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公开(公告)号:CN112555637A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011388142.1
申请日:2020-12-01
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,公开了一种智能巡检机器人,包括电梯井道,所述电梯井道内腔后侧中部竖直固定连接有滑轨,位于所述滑轨前侧滑动连接有基板,基板前侧中部横向固定连接有横梁,位于所述横梁前部活动插接有倒凹形板架。本发明通过在电梯井道内进行巡检时,通过第一伺服电机工作带动螺纹丝杆旋转从而可以带动倒凹形板架在横梁上左右移动,第二伺服电机工作可以带动支臂上的全景补光摄像头进行翻转,保证在需要巡检拍摄时,将摄像头旋转出来,同理在不使用摄像头时,可以收纳在倒凹形板架内腔,避免受到碰撞情况。
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公开(公告)号:CN112394712A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011388113.5
申请日:2020-12-01
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域,公开了一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法,包括以下步骤:步骤一:先在工业机器人壳体内部,安装多个3D摄像头,利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像,并将模型数据传输给电脑主机;步骤二:准备两个AR投影仪,将两个AR投影仪分别连接电脑主机。本发明通过安装多个3D摄像头,利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像,并利用AR互动投影仪,对没有故障的工业机器人和出现故障的工业机器人内部3D模型,利用两个AR互动投影仪,分别进行AR投影,从而进行比对,使工作人员准确的先确定故障的原因,然后再拆开工业机器人,针对性的进行维修,节省了维修的时间。
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公开(公告)号:CN112157377A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010994275.7
申请日:2020-09-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明属于机械构件焊接技术领域,公开了一种机械构件焊接用电火花防溅射保护装置,包括喷头,所述喷头的一侧连接有喷管,所述喷管的圆周处套设有套筒,所述喷管远离喷头的一侧安装有握柄,所述握柄的内底壁设有按钮,所述按钮穿过握柄延伸至握柄的外部,所述套筒的圆周处安装有插块,本发明通过在喷管圆周处开设的外螺纹和套筒圆周壁开设的内螺纹相匹配,可调整套筒和喷头的距离,从而适应不同环境下的焊接需求,且由于第一铰链与防护板、第二铰链与第二绞杆的连接关系可自由调整防护板防护的角度和距离,从而避免电火花溅射到作业人员的衣服或身体上,导致作业人员皮肤烧伤或衣物损坏的问题。
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公开(公告)号:CN109461159A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811380348.2
申请日:2018-11-20
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种田间作物杂草的图像分割方法,通过图像采集模块利用摄像器采集田间作物杂草图像数据;主控模块通过图像增强模块利用图像处理软件增强图像清晰度;通过图像识别模块利用深度堆叠网络模型对杂草图像进行识别;通过特征提取模块利用图像处理软件根据识别内容提取分割出杂草图像数据;通过警示模块利用警示器根据提取的杂草数据进行警示;通过数据存储模块利用存储器存储采集的杂草图像数据;并通过显示模块利用显示器显示杂草图像数据。本发明通过图像识别模块采用深度堆叠网络不但具有很强的特征表达与分类能力,还减少了训练时间与识别时间,增强了杂草识别的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN214429392U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202120628214.9
申请日:2021-03-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: H02K5/24
Abstract: 本实用新型涉及一种无轴承永磁薄片电机外壳,包括外壳体,外壳体的内部设有与其一体成型的隔离环,隔离环的顶部设有与其一体成型的且与外壳体的内部无缝连接的密封环,密封环、隔离环与外壳体之间形成了真空腔,隔离环的内部放置有内壳体,内壳体的顶部放置有由隔音橡胶制成的隔音垫环,外壳体的顶部设有放置于密封环顶部的端盖,端盖的顶部设有通过螺钉将其与密封环固定连接的压环;本实用新型在外壳体的内部设置隔离环和密封环,且隔离环、密封环和外壳体之间形成了真空腔,起到降低一部分噪音的作用,且在内壳体的顶部设置隔音垫环,避免电机在工作的过程中内壳体由于震动而造成噪音的问题,从而降低了电机工作时的噪音。
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公开(公告)号:CN210972446U
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201921285950.8
申请日:2019-08-09
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种环保分类垃圾房,属于环保设备技术领域。该垃圾房设有若干垃圾投放室,每个垃圾投放室内均设有垃圾桶,每个垃圾投放室的前侧壁分别设有便于垃圾桶进出的门板、位于门板上方的投放窗口;每个垃圾投放室还设有自动掀盖机构。本实用新型结构简单合理,生产制造容易,可根据需要自动打开对应类型的投放窗口、垃圾桶盖板,使垃圾桶免受污染,也方便人们倾倒垃圾,干净卫生,操作方便;垃圾房的设置使垃圾桶免受风吹日晒,延长垃圾桶的使用寿命。
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公开(公告)号:CN210682004U
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201921034514.3
申请日:2019-07-04
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用本实用新型涉及仓储装置技术领域,特别涉及码垛智能仓储装置其码垛仓储支撑台与其码垛仓储旋转台的连接处设置有滚动轴承,可使得整的码垛智能仓储装置根据角度的需求进行旋转,其码垛仓储连接块位于其码垛仓储旋转台的上表面,其码垛仓储旋转台与其码垛仓储支撑台装配组装,并通过螺栓进行加固,其码垛仓储支撑台位于其码垛仓储旋转台的下表面,其码垛仓储支撑台与其控制装置装配组装,并通过螺栓进行加固,通过控制装置使得对整个机构进行控制,其码垛仓储支撑台与其支撑装置装配组装,并通过螺栓进行加固,码垛仓储支撑台对整个装置进行支撑。
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公开(公告)号:CN208722391U
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201721522259.8
申请日:2017-11-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G08B21/24
Abstract: 本实用新型属于门锁配件设备技术领域,具体涉及一种智能防盗门锁报警装置。本实用新型的有益效果是:当用户插进钥匙孔内时,传感器监测到信号后发送信息给单片机,单片机将开启警示灯,提醒用户钥匙已插入,引起用户的注意,如果超过设定的时间后钥匙依然在钥匙孔内,单片机将启动蜂鸣器提醒用户钥匙没有拔下,避免用户出现忘记拔钥匙的情况,进而防止不法分子拿走钥匙或者复制钥匙,有效保障住户的人身以及财产安全,为人们提供舒适、安全、便利的生活坏境,大大提高人们的生活质量;本实用新型结构简单,操作方便,便于广泛推广使用。
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公开(公告)号:CN214564785U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120790426.7
申请日:2021-04-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种可遥控的车载升降移动装置,包括工作平台、主动滑块、从动滑块、移动基座、升降座椅、一对转动梯;所述工作平台设有平行布置的一对滑块导轨以及基座导轨,所述基座导轨位于一对滑块导轨之间;所述移动基座与基座导轨滑动配合,并设置有基座驱动电机;所述主动滑块、从动滑块分别布置于移动基座的前后两侧,且均与滑块导轨滑动配合,所述主动滑块处设有滑块驱动电机;一对转动梯的底部分别与主动滑块、从动滑块铰接,一对转动梯的顶部分别与升降座椅铰接;所述升降座椅的底部设有升降柱,所述移动基座设有轴孔,所述升降柱滑动插接于移动基座的轴孔内。本实用新型使用时可置于工程车运输于目的地,可方便维护人员升降、位移,操作简便快捷。
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公开(公告)号:CN214533999U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120478787.8
申请日:2021-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: F16C11/04
Abstract: 一种新型Y型连接件,包括铝型材本体、单头连接组件、双头连接组件,所述铝型材本体为中空铝型材,所述单头连接组件包括U型构件、杆端轴承一,所述双头连接组件包括两个块状构件、两个杆端轴承二;所述杆端轴承一通过U型构件与中空铝型材的一端相连,两个杆端轴承二分别通过块状构件共同夹持固定连接于中空铝型材的另一端,且两个杆端轴承二相对布置。本实用新型主体构件采用中空铝型材,减轻了连接件的自重,也降低了成本;分体式结构可便于维修和更换易损件,适用范围更多一些;本实用新型结构简单合理,生产制造容易,制造的成本低、周期短,连接件的重量轻,抗弯和抗扭性能好。
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