公开(公告)号：CN113447887B

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111023583.6

申请日：2021-09-02

Applicant: 广东省新一代通信与网络创新研究院

Inventor： 阳堃 ,  朱伏生 ,  李永军 ,  周晨虹 ,  胡晶晶

IPC: G01S5/00 ,  G01S5/04 ,  G06F17/16 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种全空间定位方法、装置、设备与计算机可读存储介质，该方法包括：在通过三维天线阵列接收到移动设备的响应信号时，将所述响应信号储存为响应信号矩阵集合；根据所述响应信号矩阵集合，确定特征向量集合，并根据所述特征向量集合和预设导向矢量集合，确定所述响应信号的功率值集合；根据所述功率值集合，确定所述移动设备所在的方位角，以对所述移动设备进行定位。本发明通过将三维天线阵列接收到的响应信号储存为响应信号矩阵集合，并根据响应信号矩阵集合确定特征向量集合，再根据特征向量集合和预设导向矢量集合，确定功率值集合，根据功率值集合确定移动设备的方位角，以对移动设备进行定位，扩大了定位范围和提高了定位精度。