公开(公告)号：CN107071834A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611235643.X

申请日：2016-12-28

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 郝凤琦 ,  郝慧娟 ,  王茂励 ,  孙瑞瑞 ,  马俊飞 ,  赵晓杰 ,  唐勇伟

IPC分类号： H04W28/08 ,  H04W76/02 ,  H04W28/02

CPC分类号： H04W28/085 ,  H04W28/0236

摘要： 本发明公开了基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法，包括以下步骤：1)、无线通信模块基于同一运营商网络分别建立一条TCP子流，将RTK信息分组通过子流进行发送，负载均衡算法会综合考虑各条路径的网络时延和网络带宽，动态调整各个路径的负载；2)、当单个运营商的信号质量不能满足要求时，无线通信模块启用跨运营商的多路径传输，负载均衡算法也会综合考虑各条路径上的网络时延，选择一组信号最好的网络，分别建立一条TCP子流连接；3)、服务器会定时检查各路径的网络时延，并在时延最小的路径上定时发送心跳包，心跳包携带一个由服务器管理的唯一序列号，无线通信模块通过各条路径发送数据时会携带这个序列号。

公开(公告)号：CN106292593A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610698267.1

申请日：2016-08-22

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) ,  王茂励

发明人： 王茂励 ,  唐勇伟 ,  程广河 ,  郝慧娟 ,  郝凤琦 ,  赵晓杰 ,  罗旋 ,  张让勇 ,  孙瑞瑞

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/18 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/28 ,  G05B19/41865

摘要： 本发明的面向工业生产的数字化车间，包括传输带、数控机床、智能网关和生产控制室，特征在于：数控机床处设置有桁架和机械手，传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信。本发明的数字化车间的建设及控制方法，包括：a).通信连接；b).下发工件加工指令；c).工料运输；d).检测工料是否到位；e).桁架运送；f).机械手放置；g).工料加工；h).工件取下；i).判断工件是否完成。本发明的数字化车间建设方法，针对工厂生产实际问题，围绕制造业产业转型升级需求，打造智能工厂/数字化车间，提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。

公开(公告)号：CN106238887A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610873659.7

申请日：2016-09-30

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 王茂励 ,  郝慧娟 ,  杨涛 ,  杨伯翰 ,  张让勇 ,  郝凤琦 ,  李成攻 ,  李娟 ,  唐勇伟 ,  孟庆龙 ,  孙祥 ,  赵晓杰 ,  孔志刚 ,  孙瑞瑞 ,  程广河

IPC分类号： B23K10/00 ,  B23K37/053

CPC分类号： B23K10/00 ,  B23K37/0533 ,  B23K37/0538 ,  B23K2101/06

摘要： 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置，以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构；夹紧安装框的后端上设有托举机构，所述的夹紧机构包括微调机构，旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是：在利用等离子切割机对钢管的切割过程中，可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转，使钢管切割过程更加高效。

公开(公告)号：CN105204436B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201510532922.1

申请日：2015-08-26

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 郝慧娟 ,  王茂励 ,  郝凤琦 ,  罗旋 ,  李娟 ,  程广河 ,  韩凌燕 ,  张让勇 ,  韩路跃 ,  孙祥 ,  孟庆龙

IPC分类号： G05B19/406

摘要： 本发明的基于分级预警的数控机床故障诊断方法，包括：a).采集机床的信息，获得机床的振动、温度原始数据；b).数据处理和参数提取，提取包括振动幅值、振动突变值和温度在内的特征参数；c).判断是否存在故障，根据步骤b)中获取的特征参数是否超越预设下限值判断机床是否存在故障；d).判断预警等级，如果预警级别达到4级，则执行机床停机命令；如果预警级别为1～3级，则执行步骤f)；f).自动识别故障原因。本发明的机床故障诊断方法，满足了机床早期故障预警的快速性以及诊断的准确性要求，提高了数控机床故障诊断的准确性和可靠性，减少了停机时间，有效降低了维护成本，提高了数控机床的生产效率。

公开(公告)号：CN103369043B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201310289086.X

申请日：2013-07-11

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 郝凤琦 ,  韩凌燕 ,  孟庆龙 ,  韩路跃 ,  孙祥 ,  张让勇 ,  郑晓势 ,  程广河

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04L29/12

摘要： 本发明的基于无线传感网的建筑热损数据追补方法，包括：a).判断采集节点的状态；b).建筑物热损数据存储；c).启动自动追补子流程；d).确定追补起始地址和数据长度；e).发送追补信息；f).追补数据传输；g).追补数据存储；h).判断追补是否完成。本发明的建筑热损数据的追补方法，充分考虑到了现场环境复杂、数据类型多样、数据量大、测量时间长的特点，将各类采集节点的数据按存储时间编址，协议只规定数据存储的时间偏移量（TimeOffset），而不规定数据存储的具体位置，从而统一了不同类型节点的追补协议，降低了协议复杂性，提高了数据追补的效率。保证了热损检测数据的完整性，对整个系统的稳定性有极大提高。

公开(公告)号：CN105681423A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610040926.2

申请日：2016-01-21

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 郝凤琦 ,  王茂励 ,  郝慧娟 ,  李娟 ,  韩路跃 ,  赵雪 ,  赵晓杰 ,  唐勇伟

IPC分类号： H04L29/08 ,  G06Q50/02

CPC分类号： H04L67/025 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明实施例公开了一种基于多路径传输的农机调度方法及监控终端。本发明实施例中，监控终端获取农机的调度信息，并根据调度信息的传输要求，将调度信息划分为第一至第N数据流，进而根据各条传输路径的传输性能，将第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，以使服务器根据第一至第N数据流对农机进行调度。本发明实施例中，通过将农机的调度信息划分为多条数据流，并将多条数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，从而提高了通信的可靠性；且，本发明实施例中综合考虑数据流的传输要求以及传输路径的传输性能，来分配用于传输数据流的传输路径，使得数据流的传输更为合理有效，大大提高了通讯的稳定性。

公开(公告)号：CN105204436A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510532922.1

申请日：2015-08-26

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 郝慧娟 ,  王茂励 ,  郝凤琦 ,  罗旋 ,  李娟 ,  程广河 ,  韩凌燕 ,  张让勇 ,  韩路跃 ,  孙祥 ,  孟庆龙

IPC分类号： G05B19/406

CPC分类号： G05B19/4063 ,  G05B2219/31337

摘要： 本发明的基于分级预警的数控机床故障诊断方法，包括：a).采集机床的信息，获得机床的振动、温度原始数据；b).数据处理和参数提取，提取包括振动幅值、振动突变值和温度在内的特征参数；c).判断是否存在故障，根据步骤b)中获取的特征参数是否超越预设下限值判断机床是否存在故障；d).判断预警等级，如果预警级别达到4级，则执行机床停机命令；如果预警级别为1～3级，则执行步骤f)；f).自动识别故障原因。本发明的机床故障诊断方法，满足了机床早期故障预警的快速性以及诊断的准确性要求，提高了数控机床故障诊断的准确性和可靠性，减少了停机时间，有效降低了维护成本，提高了数控机床的生产效率。

公开(公告)号：CN104111272A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410379901.6

申请日：2014-08-04

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 程广河 ,  郑晓势 ,  韩路跃 ,  孟庆龙 ,  郝凤琦 ,  张让勇 ,  韩凌燕 ,  孙祥 ,  孙瑞瑞 ,  王正伟 ,  唐平

IPC分类号： G01N25/20

摘要： 本发明涉及一种建筑围护结构热流密度采集系统的误差处理方法，包括如下步骤：a)搭建热流密度采集平台；b)通过热流温度传感器对被测物体连续获取n个热流密度值数据并传送至单片机；c)单片机将n个热流密度值数据平均分成N份，根据公式m＝n/N得到分组后每组的热流密度数据个数m；d)单片机根据公式计算算术平均值Dj；e)单片机将计算得到的N个算术平均值Dj进行算术平均计算，最终得到最终热流密度值其计算得出的最终热流密度值与真值的平均误差小，克服了环境中电磁干扰对热流密度数据采集带来的干扰。

公开(公告)号：CN116740194A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310737514.4

申请日：2023-06-20

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) ,  青岛理工大学 ,  山东山科智控数字化科技有限公司

发明人： 郝凤琦 ,  胡阵 ,  马宗军 ,  赵景波 ,  白金强 ,  赵燕成 ,  魏天旭

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06N3/126 ,  G06T7/62

摘要： 本发明公开一种基于改进张正友标定法的图像尺寸标定方法与木材缺陷面积计算方法，在张正友标定法使用L‑M方法求解最大似然估计最小值时易陷入局部极值的问题上，利用遗传算法能够全局寻找最优值的优势来优化L‑M算法易陷入局部极小值的缺点，在遗传算法中根据参数类型选择了二进制编码作为编码类型，在考虑计算效率的基础上选择了使用函数f(x)＝est作为适应度函数，并且选择了高效的轮盘赌法作为选择操作的方法，然后使用简单且有效的一点交叉作为交叉操作的方法，之后通过遗传算法在全局最优解附近只得到一个近似解，然后使用L‑M局部搜索算法对其进行优化，有效地结合了全局遗传算法和局部优化L‑M方法的优点。

公开(公告)号：CN111308885B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202010111248.0

申请日：2020-02-24

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 李娟 ,  郝凤琦 ,  赵晓杰 ,  郝慧娟 ,  程广河 ,  张让勇 ,  孔志刚 ,  关键 ,  李成攻 ,  韩路跃 ,  孟庆龙 ,  孙瑞瑞 ,  尹亚南

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 一种自走式农机作业的液压电控驱动装置，包括：核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器；所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号，所述电气信号为脉冲宽度调制信号，接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统：行走系统结合行走手柄，操作简单方便，结合行车制动和驻车制动，安全可靠，行走泵占空比调节优化分段设计，控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统，构成闭环控制系统，可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。