公开(公告)号：CN221914441U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202323350592.3

申请日：2023-12-09

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王卫 ,  张华磊 ,  陈浩然 ,  沈国扬 ,  林炫 ,  胡来亮 ,  刘尧 ,  鲁学鹏 ,  王子豪 ,  张闻奇 ,  周翔 ,  顾帅帅

IPC: B62D57/032 ,  A61N1/39

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用仿生六足除颤机器人，其特征包括该装置由下平台组件与上平台组件构成；所述下平台组件包括下平台主体结构与下平台机械爪；所述下平台机械爪包括机械爪水平转动轴承、机械爪水平方向传动臂、机械爪水平方向传动臂外伸腹板、机械爪竖直方向摇杆Ⅰ、机械爪竖直方向摇杆Ⅱ、机械爪末端支撑足与液压传动伸缩装置；所述上平台组件包括旋转升降支架、图像采集装置、激光雷达、上平台主体、AED模块。本实用新型针对井下发生紧急情况导致人员猝死时无法进行紧急救援的问题提出了新的解决方案。本实用新型通过将仿生六足机器人与自动体外除颤器(AED)结合，实现矿下移动式应急除颤救援的目的。

公开(公告)号：CN221823867U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202323350557.1

申请日：2023-12-09

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈浩然 ,  常聚才 ,  王宏达 ,  沈国扬 ,  王卫 ,  林炫 ,  胡来亮 ,  刘尧 ,  鲁学鹏 ,  王子豪 ,  张闻奇 ,  周翔 ,  顾帅帅

IPC: E21F13/04 ,  E21F13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种履带与挂轨耦合式空地两用矿用机车，其特征包括履带驱动装置、挂轨驱动装置和箱体结构。所述履带驱动装置通过履带、三心轮盘组、连接腹板与履带轮组轴承实现，所述挂轨驱动装置通过挂轨轮组、挂轨轮组轴承、保护外壳和连接支柱实现，所述箱体结构由下部倒角结构、上部圆角结构和倒T形槽结构组成。本实用新型针对井下经常发生底鼓与顶板冒落等地质灾害而传统电机车无法应对这些地质灾害的问题提出了新的解决方案。本实用新型通过将履带式机车与矿井的挂轨式运输方式耦合，设计了一种空地两用的新型电机车。