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公开(公告)号：CN106846374A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611193901.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种多摄像头场景下车辆的轨迹计算方法，包括：采用卷积神经网络识别摄像机采集的车辆监控视频，获取目标车辆的识别信息，识别信息包括：目标车辆的型号、品牌、实际运行方向以及目标车辆的倾斜角度，并将目标车辆所在位置用矩阵框标注；根据矩阵框与跟踪器保存区域的重合面积对目标车辆进行跟踪，获取目标车辆的运动信息，运动信息包括目标车辆的出现位置、离开位置以及目标车辆的运行方向和轨迹；根据目标车辆的运动信息、摄像机的安装位置和道路连通关系标定摄像机网络的拓扑结构；通过贝叶斯估计对摄像机网络中的目标车辆的轨迹进行关联。本发明提高了多摄像头场景下车辆的轨迹计算的准确率。
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公开(公告)号：CN106791419A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611261130.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: H04N5/23212 , G05D3/12 , H04N7/183
Abstract: 本发明提供一种融合全景与细节的监控装置及方法，包括：长焦摄像头、广角摄像头、云台、固定底座以及图像处理模块；所述长焦摄像头设置于所述云台之上，用于采集监控区域的局部图像；所述云台设置于所述固定底座之上，用于带动所述广角摄像头水平方向运动；所述广角摄像头固定在所述固定底座上，用于采集监控区域全部图像；所述图像处理模块设置于所述固定底座内部，且分别于所述长焦摄像头和所述广角摄像头连接，用于向所述长焦摄像头发送采集区域位置，并接收所述长焦摄像头采集的全部图像和所述广角摄像头采集的局部图像，并结合所述局部图像和所述全部图像识别监控目标。本发明在广角摄像头采集的图像中实现了识别具体细节的目标和事件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212766694U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020940117.9
申请日：2020-05-28
Abstract: 本发明公开了一种小型AUV集群水下回收装置，包括位于上部的ROV动力结构，所述ROV动力结构的底端固定连接有回收舱结构；所述ROV动力结构的顶端固定连接有锁紧机构，所述回收舱结构包括用于收纳AUV的舱体，所述舱体的周围呈竖直方向设置有四个垂直推进器，所述舱体的水平方向设置有四个水平推进器；所述舱体的顶部固定连接有四个电磁感应传感器，所述舱体内部的侧面固定连接有地磁传感器和深度传感器，所述舱体的底部固定连接有用于判定AUV在舱体的位置信息的行程机构，所述舱体的内部固定连接有用于抓紧AUV的夹紧机构，当AUV进入舱体内推动行程机构运动至设置的目标位置处、所述夹紧机构将AUV固定。
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公开(公告)号：CN206451131U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720117009.X
申请日：2017-02-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型提供一种多人视点校准系统，包括：深度摄像头、观测区域、多个支架以及处理单元；所述深度摄像头用于采集多个观测者的图像，并将所述图像发送至所述处理单元，所述图像包括所述多个观测者面部图像和对应观测者的所述支架的编号；所述观测区域用于所述多个观测者注视的区域；所述支架用于支撑和固定所述多个观测者的头部；所述处理单元用于分析根据所述多个观测者面部图像和对应观测者的所述支架的编号确定所述多个观测者的注视位置。本实用新型实现了多人视点校准，不需要佩戴繁重的仪器且无需固定头部，在减轻被试者的使用负担的情况下并且提高了多人视点校准的工作效率。
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公开(公告)号：CN206323473U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621491478.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种融合全景与细节的监控装置，包括：长焦摄像头、广角摄像头、云台、固定底座以及图像处理模块；长焦摄像头设置于云台之上，用于采集监控区域的局部图像；云台设置于固定底座之上，用于带动长焦摄像头水平和垂直方向运动；广角摄像头固定在固定底座上，用于采集监控区域全部图像；图像处理模块设置于固定底座内部，且分别与长焦摄像头和广角摄像头连接，用于向长焦摄像头发送采集区域位置并控制长焦摄像头转动，并接收广角摄像头采集的局部图像和长焦摄像头采集对应局部图像的细节图像，并结合局部图像和细节图像识别监控目标。本实用新型在广角摄像头采集的图像中实现了识别目标和事件的具体细节。
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公开(公告)号：CN206323468U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621479435.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下摄像头，包括：基座、摄像头、照明灯、支撑杆、密封罩以及用于控制所述照明灯和摄像头开启与关闭的单片机；所述支撑杆垂直设置于所述基座上方，所述照明灯设置于所述支撑杆的顶端，所述摄像头设置于所述照明灯的下方，固定于所述支撑杆上，所述单片机设置于所述基座内部。本实用新型实现水下在均匀光照下拍摄图像，从而使得拍摄的水下图像易于处理；同时可以立体进行观测，可以更有效的应用在海珍品捕捞等场景下。硬件设计简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN206422872U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720117013.6
申请日：2017-02-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本实用新型提供一种投影仪显示屏角度矫正系统，包括投影仪显示屏，包括：用于采集观看者图像的摄像头、用于根据所述观看者图像得到所述观看者观看角度的图像处理模块、用于旋转所述投影仪显示屏的旋转底座、用于将所述观看角度转化为控制信号的电路处理模块以及用于根据所述控制信号旋转所述旋转底座的机械控制模块；所述摄像头设置于所述投影仪显示屏的上方，将采集的观看者图像发送至所述图像处理模块，所述图像处理模块将所述观看角度发送至电路处理模块，所述电路处理模块将所述控制信号发送至机械控制模块，所述旋转底座设置于所述显示屏的下方。本实用新型实现了投影仪显示屏与观看者的观看角度自动校正。
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