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公开(公告)号：CN113344139A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110768171.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种岩石硬度识别的实验装置及实验方法，具体是一种掘进机截割岩壁岩石智能硬度识别的装置及方法。它包括横、纵向步进电机、滑块、滑块面板、滚珠丝杠、电机法兰片、联轴器、两根直线导轨、底板、稳定轴承座、减速齿轮、截割头、试件台、试件固定模块、工作台、电流传感器、震动传感器、声发射传感器、数据采集卡、工控机、显示屏。本发明通过多传感器信息融合技术、RBF神经网络识别技术，对掘进机横向和纵向截割不同硬度岩石的过程进行相似模拟实验，实现了对掘进机横向和纵向截割岩壁过程的岩石智能硬度识别，显示装置可实时显示岩石硬度。掘进机司机可根据显示的岩石硬度及时调整截割状态，避免掘进机功率超限、截齿过度损坏。
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公开(公告)号：CN113237760A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110666740.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种多场耦合真三轴动静载荷岩石试验装置，涉及岩石冲击加载试验技术领域，包括岩石试件和基座支架，岩石试件为正六面体方块，以岩石试件几何中心为原点建立的坐标系的X、Y和Z轴上分别设有射杆，射杆均与岩石试件贴合；还包括动载压力机构、真三轴静载压力机构、流体压力施加机构、传感器单元和电液控制系统单元；电液控制系统单元分别与动载压力机构、真三轴静载压力机构、流体压力施加机构连接，本发明可以实现在真三轴中实现动载和流体压力耦合作用，同时本发明的真三轴静载采用的反力架对试件施加静载，施加位置位于方形杆的端部，避免了动载监测受到静载作用的影响。
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公开(公告)号：CN113216952A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110655941.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种可过断层的差异性滚筒采煤机及其方法，属于矿山采煤机械领域；一种可过断层的差异性滚筒采煤机包括大截割滚筒、小截割滚筒以及截割齿；通过在采煤机的两端分别设置大截割滚筒和小截割滚筒，来实现分部对煤和断层岩石进行高效率切割，提高了采煤机对断层岩石切割的效率；通过在小截割滚筒的上通过销钉固定截割齿，便于后期对截割齿的更换安装；在在小截割滚筒割岩时，大截割滚筒一直保持旋转并处于伏底状态，对小截割滚筒截割下的岩石进行破碎，使得岩石得以充分破碎，便于通过刮板运输机输送出去；从而加速了采矿效率；一种可过断层的差异性滚筒采煤机的工作方法包括：选择截割滚筒、操控第一旋转臂以及操控大截割滚筒。
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公开(公告)号：CN112878922A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110061694.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于巷道锚索钻机的钻机支架和基于其的支护方法，该钻机支架包括包括行走底盘、支座、立板、第三伸缩杆和第四伸缩杆，立板设于支座上，支座与行走底盘之间设有多个第一伸缩杆，第三伸缩杆的内侧杆外端与立板的一侧转动连接，第四伸缩杆的一端与支座转动连接，另一端与第三伸缩杆的外侧杆下侧转动连接，第四伸缩杆包括控制回路，当第三伸缩杆的外侧杆伸出并带动第四伸缩杆伸出时，控制回路控制第四伸缩杆保持伸出状态；当第三伸缩杆收回时，控制回路控制第四伸缩杆缩回。本发明结构设计合理，可以稳定支撑钻机，节省人力；同时实现锚索锚入岩石层和帮部煤体之间，稳定支护帮部煤体。
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公开(公告)号：CN112268804A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011260627.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多角度动载实验加载装置及其实验方法，包括支撑装置、驱动装置、加载系统、相似模拟实验模型和监测系统，所述支撑装置包括下支撑和上支撑，所述上支撑能够转动的固定在两个竖直设置的下支撑上，所述驱动装置和加载系统固定在上支撑上，转动上支撑带动所述驱动装置和加载系统转动，所述驱动装置的驱动端连接所述加载系统，驱动所述驱动装置致使加载系统实现载荷变化，所述加载系统的下方设置所述相似模拟实验模型，且加载系统的底部贴合在所述相似模拟实验模型的顶部，所述监测系统电连接加载系统和相似模拟实验模型。本发明的优点在于，该装置能够实现多角度动态加载实验过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110595918A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911021379.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种动静耦合加载锚固体试验装置，装置包括：子弹、入射杆、静载荷加载装置、试件、数据采集装置、数据处理装置、缓冲装置、静压控制箱和基座，静载荷的施加是通过控制箱控制油缸的压力，在压力的作用下油缸上的加载轴伸长，对加载板进行加压，加载板将静态压力施加到试件上，在入射杆上装有动态传感器记录施加的动态载荷的大小、时间、波形，通过子弹撞击入射杆，入射杆将动态载荷传递给试件，达到施加动载的目的，从而实现锚固体试件的动静载荷耦合加载，为模拟现场围岩的位移情况，这里的试件是可以在动载作用下向轴向位移，为了安全试验，在试验装置的后边增加了缓冲装置，以防止锚杆或者试件飞出，本发明实现了在试验室条件下，对锚固体的动静态态力学特性的测定。
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公开(公告)号：CN108776008A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810348109.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种巷道U型钢支架性能试验测试系统及测试方法，包括巷道支架框架平台和智能控制测试系统，其中，所述巷道支架框架平台包括环形受力承载框架、液压千斤顶、压力传感器、内置式位移传感器、传力杆、千斤顶固定装置和支架约束装置，所述智能控制测试系统包括均布加载远程调压系统、泵站、管路系统和全数字电液计算机控制系统(含软件系统)；所述巷道支架框架平台与智能控制测试系统通过内置式位移传感器、压力传感器、数据传输连接线和油压管路搭桥连接。本发明所述的一种巷道U型钢支架性能试验测试系统及测试方法可以提高试验准确性，降低试验操作工作量，使试验过程及结果分析更加智能化。
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公开(公告)号：CN108593174A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810431143.6
申请日：2018-05-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种煤岩体采动应力监测包体，包括空心管体、空心弹性橡胶管、空心聚氨酯管、应变花、数据导线、注浆管、注液管、液体加压装置、树脂加压装置，数据采集装置。将包体送入钻孔中指定位置，液体加压装置将高压液体由注液管注入两端的空心聚氨酯管中，使两端的空心聚氨酯管沿径向膨胀至与孔壁紧密贴合，在两端的空心聚氨酯管、钻孔和空心管体之间形成一个空腔。树脂加压装置将加压后的树脂由注浆管送入形成的空腔中，将空腔和钻孔的裂缝和缺口填满，完成装置安装工作。当采场内进行采掘工作时，变形的煤岩体会依次引起树脂、空心橡胶管的变形，应变花将空心橡胶管形变量通过数据导线传输给数据采集装置，分析处理后，即可实时监测煤岩体内采动应力。
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公开(公告)号：CN221823867U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202323350557.1
申请日：2023-12-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带与挂轨耦合式空地两用矿用机车，其特征包括履带驱动装置、挂轨驱动装置和箱体结构。所述履带驱动装置通过履带、三心轮盘组、连接腹板与履带轮组轴承实现，所述挂轨驱动装置通过挂轨轮组、挂轨轮组轴承、保护外壳和连接支柱实现，所述箱体结构由下部倒角结构、上部圆角结构和倒T形槽结构组成。本实用新型针对井下经常发生底鼓与顶板冒落等地质灾害而传统电机车无法应对这些地质灾害的问题提出了新的解决方案。本实用新型通过将履带式机车与矿井的挂轨式运输方式耦合，设计了一种空地两用的新型电机车。
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