基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法

    公开(公告)号:CN105897395B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201610209498.1

    申请日:2016-04-06

    申请人: 济南大学

    IPC分类号: H04L7/04 H04L1/00 H04L12/861

    摘要: 本发明公开了基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法,步骤一、对FPGA内部寄存器进行初始化,将报文数据缓存至发送缓冲区,等待发送使能信号;步骤二、接收到使能信号后,发送使能端拉高,首先发送前导数据,用于接收方实现同步及提取时钟信息,接着发送SFD信号,用于通知接收方有效数据的开始;步骤三、报文数据按SMV/GOOSE报文帧格式依次发送帧头部分和应用协议数据单元;步骤四、当报文数据达到要发送的长度时,数据传输结束。保证瞬时数据的传输要求,SMV接口可以高效、快速的将波形数据进行外传,减小数据传输的延时时间。GOOSE接口可以充分保证数据的传输时效性。

    基于自抗扰控制系统的单相统一电能质量调节器

    公开(公告)号:CN106385031B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201610887688.9

    申请日:2016-10-11

    申请人: 济南大学

    IPC分类号: H02J3/01

    摘要: 本发明公开了基于自抗扰控制系统的单相统一电能质量调节器,包括:并联侧和串联侧,并联侧主要负责抑制负载电流中的谐波,使电网侧电流谐波含量少;串联侧主要确保负载电压的稳定;并联侧包括自抗扰控制器,包括跟踪微分器、扩张状态观测器和基于扩张状态观测器的反馈控制;本发明自抗扰控制系统的使用极大地提升了统一电能质量调节器的谐波治理能力。

    一种消除基波、谐波对间谐波检测干扰的间谐波检测方法

    公开(公告)号:CN105866543B

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201610203407.3

    申请日:2016-03-31

    申请人: 济南大学

    IPC分类号: G01R23/16

    摘要: 本发明公开了一种消除基波、谐波对间谐波检测干扰的间谐波检测方法,包括:建立电力系统模型,电力系统被测信号只有基波、谐波成分时,通过加M个基波周期的矩形窗的方法对连续的信号进行截断分析,得出间谐波的参数;当电力系统被测信号中只是基波、谐波和单一频率的间谐波组合时,在旁瓣的端点上取出频谱图的值反应间谐波的频谱特性;当电力系统被测信号中存在基波、谐波、多个间谐波时,利用频谱图的特点,主瓣相对临近的旁瓣衰落速度快,依次往下的衰减速度减缓这个特点构造新的函数,来使衰减速度更快。本发明具有实现方便,分析简单,精度高的特点,是一种精确、实用的谐波分析算法,为电力系统中的谐波检测和分析提供了一种有效的方法。

    一种面向流程对象数据的规则提取方法

    公开(公告)号:CN104346442B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201410541881.8

    申请日:2014-10-14

    申请人: 济南大学

    IPC分类号: G06F17/30

    摘要: 本发明涉及一种面向流程对象数据的规则提取方法,包括如下步骤:步骤S1:确定流程对象数据的最佳聚簇数量;步骤S2:采用K‑means算法对流程对象数据进行聚类,同时验证步骤S1中的最佳聚簇数量的合理性,如果步骤S1中的最佳聚簇数量合理则转到步骤S3,否则转到步骤S1;步骤S3:采用Apriori维间关联规则算法挖掘不同测点的聚类间的关联规则;步骤S4:确定流程对象数据的最强关联链;步骤S5:根据最强关联链上所有测点的状态值,得到记载各测点状态值的状态链,根据状态链对相关行业进行指导;提高数据规则提取的效率,以及从流程对象数据中提取知识的能力。

    一种考虑温度的电力线路损耗计算方法

    公开(公告)号:CN104934973B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201510355652.1

    申请日:2015-06-24

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明公开了一种考虑温度的电力线路损耗计算方法,包括步骤(1):获取包括电力网络中各支路上电力线路的温度在内的电力网络参数信息;步骤(2):在考虑电力线路的温度的情况下,求取电力网络的有功功率、无功功率和温度的修正方程,得到有功功率、无功功率和温度的不平衡量;步骤(3):判断有功功率、无功功率和温度的不平衡量是否达到预设收敛标准,若达到预设收敛标准,则进入步骤(4);若未达到预设收敛标准,则修正电力网络中各节点电压、相角和温度,修正电力线路中各支路的电阻值,返回步骤(1);步骤(4):根据得到的电力网络参数信息,对每条电力线路支路上的复功率的实数部分均求和,得到每条电力线路支路上的功率损耗。

    一种桥梁健康监测系统
    67.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104406723B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410783367.5

    申请日:2014-12-16

    申请人: 济南大学

    IPC分类号: G01L1/16

    摘要: 一种桥梁健康监测系统,包括给整个系统供电的供电电源,若干个压电传感器,所述压电传感器均匀的分布在桥梁内部,所述压电传感器通过信号放大器连接单片机,所述单片机连接地址选择器与第一报警器,所述单片机通过无线传输模块连接上位机,所述上位机连接显示模块与第二报警器,所述上位机上设有数据存储模块,所述第一报警器安装于桥梁防护栏上,所述第二报警器安装于值班室内。该系统具有寿命长、安装方便等优点,同时在桥梁防护栏上与值班室内均安装有报警器,当桥梁承受压力超过额定范围时,桥梁报警器会提醒过往车辆行人注意安全,值班室内的报警器会提醒工作人员目前桥梁的健康情况以及时采取应对策略。

    基于跟踪微分器的指令电流运算电路和有源电力滤波器

    公开(公告)号:CN106253277A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610702680.0

    申请日:2016-08-22

    申请人: 济南大学

    IPC分类号: H02J3/01

    CPC分类号: Y02E40/22 Y02E40/40 H02J3/01

    摘要: 本发明涉及一种基于跟踪微分器的指令电流运算电路和有源电力滤波器,其中有源电力滤波器包括指令电流运算电路、电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路,指令电流运算电路包括电压环、PI控制器、微分跟踪器、锁相环和乘法器。电压环根据直流侧电容电压实际值和电容电压参考值,输出二者的差值;PI控制器与电压环输出相连,用于输出对应的参考电流;微分跟踪器与所述PI控制器相连,用于跟踪参考电流,并滤除参考电流中的谐波;锁相环用于检测电网侧电压相位,并生成与电网侧电压同频同相的单位正弦电压信号;乘法器与微分跟踪器和锁相环的输出连接,得到电网侧电流的参考值。

    一种有源电力滤波器的自抗扰控制方法和有源电力滤波器

    公开(公告)号:CN106208063A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610753749.2

    申请日:2016-08-29

    申请人: 济南大学

    IPC分类号: H02J3/01

    CPC分类号: Y02E40/22 Y02E40/40 H02J3/01

    摘要: 本发明涉及一种有源电力滤波器的自抗扰控制方法和有源电力滤波器,其中方法包括以下步骤:1)采用自抗扰控制器采集直流侧电压实际值和电压参考值,检测有源电力滤波器的状态量和扰动量,输出控制电流,用于消除有源电力滤波器的非线性和外部扰动带来的影响;采用锁相环检测电网侧电压相位,并生成与电网侧电压同频同相的单位正弦电压信号;2)将控制电流和单位正弦电压信号相乘,得到电网侧电流的参考值;3)检测电网侧电流实际值,与电网侧电流的参考值作差,得到二者的差值;4)根据二者的差值得到驱动信号,并驱动有源电力滤波器主电路向负载侧输出补偿电流。

    基于拓扑模型和奇异值分解的额外PMU优化配置方法

    公开(公告)号:CN106099915A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610498147.7

    申请日:2016-06-29

    申请人: 济南大学

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明公开了基于拓扑模型和奇异值分解的额外PMU优化配置方法,在零注入条件缺失和系统模型发生变化的情况下,包括以下步骤:步骤一,在原有配置的基础上,建立量测量和状态量之间的方程,判断矩阵是否满秩;步骤二,若不满秩,利用奇异值分解得到不可观的节点;步骤三,按照不可观的节点是否存在公共连接点分别配置PMU;步骤四,直到没有不可观节点,获得所有的额外配置。利用奇异值分解得到不可观的节点,避免了复杂的拓扑分析,同时只考虑不可观的节点,既减少了节点分析的数量,同时增强了配置的灵活性,提高了配置的冗余性,加快了配置速度。