一种考虑温度的电力线路损耗计算方法

    公开(公告)号:CN104934973B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201510355652.1

    申请日:2015-06-24

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明公开了一种考虑温度的电力线路损耗计算方法,包括步骤(1):获取包括电力网络中各支路上电力线路的温度在内的电力网络参数信息;步骤(2):在考虑电力线路的温度的情况下,求取电力网络的有功功率、无功功率和温度的修正方程,得到有功功率、无功功率和温度的不平衡量;步骤(3):判断有功功率、无功功率和温度的不平衡量是否达到预设收敛标准,若达到预设收敛标准,则进入步骤(4);若未达到预设收敛标准,则修正电力网络中各节点电压、相角和温度,修正电力线路中各支路的电阻值,返回步骤(1);步骤(4):根据得到的电力网络参数信息,对每条电力线路支路上的复功率的实数部分均求和,得到每条电力线路支路上的功率损耗。

    带有不匹配干扰的塔式吊车周期滑模控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115562019B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202211239647.0

    申请日:2022-10-11

    申请人: 济南大学

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了带有不匹配干扰的塔式吊车周期滑模控制方法及系统;其中方法,包括:获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据,基于获取的数据构建带有未知/时变控制方向的四自由度塔式吊车系统的动力学方程;基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程,构建非线性扰动观测器;通过非线性扰动观测器,对不匹配干扰进行估计;基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程和估计的不匹配干扰,建立滑模面和周期滑模控制器;所述周期滑模控制器,用于处理四自由度塔式吊车系统的未知/时变控制方向,抑制并消除负载摆动;基于滑模面和周期滑模控制器,驱动臂架和台车达到各自的目标位置处,并使得负载摆动为零或者在预设范围内。

    一种基于偏差纠正的能源优化管理方法及系统

    公开(公告)号:CN117455197A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311625003.X

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: G06Q10/0631 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种基于偏差纠正的能源优化管理方法及系统,属于能源管理技术领域,基于可调配能源数据之间的关联规则,计算可调配能源对应的可调配能源量;然后基于可调配能源量与至少一个目标需求的约束关系,计算可调配能源数据对应的目标调配量;基于目标需求的实际调配量进行偏差分析、偏差能源调配影响分析,通过偏差、纠偏目标和约束关系进行自适应调整,生成优化后的能源调配方案,实现能源管理的优化,能够更加准确的确定可调配能源量对应的目标调配量,使得可调配能源得以合理分配,最大化的利用可调配能源,从而避免了能源的浪费,提高了能源利用率。

    基于双流结构保护网络的X光片增强方法及系统

    公开(公告)号:CN116109496A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211427116.4

    申请日:2022-11-15

    申请人: 济南大学

    摘要: 本发明提出了基于双流结构保护网络的X光片增强方法及系统,包括:将待增强的X光片放入训练好的最优增强模型中,输出增强后的X光片;所述最优增强模型,包括双流结构保护网络,所述双流结构保护网络包括生成器及判别器;所述生成器对原始图像进行处理,输出与目标图像相似的生成图像,生成器输出的图像与与原始图像拼接,得到第一拼接图像;将原始图像和目标图像拼接,得到第二拼接图像;将第一拼接图像及第二拼接图像输入至判别器中,所述判别器输出的损失函数反馈至生成器。

    基于自适应MPPT的光伏系统间谐波抑制方法及系统

    公开(公告)号:CN113054663B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202110327120.2

    申请日:2021-03-26

    申请人: 济南大学

    IPC分类号: H02J3/01 H02J3/38 G05F1/67

    摘要: 本公开提供了一种基于自适应MPPT的光伏系统间谐波抑制方法及系统,所述方案通过在对光照强度变化方向的判断当中引入光伏输出电流变化量,并结合传统MPPT算法形成自适应MPPT算法以准确判断光照强度变化,进而实现准确无飘移的追踪最大功率点;同时,所提自适应MPPT算法以MPPT算法输出的直流链电压参考值为输入变量,判断其值是否连续三次满足三点周期振荡特性,若满足表明追踪到新的最大功率点,系统则将扰动步长置为零,随之,进行在最大功率点的恒电压追踪,从而减少了在最大功率点附近的扰动;反之,依旧扰动追踪新的最大功率点。最后利用仿真验证所提抑制策略可以在保证MPPT效率的同时有效减少间谐波的注入,提高了电能质量。

    四自由度塔式吊车系统的饱和PD型滑模控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113213358B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110368274.6

    申请日:2021-04-06

    IPC分类号: B66C23/62 B66C13/18

    摘要: 本公开提供了一种四自由度塔式吊车系统的饱和PD型滑模控制方法及系统,获取四自由度塔式吊车系统的参量数据;根据获取的参量数据,得到定位误差向量;利用获取的定位误差向量以及负载摆动角度,根据由PD线性控制部分、滑膜控制部分和消摆控制部分的加和构建的PD型滑模控制模型,得到悬臂控制力拒和台车平移力;根据获取的悬臂控制力拒和台车平移力,进行四自由度塔式吊车系统的控制;只需要定位误差、定位误差的时间导数和负载摆角,与模型参数无关,极大的提高了塔式吊车系统的鲁棒性。

    一种多微网分布式交互运行优化控制方法与系统

    公开(公告)号:CN112054556B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202010881698.8

    申请日:2020-08-26

    申请人: 济南大学

    摘要: 本发明公开了一种多微网分布式交互运行优化控制方法与系统,包括:构建微网机组组合模型及其约束条件;采用增广拉格朗日罚函数法对微网机组组合模型的微网间耦合约束进行松弛操作,以最小化风力储存成本、机组组合出力成本与相邻微网交互运行成本为目标构建多微网分布式交互运行优化目标函数;在约束条件下,采用拉格朗日罚函数法和松弛与近似机制求解多微网分布式交互运行优化目标函数,得到最优交互运行方案,并以此控制多微网交互运行时的机组启停操作。实现对不同微网间交互运行的分布式优化控制。