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公开(公告)号：CN211375373U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020282845.5
申请日：2020-03-10
申请人： 天津泰达滨海清洁能源集团有限公司 , 天津城建大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型提供一种巡检机器人的双路直流无刷电机伺服驱动器，包括：主控制模块、半桥驱动模块、九开关功率逆变桥模块、保护电路模块、霍尔编码器接口模块、惯性导航模块、GPS模块、通信接口模块、电机接口模块、电源模块构成。本实用新型的有益效果：用于巡检机器人运动电机驱动，通过一套九开关功率逆变桥模块同时驱动双路直流无刷电机，同时集成霍尔编码器接口模块、惯性导航模块、GPS模块等具有导航定位功能的模块，将巡检机器人运动驱动与定位功能基于一体，同时满足巡检机器人运动驱动与导航定位的需求，实现集中、高效、便利的控制，降低系统体积，减少系统成本，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN204741424U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201420731868.4
申请日：2014-11-27
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 一种三电平钳位式三桥臂15开关变换器拓扑结构，包括直流电源、两个串联电容和由三个桥臂组成的三电平钳位式三桥臂逆变桥。其中每个桥臂均由五个具有反并联二极管的开关器件和两个钳位二极管组成；所述五个开关器件为串联关系,所述两个钳位二极管中的第1个钳位二极管的阴极接于第1个开关器件和第2个开关器件之间，阳极接于参考点，第2个钳位二极管的阳极接于第4个开关器件和第5个开关器件之间。该拓扑结构除了Si,MM(i＝A,B,C)承受的电压应力不变以外，其它所有开关器件所承受的电压应力均减半；在相同的开关频率下，降低了输出波形的谐波分量；在每个开关器件导通和关断过程中，降低了开关器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN208313512U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820657160.7
申请日：2018-05-04
申请人： 天津城建大学 , 津伦(天津)精密机械股份有限公司
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本实用新型公开了一种伸出杆自适应浮动装置，包括驱动缸、驱动缸推动的浮动装置和伸出杆，驱动缸连接浮动装置的一端设有中心孔，中心孔外壁连接中空的固定连杆；浮动装置包括与浮动接头末端相连的浮动连杆，浮动连杆体前端带有凸台位于所述驱动缸的中心孔和中空的固定连杆内、尾端形成小直径细杆深入伸出杆一端的中心孔内，浮动连杆体的外部设有固定套，固定套经固定支架与固定连杆相连接；浮动连杆体和固定套之间设有压簧；固定套和伸出杆经一对凹球面垫、凸球面垫相连接。本实用新型的有益效果是：能够在孔位置存在偏差的情况下进入孔中且自动适应其偏差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206848738U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720309208.0
申请日：2017-03-28
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型提供一种自动线浸渗设备控制器，该控制器包括主控芯片、信号输入电路、输出控制电路、开关电源和电源转换电路。本实用新型的效果是该自动线浸渗设备控制器用数字信号处理器(DSP)实现主控功能，取代进口PLC的CPU模块、扩展I/O模块等，与传统浸渗设备电气控制系统相比成本可以降低75％-80％；浸渗工艺中各个部分的控制相互独立，使用更加灵活；控制器I/O口资源丰富，有充足备用接口，对于不同的工艺流程，只需根据控制要求将程序进行调整，具有一定的通用性。输入输出信号与控制器连接采用专用接插件，增强了控制器的可靠性和稳定性能。
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公开(公告)号：CN205792292U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620453843.1
申请日：2016-05-18
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/088
摘要： 本实用新型提供九开关功率变换器直接功率控制系统，该九开关功率变换器直接功率控制系统包括相互连接的九开关功率变换器、上端负载、下端负载、上端电容、上端电容电压检测电路、下端电容、下端电容电压检测电路、AD转换电路、TMS320F2812控制电路和IGBT驱动电路。同时提供一种九开关变换器的直接功率控制系统的控制方法。有益效果是该控制系统可实现九开关变换器的同频和异频控制，将电压传感器的数量从6个减少到2个；该系统不需要电流传感器，节省传统控制方法的6个电流传感器；该方法可降低系统成本，优化系统控制结构，降低了系统体积。
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公开(公告)号：CN205142043U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520984522.X
申请日：2015-12-01
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本实用新型提供一种NPC三电平15开关变换器控制系统，该NPC三电平15开关变换器控制系统包括NPC三电平15开关变换器、上端负载、下端负载、上端电压和上端电流检测电路、下端电压和下端电流检测电路、AD转换电路、dsPIC30F6010A控制电路和IGBT驱动电路。有益效果是采用该控制系统减少了九个开关器件及其驱动电路，该系统的拓扑结构在成本和体积上具有一定优势，将电压空间矢量从27个增加到64个，提高了系统的可控性，降低了系统输出的谐波含量。该控制系统可实现NPC三电平15开关变换器的同频和异频控制。
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公开(公告)号：CN204759158U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520423648.X
申请日：2015-06-18
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型提供一种工业生产线传输线体控制器，该传输线体控制器控制由第一段直线传送辊道、第二段直线传送辊道、第三段直线传送辊道和一个转台传送辊道构成的传输线体，四段辊道均配有多个辊轴，每个辊道分别通过交流异步电动机转动进行传送，电气部分包括相互连接的主控芯片、输入电路、输出电路、开关电源和电源转换电路。本实用新型的效果是该传输线体控制器用DSP实现主控功能，取代了进口PLC的CPU模块和扩展I/O模块，控制器成本可以降低75％-80％；各个辊道传送区之间相互独立，使用更加灵活；控制器I/O口资源丰富，有充足备用接口，对于不同的传输线体，只需根据控制要求将程序进行调整，具有一定的通用性。输入输出信号与控制器连接采用专用接插件，增强了控制器的可靠性和稳定性能。
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公开(公告)号：CN204613671U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520301900.X
申请日：2015-05-12
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型提供一种通用分布式数据采集装置，包括主控模块、RS-485扩展模块、以太网接口模块、SD卡接口模块、输入输出模块、按键模块和液晶显示模块。主控模块的SPI接口分别与以太网接口模块和RS-485扩展模块相连接，主控模块的UART接口与液晶显示模块相连接，主控模块的总线输入/输出接口分别与SD卡接口模块和输入/接口模块相连接。本实用新型实现了8个扩展RS-485接口，具备8G的存储容量，并可通过以太网接口模块与服务器或数据中心实现无缝连接，提高了系统的灵活性和可靠性，降低了系统的成本和体积；该装置适用于工业系统中的数据采集、建筑能耗中的数据采集和其它数据采集系统。
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公开(公告)号：CN212933518U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021440383.1
申请日：2020-07-21
申请人： 天津城建大学
摘要： 本实用新型提供一种健忘老人语音记事提醒器，包括：主控制模块、语音转换模块、触摸液晶显示模块、microSD卡存储模块、按键电路模块、Wifi无线网络模块、USB电源模块、时钟备用电源模块、功放扬声器模块。本实用新型的有益效果：为健忘老人提供定时语音提醒服务，解决健忘老人记事提醒的问题，提高老年人的生活质量；可以显示当前的日期和时间；可以设置提醒时间和提醒文字内容；可以按照提醒的时间将提醒文字内容进行定时语音播放；可以通过键盘和触摸液晶输入操作或通过网络远程操作进行随时设置增加、修改或者删除提醒时间和提醒文字内容。
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公开(公告)号：CN207717122U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721720990.1
申请日：2017-12-12
申请人： 天津城建大学
摘要： 本实用新型提供一种高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置，该装置包括底座、X型钢架、第一液压缸、第一活塞杆、安装底座、万向轮、信号接收器、蓄电池、支撑板、工作面板、第二液压缸、第二活塞杆、数据输出端口、液压油泵、红外线发射器、红外线接收器、显示平台、微控制单元、旋转支座、旋转管、液压油管、光伏电池板、倾角传感器遥控器、人工光源和液压油泵。有益效果是本装置可实现太阳辐射测试实验的全自动化，操作方便，极大的增加了实验的安全性和可实施性，可以将实验误差降低3％-5％左右。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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