一种立式上下料机械手

    公开(公告)号:CN112061780B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202010937740.3

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种立式上下料机械手,包括底座,所述底座的一侧固定安装有支撑柱和电机,所述支撑柱的侧面固定安装有控制器、液压缸和齿轮,所述支撑柱远离所述底座的一端固定安装有安装座和支撑杆,所述支撑杆远离所述支撑柱的一侧固定安装有滚轮,所述液压缸的顶部活动安装有弧形杆,所述安装座的一侧固定安装有主轴;本发明通过安装管内壁的限位槽和安装杆侧面的卡槽两者共同卡住滚珠,使得工作人员通过滚珠始终能够保持安装杆的中轴线和电动伸缩杆的中轴线重合,从而安装杆顶部的弹簧不会弯曲,实现了避免物料在转移过程中偏移造成磕碰的功能,极大的提高了实用性。

    一种可变形汽车用儿童安全座椅及其使用方法

    公开(公告)号:CN113401017A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110788183.8

    申请日:2021-07-13

    Inventor: 许晓东 陶涛 冯辰

    Abstract: 一种可变形汽车用儿童安全座椅及其使用方法,属于儿童安全座椅技术领域。包括:大座椅,固定于汽车后排的某一座位,所述大座椅上设有安全带;小座椅,与大座椅滑动配合,且选择性地固定于大座椅上或汽车后排的其他座位,所述小座椅上设有安全带。本发明结构简单合理,生产制造容易,单座位形态和双座位形态切换方便快捷,适用于一名或两名以上儿童乘车的情况,节约了汽车空间,具有广阔的市场空间。

    一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具及其使用方法

    公开(公告)号:CN111332884A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010179472.3

    申请日:2020-03-16

    Abstract: 一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具及其使用方法,属于机械工艺装备技术领域,整个V型夹具由静V形块、动V形块、驱动连接板、差动导向功能件、球形推杆、复位弹簧、外力差动复位支架、夹紧输入动力件、差动输入中间件、差动双螺、导向套、导向轮和夹紧块共同组成;通过本夹具可实现V形夹角的调节,可实现夹具上定位驱动轴高度及中心的校正,可实现夹具的自夹紧,有力解决了电缆、钢丝绳收放线时卷筒的顺利安装,一方面提高了定位驱动轴的使用寿命以及减小了原有机构的变形;提高了电缆盘使用寿命,减少了生产过程中的故障率,对按期交货其到了保证效用,减小了生产过程中操作者的心里压力。

    一种新型永磁电机
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111106714A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911392687.7

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种新型永磁电机,包括安装座和永磁电机本体,永磁电机本体的顶部和底部分别固定有一散热箱体,散热箱体内填充有散热液,永磁电机本体的输出轴上固定有一主动齿轮,主动齿轮的顶部和底部分别啮合有一被动齿轮,被动齿轮的圆心处分别固定有一旋转轴,旋转轴与散热箱体一一对应设置,旋转轴延伸至对应的散热箱体内,旋转轴位于散热箱体内的端头上固定有一旋转板,旋转板上设置有至少两根搅拌轴,每根搅拌轴上均设置有多片搅拌叶。其有益效果是:散热性能强。

    一种滚轴筛煤机
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106975593A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710362506.0

    申请日:2017-05-13

    CPC classification number: B07B1/14 B07B1/46 B07B1/4609

    Abstract: 本发明提供一种滚轴筛煤机。所述滚轴筛煤机包括本体、挡板、筛轴总成和电动推杆,所述本体上方设有一进煤口,下方依次设有旁路出口、小粒煤出口和大块煤出口,旁路出口与进煤口位置相对;挡板在本体内位于所述进煤口下方与本体的两侧壁铰接,所述电动推杆在本体外侧与一侧铰接点杆杠连接;所述筛轴总成包括多个滚动轴,多个所述滚动轴从所述挡板的末端起依次呈阶梯倾斜式排列,每个所述滚动轴均设有一台电动机单独控制。与相关技术相比,本发明提供的滚轴筛煤机的筛面具有一定倾角,在大负荷、连续运行的情况下不发生煤料堵塞、烧坏电机等影响正常燃煤发电的现象。

    一种电磁闸的故障诊断系统

    公开(公告)号:CN118914701B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202410961191.1

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种电磁闸的故障诊断系统,具体涉及电磁闸故障诊断技术领域,包括电磁闸运行周期划分模块、电磁闸故障数据采集模块、电磁闸振动数据处理模块、电磁闸线圈数据处理模块、电磁闸磁力数据处理模块、电磁闸故障诊断分析模块、电磁闸故障诊断评估模块,本发明通过传感器采集电磁闸运行周期各监测子区域的运行关键参数信息,计算得到电磁闸振动异常监测指数、电磁闸线圈风险监测指数和电磁闸运行稳定指数,进一步分析第i+1个监测子区域的运行故障预警系数,有利于实现自动化的故障诊断流程,同时能够根据历史数据和当前运行状态,预测可能的故障发生,为管理人员提供科学的决策建议,实现故障诊断的智能化。

    一种应用于表面检测行业的机器视觉检测装置

    公开(公告)号:CN113319009B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202110751869.X

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种应用于表面检测行业的机器视觉检测装置,本发明涉及视觉检测技术领域,包括:检测相机,所述检测相机用于采集球形件的表面图像,送料装置,所述送料装置包括安装筒组件、连接座、吸附装置、主轴,所述吸附装置的一侧安装有球形件,所述连接座用于将安装筒组件与主轴连接固定,所述安装筒组件用于组装吸附装置,所述吸附装置用于吸附球形件使球形件在安装筒组件以主轴为轴转动时而同步转动,本发明中,通过送料装置吊取球形件,不需要多个检测相机和取像单元同时进行工作,机器视觉检测装置结构更加简单,通过检测台结构,有利于及时对残次品进行处理,残次品不会与无瑕疵的球形件混合。

    一种电磁闸的故障诊断系统

    公开(公告)号:CN118914701A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410961191.1

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种电磁闸的故障诊断系统,具体涉及电磁闸故障诊断技术领域,包括电磁闸运行周期划分模块、电磁闸故障数据采集模块、电磁闸振动数据处理模块、电磁闸线圈数据处理模块、电磁闸磁力数据处理模块、电磁闸故障诊断分析模块、电磁闸故障诊断评估模块,本发明通过传感器采集电磁闸运行周期各监测子区域的运行关键参数信息,计算得到电磁闸振动异常监测指数、电磁闸线圈风险监测指数和电磁闸运行稳定指数,进一步分析第i+1个监测子区域的运行故障预警系数,有利于实现自动化的故障诊断流程,同时能够根据历史数据和当前运行状态,预测可能的故障发生,为管理人员提供科学的决策建议,实现故障诊断的智能化。

    一种移动式小型灭火机器人
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118454174A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410579426.0

    申请日:2024-05-11

    Inventor: 罗思瑜 许晓东

    Abstract: 本发明涉及搜救机器人技术领域,且公开了一种移动式小型灭火机器人,包括主体,主体的侧面四角位置对称设置有四组传动装置,转动装置包括运输块,在运输块的侧面套接有履带,在运输块的内部对应履带位置开设有安装槽,在安装槽的内部固定安装有第一电机,在第一电机的两侧固定安装有齿轮且齿轮约束出安装槽内部与履带呈啮合关系,在运输块靠近主体的侧面开设有第一活动槽,在第一活动槽的内部活动安装有第一活动块。本发明中,通过控制器控制旋转电机旋转固定板调节切割板角度,通过切割板对障碍物进行切割,最后将切割装置收回储存槽内部,通过摄像头进行实时观察,这样使得机器人可以对障碍物进行处理,方便机器人进行搜救任务。

    一种小分度圆直径的斜齿内齿轮电解加工运动装置

    公开(公告)号:CN110449674B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN201910775289.7

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 一种小分度圆直径的斜齿内齿轮电解加工运动装置,属于机器人精密减速器制备技术领域,结构上由直线运动机构和旋转运动机构构成,其中旋转运动机构为两级行星减速运动机构,通过伺服电机驱动完成,直线运动机构为液压运动机构,通过进出液压油实现,装置结构新颖,通过给定直线进给速度和旋转的角速度来实现加工,其中直线进给速度在0.5mm/min~5mm/min范围内可调,周向旋转角度:0°~45°可调,旋转角速度则可在0弧度/秒~0.0011弧度/秒~0.00022弧度/秒范围内可调,加工精度高,产生振动小、减少了附加动载荷、承载能力高、增加了可靠性及寿命,能满足精确传动要求需求,特别是能解决小分度圆直径内斜齿圆柱齿轮的精密切削加工。

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