公开(公告)号：CN206146684U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621040863.2

申请日：2016-09-07

申请人： 昆明理工大学

发明人： 钱俊兵 ,  马永达 ,  袁锐波 ,  蒋红海 ,  杨晓京 ,  罗璟 ,  何祖顺 ,  方思中

IPC分类号： G01N1/14

摘要： 本实用新型涉及一种分层液体抽取设备，包括抽取装置和浮球装置，抽取装置与浮球装置连接且位于浮球装置上部，目标液体的密度

公开(公告)号：CN205511592U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620057099.3

申请日：2016-01-21

申请人： 昆明理工大学

发明人： 蒋红海 ,  何祖顺 ,  张天驿 ,  杨晓京 ,  袁锐波 ,  罗璟 ,  钱俊兵

IPC分类号： A01K47/06 ,  A01K59/02

摘要： 本实用新型涉及一种蜂巢巢脾储存箱，属于蜜蜂养殖技术领域。本实用新型包括接口箱、中继箱、主传动装置；所述接口箱之间通过多个中继箱连接在一起，在接口箱和中继箱构成的内环之内和外环之外分别放置一个主传动装置，主传动装置通过外链条和内链条与接口箱和中继箱相连。本实用新型实现巢脾自动取出和送入的动作，并以充气密封圈、接口箱毛刷和密封垫实现密封，防止灰尘和昆虫进入。通过对接口箱箱门处加装吹气装置，将蜜蜂吹走，以吹气形成的气幕阻止蜜蜂和其它昆虫进入储存箱内。本实用新型将取放巢脾的动作自动完成，大大增加了取巢脾和放巢脾的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以大大提高蜜蜂养殖的生产率。

公开(公告)号：CN205511589U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620057096.X

申请日：2016-01-21

申请人： 昆明理工大学

发明人： 蒋红海 ,  罗璟 ,  张天驿 ,  何祖顺 ,  杨晓京 ,  袁锐波 ,  钱俊兵

IPC分类号： A01K47/04

摘要： 本实用新型涉及一种自动移脾蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。本实用新型一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手、蜂巢、支架；所述巢脾转运机械手包括齿轮、齿条、水平移动电机、托叉、轴承支座、托叉电机、托叉电机支架、滑块、水平导轨、机械手底座；所述蜂巢包括蜂巢门、继箱、蜂巢门扣板、蜂巢门定滑轮、移脾电机支架、移脾链轮组、蜂巢门钢丝绳、继箱上盖、蜂巢门电机支架、蜂巢门电机、移脾链条、移脾从动链轮、隔王板、蜂巢门导轨、主箱、移脾电机、蜂巢门定滑轮轴、钢丝绳绞盘；所述支架包括调整地脚、机械手支架、后部支架、蜂巢支架、前部支架。本实用新型实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出，节省了劳动力成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN204959805U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520489236.6

申请日：2015-07-09

申请人： 昆明理工大学

发明人： 何祖顺 ,  丘世因 ,  袁锐波 ,  惠森 ,  杨欢

IPC分类号： E02D29/14

摘要： 本实用新型涉及一种防坠落双层井盖，属于市政工程技术领域。本实用新型包括井座、外井盖、内井盖；外井盖通过铰接安装在井座上，内井盖通过铰接安装在井座内且位于外井盖下方。本实用新型网状内井盖，能够有效防止行人和物体坠入井内，在保护人身财产安全的同时能够保证较大的排水量；内井盖和外井盖通过铰接固定于井座上，能够有效防止井盖丢失。

公开(公告)号：CN205755865U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620522389.0

申请日：2016-06-01

申请人： 昆明理工大学

发明人： 蒋红海 ,  袁锐波 ,  罗璟 ,  钱俊兵 ,  杨晓京 ,  何祖顺

IPC分类号： A01G9/02 ,  A01C11/02

摘要： 本实用新型涉及一种水下种草装置，属于作物栽培领域。本实用新型中锁紧管通过锁紧管把手提拉，锁紧管的锁紧管螺纹部安装有固定片，固定片插入固定片安装槽和夹苗棒片缺口中，钢环安装在钢环安装孔中，拆解钢丝一端缠绕在钢环上，另一端穿入拆解钢丝安装孔中，紧固绳两端分别缠绕在定植装置两端的钢环上，拉绳环与夹紧弹簧连接，浮子将夹紧弹簧拉绳拉直，夹紧弹簧夹在定植装置的两片夹苗棒片上，锁紧圆槽与锁紧管缺口处的锁紧管壁配合，压块弧面压在两片拼在一起的夹苗棒片上，压块开口向外倾斜便于压在夹苗棒片上，在组装板安装孔中穿入螺栓将压块和组装板连接在一起，夹苗孔中装入水草苗。本实用新型实现了在岸上组装后种植的问题，提高了水下种草的效率。

公开(公告)号：CN205537538U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620055721.7

申请日：2016-01-21

申请人： 昆明理工大学

发明人： 蒋红海 ,  杨晓京 ,  袁锐波 ,  罗璟 ,  钱俊兵 ,  何祖顺

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/02

摘要： 本实用新型涉及一种滚筒式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。本实用新型包括磁瓦传输装置、磁瓦定位装置、测量装置；通过磁瓦传输装置把磁瓦传输给磁瓦定位装置、测量装置进行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、内弧的测量。磁瓦传输装置包括输出传输带、二工位机械手、中转传输带、输入传输带、一工位机械手；磁瓦定位装置包括主动同步带轮、电机、同步带、外弧测量定位装置、转轮、磁瓦挡板、从动同步带轮、内弧测量定位装置、轴承挡环、轴承、支撑轴；测量装置包括面光源、标准尺光源、标准尺、外弧测量相机、长宽测量相机、长宽测量光源、内弧测量相机。本实用新型实现磁瓦的外弧、内弧以及长宽等尺寸测量。

公开(公告)号：CN205482679U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620048359.0

申请日：2016-01-19

申请人： 昆明理工大学

发明人： 蒋红海 ,  罗璟 ,  袁锐波 ,  杨晓京 ,  钱俊兵 ,  何祖顺

IPC分类号： G01B5/00

摘要： 本实用新型涉及一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，属于飞行器制造技术领域。本实用新型包括支撑装置、吊架装置、测量装置；支撑装置包括支撑底板、顶板支柱、顶板、支撑板、升降臂、升降台、手轮；所述吊架装置包括吊钩、吊杆、轴承、吊架立柱；测量装置包括角度测量装置、位置测量装置、伸缩架。本实用新型能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。

公开(公告)号：CN204969420U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520525636.8

申请日：2015-07-20

申请人： 昆明理工大学

发明人： 钱俊兵 ,  何邦华 ,  袁锐波 ,  唐军 ,  罗璟 ,  刘泽 ,  杨晓京 ,  朱勇 ,  何祖顺 ,  周冰

IPC分类号： A24B3/12

摘要： 一种密闭式烟叶正反面加料设备，其特征在于，包括进叶系统、分流系统、烟叶入口、雾化室、雾化室密封板、喷液嘴和出叶传送带。本实用新型具有结构简单、加料均匀性高、烟叶造碎率低、施加精度稳定性好，并能实现连续性的规模化生产的特点，因为采用密闭方式对烟叶流正、反两面加料，能更精细、均匀地控制烟草加料过程，有效提高烟草加料的效果。

公开(公告)号：CN204346934U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420762866.1

申请日：2014-12-08

申请人： 昆明理工大学

发明人： 蒋红海 ,  忽正熙 ,  何祖顺 ,  万欣欣

IPC分类号： G01N21/89

摘要： 本实用新型涉及一种垂直摆式磁瓦检测装置，属于无损检测技术领域。本实用新型包括进料装置、摆动夹持旋转装置、摄像装置、出料装置；垂直摆式磁瓦检测装置采用垂直摆式磁瓦输送方式；进料装置包括放料槽、推出气缸、放料槽底板，摆动夹持旋转装置包括夹持装置、旋转装置、摆动装置，摄像装置包括光源相机支架、安装在相机光源支架上的光源和相机，出料装置包括出料气缸、传输带装置。本实用新型实现磁瓦分别沿着轴向和径向旋转动作，并以一个控制轴数运动实现从取料位到检测位再到出料位之间的圆弧运动，简化了机构设计，以简单运动方案实现了磁瓦的检测运动和运输运动，进而提高了磁瓦检测效率，简化了磁瓦检测机构。

公开(公告)号：CN203859703U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420115525.5

申请日：2014-03-14

申请人： 昆明理工大学

发明人： 袁鋭波 ,  何祖顺

IPC分类号： H02N2/02 ,  H02N2/04

摘要： 本实用新型涉及一种水压溢流阀超磁致伸缩驱动器，属于超磁致伸缩技术领域。结构包括超磁致伸缩棒预紧机构和分布在其周围的磁场产生装置，超磁致伸缩棒预紧机构的主体为安装在U型套筒中的主超磁致伸缩棒，U型套筒的封闭端有定位装置，主超磁致伸缩棒的一端固定有带有凸台的输出顶杆，输出顶杆的一端有预紧装置，磁场产生装置包括依次分布在U型套筒外围的辅助超磁致伸缩棒、激励线圈、偏置线圈和永磁铁。本装置通过控制电流来控制驱动器输出的力和位移，并解决磁致伸缩棒的温升问题，提高控制精度。