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公开(公告)号：CN103219937A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310074833.8
申请日：2013-03-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于IGCT五电平的双绕组大功率防爆电机系统的控制方法，设定转速和磁链的给定值，经转速和磁链的PI调节器计算出同步旋转坐标系下d、q轴电流给定值；由d、q轴电流给定值经PI调节器计算出d、q轴电压给定值，进而得到参考电压矢量的幅值，经过坐标变换得到旋转的参考电压矢量；根据给定的旋转参考电压矢量，采用五电平空间矢量脉冲宽度调制算法，得到双绕组电机所需的六相电压；经电压、电流、转速检查模块得到所需的电压、电流和转速信息，经磁链观察得到磁链、旋转角度信息。本发明中，逆变器输出的电压、电流谐波含量相对于两电平、三电平大大减少，且谐波次数增大；且避免了绕组参数不一致带来的两套绕组电流不平衡问题。
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公开(公告)号：CN103219909A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310111504.6
申请日：2013-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种集成门极换向晶闸管五电平功率模块，其包括不控整流模块、五电平单相功率电路模块和外围模块；其中，所述外围模块包括风扇、输入金属端子、电压电流传感器模块、输出金属端子、驱动电路模块、光纤模块、金属外壳、电源金属端子和两个隔离电源模块；所述不控整流模块包括三相不控整流模块、小散热器和分压电容；所述五电平单相功率电路模块包括两个三电平功率单元，所述三电平功率单元包括金属接件、大散热器、两个中点箝位二极管、四个IGCT元件和四个缓冲吸收电路。本发明的集成门极换向晶闸管五电平功率模块结构紧凑，空间尺寸小，组装简单、方便，适用于MVA大功率IGCT变流器。
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公开(公告)号：CN102832635A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110393601.X
申请日：2011-12-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 一种基于直驱模块化多电平变换器的风力发电并网控制系统，包括：直驱模块化多电平变换器、A/D采样模块和主控制模块，其中，直驱模块化多电平变换器一侧与电网相连，另一侧与风力发电机组经升压变压器后的低频输电线路相连，用以进行变速恒频控制及功率控制，其进一步包括9×n级联单元模块矩阵；A/D采样模块与直驱模块化多电平变换器连接，用以采集各单元模块的电气参数；主控制模块分别与直驱模块化多电平变换器和A/D采样模块连接，用以根据A/D采样模块采集的电气参数给出每个单元模块的开关动作信号。本发明具有安装维护方便、无需滤波设备、对电网冲击小且便于拓展，能够满足大规模风力发电机组发展需求的优点。
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公开(公告)号：CN102751938A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210028901.2
申请日：2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种适用于矿井风机的交流调速系统，包括：交流励磁电源、绕线式异步电机、数字控制系统和A/D采样模块，绕线式异步电机包括三相定子和三相转子，绕线式异步电机的三相定子直接与三相电网相连；交流励磁电源输入侧与三相电网相连，输出侧与绕线异步电机的三相转子相连，用以实现绕线式异步电机的转子侧变频调速；数字控制系统分别与交流励磁电源和A/D采样模块连接，用以根据A/D采样模块采集的数据控制绕线式异步电机实现电机转速闭环控制，并发出触发脉冲信号；A/D采样模块用以采集绕线式异步电机的电流、电压和转速信号。本发明具有变频器容量小，成本低廉、输入功率因数高且谐波含量小的优点。
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公开(公告)号：CN102332829A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110253212.7
申请日：2011-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M5/02
Abstract: 一种交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置，涉及数据采样技术领域，所解决的是现有装置结构复杂、调试不便，且精度低、可靠性差、成本高的技术问题。该装置包括交交变频器、交交变频器采样模块、选择开关、积分模块、减法器、A/D转换模块和控制器；所述交交变频器采样模块的采样端连接交交变频器；所述选择开关的公共输入端接交交变频器采样模块的输出端，其一个选择输出端接减法器的第一输入端，另一个选择输出端经积分模块接到减法器的第二输入端；所述A/D转换模块的模拟量输入端接减法器的输出端，其数据输出接口及各个控制信号输入端分别接到控制器。本发明提供的装置，不仅适用于交交变频器，也适用于交直交变频器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102295215A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110237998.3
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种矿井提升机钢丝绳振荡特征频率提取及抑制系统，包括：速度检测器、A/D采样电路、数字滤波器、PLC控制器和反相器，速度检测器用以检测提升机电机的运行速度；A/D采样电路用以对检测到的速度值进行采样；数字滤波器用以对采样值进行数字滤波，并将滤波后的速度值送入PLC控制器；PLC控制器分析提升机的速度变化函数，采用小波分析法计算出提升机因钢丝绳正当产生的速度变化量Δn；反相器对速度变化量Δn取反，并将取反后的值-Δn作为速度环补偿给定叠加到提升机控制系统速度环的速度给定中。本发明可以准确地提取钢丝绳的振荡特征频率，并对该频率进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN102176168A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110080330.2
申请日：2011-03-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种船舶工程技术领域的自适应干扰补偿的动态面挖泥船动力定位控制系统及其方法，该系统包括：计算机、现场总线网络、测位系统、执行机构、非线性观测器、自适应率模块和控制器，计算机、测位系统、执行机构通过总线网络连接，计算机分别通过实时读取测位系统的位置信息并通过计算机内的非线性观测器得到低频的位置信息和船舶的速度信息，控制器根据非线性观测器的信息计算干扰的自适应值进行前馈补偿，控制器计算出执行机构应该执行的输出信号并通过总线传输给执行机构，执行机构执行计算机的指令产生推力和力矩。本发明能自适应估算挖泥干扰的变化并进行补偿，从而解决挖泥强干扰对动力定位系统的影响，解决挖泥船动力定位的特殊要求。
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公开(公告)号：CN101924508A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010257606.5
申请日：2010-08-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 一种水泵技术领域的大功率抽水蓄能机组启动用变频调速系统。包括：静止变频器(SFC)、输入断路器、输出断路器、并网开关、励磁装置，电网连接输入断路器，输入断路器依次连接静止变频器、输出断路器和励磁装置，励磁装置连接并网开关，并网开关的另一端连接在电网和输入断路器两者之间的线路上。所述的静止变频器为绝缘栅双极晶体管(IGBT)的功率单元串联叠加而形成的高压变频器。本发明的静止变频器具有系统结构简洁、维护简便、响应迅速、控制精确、谐波含量小、运行可靠、效率高、无功功率冲击小的特点。
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公开(公告)号：CN101261764A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810036570.0
申请日：2008-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电力电子技术领域中的功率开关器件的无线驱动系统，本发明驱动信号无线发送单元对功率开关器件的驱动信号进行数字编码，并将数字编码信号采用无线方式发给驱动信号无线接收单元；驱动信号无线接收单元接收到驱动信号的数字编码信号，转换为数字信号，数字信号经过解码得到驱动信号，驱动信号送入功率传输单元中的功率放大电路进行功率放大；功率传输单元首先将直流供电电源变换为高频的交流电源，并通过两级变压隔离传输，然后整流得到直流电源，给功率放大电路供电，对驱动信号无线接收单元发送过来的驱动信号进行功率放大。本发明能够实现功率开关器件的可靠驱动，低压侧与高压侧的可靠隔离，减少直流供电电源的数量。
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公开(公告)号：CN107370119B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710488105.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02H3/087
Abstract: 本发明提供了一种基于电容储能的固态直流断路器及其控制方法，该固态直流断路器包括主开关晶闸管、限流电抗器及限流电抗器的续流电路、储能关断单元；其中主开关晶闸管的阳极连接直流电源正极，主开关晶闸管的阴极经限流电抗器与一个负载相连，限流电抗器的续流电路并联在限流电抗器两端，储能关断单元接在主开关晶闸管阴极与直流电源负极之间。本发明采用模拟电路实现控制，控制电路简单且响应延迟小。
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