹持部用于夹持固定导线;夹持部可随连接外壳转动;应力消除机构能够实现对连接外壳转动的限位和解锁。本发明主要应用于辅助牵引设备进行牵拉作业,无需人力持久牵拉,实现可靠的张力使牵引轮上的牵引绳保持足够的静摩擦力,避免而出现的打滑甚至“跑绳”现象,防止意外抽伤工作人员,提高工作效率、工作安全系数。

    柜体结构
    69.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114268036B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202111425023.3

    申请日:2021-11-26

    摘要: 本发明提供了一种柜体结构,柜体结构用于将待更换器件与母线连接,柜体结构包括:第一柜体,第一柜体具有用于容纳母线的容纳腔体,第一柜体具有开口;第二柜体,第二柜体设置开口处,第二柜体向着远离或者靠近容纳腔体的方向可移动地设置,第二柜体远离第一柜体的一侧具有安装板;安装模块,安装模块用于安装待更换器件,安装模块可拆卸地安装在安装板上;母线经过第一柜体并与安装模块连接,本发明的柜体结构解决了现有技术中的开关柜上的保护装置在不断电条件下进行更换的效率低的问题。